飞思卡尔智能车

ROS智能车定位导航仿真

目录准备工作（安装配置）下载源码包安装相应插件编译开始仿真环境变量添加运行小车模型启动地图建图保存地图导航注意搭建新模型并进行自主导航搭建新模型导航参考文献准备工作（安装配置）下载源码包先进入ros的工作区域cd~/racecar_ws/src下载：gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git解决办法：可以直接进入https://github.com
lxzysx·2020-07-06 15:24

MT6580核心板，智能模组资料

可广泛应用于智能手持终端、智能车载、智能家居、医疗电子等。
znh1688·2020-07-06 13:37

对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案

前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。
卓晴·2020-07-06 13:13

风河新版Hypervisor支持嵌入式虚拟化

这套专为虚拟化使用而设计的实时性嵌入式Hypervisor特别针对飞思卡尔(Freescale)QorIQP2/P4系列平台与Intel®Xeon®5600系列处置器提供给用支持才能。
yn_5508·2020-07-06 11:23

Linux驱动移植——ENC28J60以太网控制器

开发板：E9（飞思卡尔的imx6q主控）内核：Linux3.0.35PCOS：Ubuntu11.04本文对ENC28J60模块的驱动移植进行简单梳理。该模块购于淘宝。
yj4231·2020-07-06 10:59

IMX6Q的DDR3初始化配置

处理器：IMX6Q5EYM10ADDDR3时钟频率400MHz、528MHzDDR3：NT5CB128M16BP-CG16位667MHz时钟频率1333MHz数据频率相比于Exynos4412的内存，飞思卡尔
xinghuah·2020-07-06 09:31

在IAR中使用C++写单片机程序

一直就很想学学C++，想等等以后调智能车的时候写写上位机玩玩。
xiao_wen_128·2020-07-06 08:16

STM32之ADC+步骤小技巧

）神通广大的各位互联网的网友们、大家早上中午晚上好好好、今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息、心痛不已、怀着这心情、又开始了STM32的研究、早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车
广廿巾冬九日·2020-07-06 08:06

可以参加的比赛

教育部主办比赛全国大学生电子设计大赛“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛ACM/ICPC国际大学生程序设计竞赛非教育部主办比赛ADI中国大学创新设计竞赛http://www.adicenter.com.cn
wwd574000815·2020-07-06 08:51

Freescale imx6的android lvds屏幕驱动调试

一、概述1、飞思卡尔imx6的显示屏驱动架构：2、目标：因imx6开发板本身已提供LVDS接口，目标屏幕是LG的LA070WV6,其为RGB接口，imx6和LG屏之间用TW8836芯片来转接，LG屏的主要参数为
wq690968346·2020-07-06 07:14

恩智浦智能车赛。摄像头处理函数。

这套摄像头处理算法是可以直接使用的。只需要重写一下voidservo()//舵机控制函数。输入的参数是**externuint8image_dec[60][80];**数组中保存的摄像头传过来二值化后的数据。输出是距离赛道的偏差保存在整形变量：duojijiaodu中。把这个变量传入舵机打脚的pid算法中即可。讲道理这样基本就可以用了。如果想跑的更顺畅，更快的话需要调整最下面代码中的my_pian
一城烟雨 一楼台·2020-07-06 04:37

Linaro开源社区、Snowball(ICS)开发板及其Andorid烧写过程介绍

一.Linaro在国内几乎很少人会知道Linaro(http://www.linaro.org)这样一个非营利性开源软件组织，它集合了超过120位嵌入式行业工程师，是由ARM、飞思卡尔、IBM、三星、ST-Ericsson
wangtianhong·2020-07-05 19:31

bootloader中关于flash擦除写和ram初始化的有关问题

最近在做飞思卡尔16位单片机的在线升级bootloader程序。有2个问题不太清楚，请教下论坛里的高人。
w282529350·2020-07-05 19:12

[学习分享]嵌入式linux字符驱动详解（三）

我用的处理器是飞思卡尔（后来被恩智浦收购）的i.mx6ull，板上载的led灯使用的是GPIO1_IO0
weymin·2020-07-05 17:20

飞思卡尔 imx6 GC0308 摄像头驱动配置调试过程

GC0308摄像头驱动程序使用的是linuxv4l2协议，通过i2c信号进行控制。GC0308摄像头，对上电时序要求很严格，一定要根据datasheet初始化摄像头。本驱动使用的3.10内核，所以首先要配置dts，在内核启动阶段支持摄像头，结合硬件原理图，首先配置硬件接口属性：pinctrl_ipu1_4:ipu1grp-4{/*++++GC0308camera*/fsl,pins=/*CAM_n
hanglinux·2020-07-05 17:55

自行实现ONVIF协议网络摄像机（IPC）开发（9）：ffmpeg封装H246为MP4

前言文章主要对H264视频流封装为MP4格式文件的讲述，有实时H264视频流的封装和h264文件的封装，本文主要针对飞思卡尔I.MX6Q-vpu视频编码后的视频封装，所以没涉及到音频，一、h264视频文件的封装这部分代码主要是从雷博那里借鉴过来的
ProYuan28·2020-07-05 17:12

飞思卡尔 I.MX6Q-ipu视频流格式转换

前言飞思卡尔的vpu可以实现硬件的编解码，同时也提供了ipu接口，可以实现视频流格式的转换，例如YUV422转为YUV420，YUV422转化为RGB888，当然我们也可以通过软件纯代码实现这些功能，但有时候代码实现总是有许多的缺陷
ProYuan28·2020-07-05 17:12

飞思卡尔 I.MX6Q-vpu视频编解码

前言对于使用飞思卡尔的vpu进行硬件编解码，你需要配置出你linux下LTIB环境，导出imx-test中的mxc_vpu_test源码，这方面的内容在之前文档已经说明，可以去查看，这篇文章主要介绍视频采集以及编解码
ProYuan28·2020-07-05 17:42

我们采访了小鹏G3「高温抑菌」项目负责人，发现智能车OTA并不简单

作为一家智能车品牌，G3相应的维护与升级一直是小鹏汽车产品部所肩负的重要幕后任务。江卫忠于2019年7月入职小鹏汽车，在过去的一年时间里，担任公司产品规划部副总
techweb·2020-07-05 14:43

四季如春的云南昆明，繁花似锦的西部赛场

乘坐晚点的飞机，从炎热的华南赛区深夜来到昆明云南民族大学，参加全国大学智能车竞赛西部赛区比赛。刚刚下过雨，夜晚的寒风使我体会到昆明这地方夏天冻死人的道理。今天是参赛队伍试车的时间。
TsinghuaJoking·2020-07-05 13:09

stm32+ESP8266 接入机智云--点亮LED灯

stm32+ESP8266接入机智云–点亮LED灯前言最近参加电子设计大赛，在做智能车的时候用到了蓝牙，摆弄了好长时间；校赛的时候又需要远程控制，因此有想玩蓝牙。
poupy·2020-07-05 08:48

物联网IoT:如何重新定义移动应用开发

各种各样的物联网应用，包括人体组织、智能车辆、机器人、健康传感器、各种智能家电、智能手表等，这些都可以在我们身边找到。在移动应用的支持下，所有这些物联网工具都可以轻松工作。物联网与其他技术有何不同？
frensworkz-·2020-07-05 07:01

匿名科创上位机之显示单片机数据波形

假设你正在设计一款红外寻迹的智能车，那你肯定很想知道小车上的光电传感器采集到的数据变化吧！！注
qq_36968722·2020-07-05 06:33

树莓派 3B 入手 基础篇（一）

树莓派3B已经到手玩了好几天了，之前一直用的飞思卡尔的arm9开发板，两者相比真心觉得树莓派真是太牛逼了。
扎扎实实写代码·2020-07-05 04:32

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)：摘要（关键词：智能车AT89S52单片机金属感应器霍尔元件1602LCD）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作
qq_18536597·2020-07-05 03:37

每日盘点：汽车玩智能，与车擦出火花的智能产品系列！

摘要：今日吐槽哥给大家介绍一些和车有关的智能硬件系列产品，有感应式锁车器、智能车灯、智能汽车盒子、智能车轮、汽车系统。一、感应式锁车器Viper是一款智能车钥匙系统。
响应配送·2020-07-05 02:36

共享单车工作原理

这里说的“共享单车工作原理”主要针对于单车上的那个智能车锁。当然，用过共享单车的人都知道——不是所有共享单车都有智能车锁。
阿基米东·2020-07-04 22:06

智能车制作-序

对此，教育部高等学校自动化专业教学指导分委会探讨了很多办法，终于在2006年，与飞思卡尔公司合作举办了第一届全国大学生智能汽车竞赛。
TsinghuaJoking·2020-07-04 21:16

基于L298N的电机驱动电路

最近我们在做飞思卡尔的比赛，刚开始弄。我们可能要用模块的，但为了熟悉电机的驱动的，我就自己焊了一个基于L298N的电机的驱动电路，我是照着下面的电路图焊的。
lifengxun20121019·2020-07-04 21:59

智能网联汽车信息安全风险分析及实践探讨

随着汽车智能化、网联化程度的加深，人们实现了对汽车的更多控制，为生活带来了各种便利，但随之而来的远程攻击、恶意控制甚至入网车辆被操控等安全隐患也日益明显，如何保障智能车辆安全，实现便捷性与安全性之间的矛盾成为汽车智能化发展的重要环节
几维安全·2020-07-04 19:27

新的比赛，新的车模

不过对于参加智能车竞赛的同学来说，这不是什么问题。下面的动图就是今年比赛的同
TsinghuaJoking·2020-07-04 18:10

Android物联网设备技术解析

一.前言：物联网技术到目前为止变得炙手可热，其主要产品就是智能家居，智能车载，智能机器人等，在人工智能时代，百度，小米，天猫都有其的自己的智能设备。
林尚辉·2020-07-04 18:27

android电池充电以及电量检测驱动分析

平台：cpu飞思卡尔imx6q4核充电芯片MAX8903电量检测芯片MAX11801android版本android4.0一、电量检测我们用的电池电量检测芯片M
haichunzhao·2020-07-04 17:50

飞思卡尔MMA8452Q的计步器功能（中断方式）

最近在研究飞思卡尔的加速度芯片MMA8452Q，该芯片的功能还是很强大的，有六种中断工作模式：(1)dataready(2)motion/freefall(3)pulse(4)Orientation(5
北极星Polestar·2020-07-04 15:13

imx6ulevk---MfgTool的使用心得

首先从飞思卡尔官方随便下载一个mfgtool下来，比如我下载的是imx6ul里的L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools.tar.gz然后解压，我选择解压的是withoutrootfs，这样子解压快说一下
chenqiusha6670·2020-07-04 13:58

飞思卡尔i.MX6q安装ubuntu14.04操作系统

原文网址：http://eewiki.net/display/linuxonarm/i.MX6q+SABRE+Board+for+Smart+Devices针对其，并给出安装过程中的一些问题。重写于此。为了防止中间出错，请首先安装以下包：sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperfbuild-essential\zipcurlzlib1g-devlib
龙川魂·2020-07-04 12:45

飞思卡尔智能车——舵机及PID控制

本篇博客已迁移至：飞思卡尔智能车——舵机及PID控制请帮个忙，去新地址访问：）。舵机：小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。
浪在冰城·2020-07-04 09:45

Codewarrior汇编中的XDEF和XREF释疑

XDEF用于定义一个可以被外部调用的函数，XREF用于该文件调用外部函数，类似C语言中的头文件，在uc/os-ii对飞思卡尔单片机的移植范例中就使用到了这两个伪指令。具体应
This is bill·2020-07-04 08:03

基于stm32实现红外遥控信号接收解码的详细步骤

这是我智能车库项目的第二部分，想看超声波测距的，可以找找我上一章的博客，想看步进电机的，可以关注我，等我的下一篇博客。
嵌入式_feifei·2020-07-04 07:08

基于stm32的智能车库控制系统

系统构成超声波测距模块（模拟倒车雷达）警报模块红外遥控模块（模拟控制大门的开关）步进电机模块（模拟大门开关）超声波测距模块测量前方物体距离，并将结果反馈回来。型号：HC-SRO4警报模块根据测得的距离，1m开启红灯，蜂鸣器持续报警2m开启黄灯，蜂鸣器间断报警3m开启绿灯，蜂鸣器关闭红外遥控模块用红外遥控器对系统发出红外信号，系统接收以后，根据不同的指令控制电机步进电机模块型号：28BYJ-48接收
嵌入式_feifei·2020-07-04 07:08

RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制（5）

上期回顾：引言这篇文档主要介绍RT-Thread如何使用串口或者无线和ROS连接，会包含这么些内容：第一部分：ROS环境搭建第二部分：RT-Threadrosserial软件包第二部分：RT-Thread添加USART2和PWM第三部分：RT-Thread使用ESP8266AT固件联网这里先介绍一下什么是ROS？为什么要和ROS连接？机器人操作系统ROS(RobotsOperatingSystem
FILLMOREad·2020-07-04 05:14

自强不息，止于至善

智能车竞赛已经走过了一个生肖轮回，新的一纪（12年）中的第一届比赛，即第13届智能车竞赛已经徐徐下了帷幕，竞赛的收官比赛-全国总决赛在厦门大学嘉庚学院圆满完成。
TsinghuaJoking·2020-07-04 05:38

回望2019：智能车联网“脱虚向实”

2019年，被无数人视为5G商用时代的元年。可新一代通信技术的红利在哪里？业界却有着不同的想法。诸如华为、三星等玩家们早已开始在5G智能手机上拓荒，连带着让VR、高清直播、物联网等概念再度走红，争相瓜分新兴的流量入口。也有一群玩家将目光瞄向了独立于手机之外的车联网赛道。在“车载”这一高频且刚需场景的诱惑下，无论是年销量百万级乃至千万级的车企，还是在AI、数据、生态等维度占有先机的互联网巨头，纷纷开
Alter1230·2020-07-04 04:36

目前发现的一些做无人机+SLAM的

其实去知网看相关论文，很多高校的研究生已经实现一些了，所以没必要把自己局限在市面上仅有的几个这方面的成品机子上，其实很多东西是百度TB上搜不到的，就像当初做智能车，你会发现百度TB里的平衡车，循迹车都是比较低级的
诗筱涵·2020-07-04 02:52

【智能车】PCB阻焊层开窗显示队伍名称和学校名称

开窗显示队伍名称总结问题由来在逛智能车制作的网站的时候，无意中发现有这么一条帖子：想想自己把队伍名称放在哪来着？放在了TopOverlay，板子已经打好了，没办法，等回学校后测试完板子再重新打板吧。
AXYZdong·2020-07-04 01:09

智能车OLED关于动态显示数字

voidDisplay(int16i,uint8x,uint8y){int8a[6]={0};if(i<0){a[0]='-';i=-i;}elsea[0]='+';a[1]=i/10000;a[2]=i%10000/1000;a[3]=i%1000/100;a[4]=i%100/10;a[5]=i%10;for(uint8j=0;j<6;j++){switch(a[j]){case0:{LCD_
学渣来学习·2020-07-04 01:49

恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能车竞赛摄像头简单的图像失真矫正技术原理与实现（透视变换）

很多小伙伴留言要资料的，贴了一个链接貌似也失效了，这里我把一些有关矫正的资源放在这里，大家如果有需要可以从这里下载：恩智浦杯智能车矫正、透视变换资料下载（https://download.csdn.net
复旦笨比master·2020-07-02 10:17

离散点（离散序列）曲率计算那点事

声明：本文曾发表至智能车制作论坛，仍为本人所编著，非抄袭！各位大佬若需转载请注明出处！感谢！
复旦笨比master·2020-07-02 10:46

告别东大

四年前在飞思卡尔智能车竞赛活动中结识到了东北大学代表队的学生，从师兄的介绍以及自己亲身经历使我对这个全国有名的器人竞赛高校留下了深刻的印象，到东北大学去登上更高层次的舞台成了我的目标。
Only_one_road·2020-07-02 01:27

我们采访了小鹏G3「高温抑菌」项目负责人，发现智能车OTA并不简单

作为一家智能车品牌，G3相应的维护与升级一直是小鹏汽车产品部所肩负的重要幕后任务。江卫忠于2019年7月入职小鹏汽车，在过去的一年时间里，担任公司产品规划部副总
TechWeb·2020-07-02 00:00
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