飞思卡尔智能车

整理2020智能车竞赛网站各分赛区报名情况

作者:卓晴博士，清华大学自动化系全国大学生智能车竞赛秘书处2020-07-25Saturday□东北赛区序号学校队伍组别联系电话1大连理工大学大连理工大学四轮组四轮组153059129942沈阳航空航天大学奇迹双车组接力组
卓晴·2020-07-27 11:14

明景车辆大数据智能分析识别系统

明景车辆大数据分析检索系统基于视频流、图片流的智能车辆分析研判产品，基于国际领先的深度学习与大数据挖掘技术，将海量视频、图像等非结构化数据转化为全信息结构化数据，并对其进行深度数据挖掘。
视频模糊图像分析处理·2020-07-16 05:47

亚太天能智能锁小编跟你扒一扒2019年智能家居发展7大趋势

趋势二：智能车库门智能锁，其中包括亚太天能的指纹锁，已经在人们的家庭和大
亚太天能智能锁·2020-07-15 19:13

飞思卡尔IIC总线

芯片之间通讯总线，双线：SCL,SDA相关寄存器：IICA（地址寄存器）：作为从机时的地址，作为主机时不用。用高7位。IICF（频率分配寄存器）：包含IIC波特率乘数因子（倍频）MULT和IIC时钟速率ICR,ICR包括IIC频因子和SDA保持时间，设置可参照数据手册。IIC波特率=总线速度（Hz）/(倍频因子*分频因子)SDA保持时间=总线周期*mul*SDA保持值SCL开始保持时间=总线周期*
ziyoulangzi019·2020-07-15 12:29

2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知（草案）

各参赛高校：2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛，由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站（smartcar.cdstm.cn/index）、安徽高教网（www.ahedu.gov.cn/gaojiaochu）和安徽赛区官方网站（www.ahjsjjy.com）信息发布。请各相关高校积极做好参赛的报名
卓晴·2020-07-15 12:38

逐飞关于第15届智能车竞赛相关工作

一是因为自己的确希望大赛能在困难之中继续前进，这一部分的确是对智能车竞赛的热爱；二是比赛还在的话逐飞又可以卖点核心板、传感器之类的了。毫不掩饰今年我们也遇到了一些困难。
卓晴·2020-07-15 12:38

智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计|文末赠书

智能车竞赛背景全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。
卓晴·2020-07-15 12:38

C116实验室里故事

当然，长时间的努力有是有回报的，至少我拿了不少的奖：科技创新，智能车，西门子杯。但是，如果你觉得拿了几个奖，考研复试加了几，这就是实验室的全部了，那你
卓晴·2020-07-15 12:37

基于TPF111芯片的交流信号幅值检测

01为什么测量交流信号的幅值在全国大学生智能车竞赛中，有组别是通过电磁导航完成赛道循迹。今年（第十五届）有增加了通过人工智能完成电磁导航的组别。
卓晴·2020-07-15 12:37

全国智能车竞赛的“变”中有“进”

■竞赛起源全国大学生智能汽车竞赛起源于2006年，是教育部委托全国高等学校自动化大类专业教学委员会，面向全国大学生举办的课外复杂工程科技竞赛活动。竞赛以汽车自动驾驶为背景，要求参赛队伍结合在学校内所学的基本学科知识和技能，完成可以现场独立运行的模型车作品，在保证完成规定任务下，比赛所执行的时间效率。竞赛目标是弥补高校教育活动中，大学生在实践环节、创新意识、团队合作等多方面的不足。▲全国大学生智能汽
卓晴·2020-07-15 12:05

三声叹息

▲2015年，智能车竞赛秘书处成员去韩国
卓晴·2020-07-15 12:03

五一假期最后一天，会开了

第十五届全国大学生智能汽车竞赛第一次组委会扩大会议议程None会议时间：2020年5月5日上午9:00~11:00会议方式：腾讯会议参加人员：智能车竞赛秘书处，各分赛区、省赛区、总决赛承办学校会议相关文件
卓晴·2020-07-15 12:01

基于STC8G1K08信标信号板设计

简介第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
卓晴·2020-07-15 12:01

基于STC8G8K64U三通道高速ADC采集板

该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中。设计采样板的技术指标：采样频率：10kHz;采样通道：2通道采样信号：0~5V，数据位12bit。
卓晴·2020-07-15 12:01

室外声音信标可行性分析

狗追鸭子当时全国大学生智能车竞赛秘书处准备将进行了四届的信标组，由原来的光电导航，改变成声音导航，由此也可以使得该组别的能够适应在各种场地环境，包括室外场地。
卓晴·2020-07-15 12:59

关于第十五届全国大学生智能车竞赛 STC 单片机

申请免费芯片发送情况STC公司对于参加智能车大赛队伍申请单片机现在正陆续发送，预计在下周三对所有申请信标的队伍全部送出。单片机以及配套芯片、寄送邮费都有STC公司承担。
卓晴·2020-07-15 12:59

第十五届智能车竞赛芯片选型浅析

众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。
卓晴·2020-07-15 12:59

节能车模

在上周末北京科技的举办了校内第11届智能车比赛，非常热闹。在下午的决赛中，他们也进行了网络的直播，相信有很多同学看了这次比赛的视频。由于我在下午还有实验以及晚上学生活动，没有来得及到现场观看。
卓晴·2020-07-15 12:59

第十四届智能车竞赛规则浅聊

以下文字摘自于ZNCZZ论坛，目的是用于交流。摘录未做任何删减，文中观点为作者的观点；文中内嵌商业推广信息，请大家自行判断。这不是魔术，只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则公布在了官网上，一直想简单聊一聊新规则，但是害怕公众号后面的询问和回复又会碰撞出规则更新的脑洞，便多等了些天。通过这些天的沉淀，大
卓晴·2020-07-15 12:58

五种距离传感器

第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。
卓晴·2020-07-15 12:56

玩转飞思卡尔在线调试工具FreeMaster

FreeMaster（以前叫PC-Master）是飞思卡尔为嵌入式系统开发的运行在PC机上的图形化在线调试工具，最初是方便在线实时调试电机应用而开发的（所以说飞思卡尔的汽车电子这么NB呢，连调试工具都这么
wk119911·2020-07-15 09:27

【智能车】电磁传感器

这里写自定义目录标题问题分析传输线全波放大浮地方案问题采用逐飞的运放电路，先同相放大后倍压检波，得到的直流电平直接给RT1064核心板ADC，发现从车身两侧的电感采集到的数据有非常大的尖峰（如图），但是车头的5个都没有。之前逐飞说他们测试时是车头5个受舵机干扰，而后面俩没事。分析这尖峰是个什么东西呢？用示波器观察电感两端发现每隔一段时间就会出现一段厚厚的毛刺。如图满屏都是尖峰的尖峰。。禁止套娃关掉
weixin_44560710·2020-07-15 08:46

【智能车】软件检波

什么是硬件检波智能车上广泛使用的祖传方案为倍压检波，先由运放放大半波或抬升后的信号，然后由两个肖特基剪掉负半周后用RC滤成直流给ADC采样。
weixin_44560710·2020-07-15 08:15

十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(1)

获奖证书在下总感觉这奖状太简陋了…接下来主要介绍关于信标组智能车的制作流程以及要点一.基本要点不知道是不是没做阳光算法以及对抗程序的缘故，总感觉信标组比较简单，没花多少时间就拿了奖。
星星点灯·2020-07-15 08:26

NXP智能车竞赛笔记（室外电磁组）

一、概要比赛规则与赛道：比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内可能会存在高度不大于2厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过2厘米的水坑等。选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。越野车外形车的功能与实现：本文脉络二、硬件部分：1.主控板（1）原理图：K60引脚分配
WillChan_·2020-07-15 07:07

模拟小信号调理电路(智能车电磁组)

一、智能车竞赛电磁组：官方规定：漆包线上产生"20KHz100mA"的交变电磁方波信号。二、传感器检测调理电路(分立元件)：谐波选频电路、交流放大电路、整流滤波电路。
宇宙小那边·2020-07-15 06:54

智能车学习（二十）——浅谈C车硬连接与软连接

一、为何要追求软连接？车子进行软连接之后，可以达到一种效果，就是在高速过程中，车子如果快要发生侧翻的时候，只会跳一个后轮，且只是轻微，而前轮如果进行的内倾，就可以让前轮最大面积接触，增大摩擦力，在这种调节下，可以保持高速而不会翻车，且不会减速，增加过弯速度。然后还有在过陂的时候，可以有减震的作用（说到底就是C车电机太差了==）。但存在一种情况。。电机过分差的时候。。速度无法过高，否则的话直接翻车，
weixin_34183910·2020-07-15 05:27

智能车学习（十二）——智能车原理

一、直立行走任务分解1、任务分解（1）控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态（2）控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。（3）控制车模方向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。三个分解后的任务各自独立进行控制。由于最终都是对同一个控制对象（车模的电机）进行控制，所以它们之间存在着耦合。为了方
weixin_33881753·2020-07-15 04:32

记我参加过的竞赛——“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛

第八届东北赛区预赛飞思卡尔是摩托罗拉公司旗下的一个做硬件的小公司，在八年前不知道出于什么原因赞助举办了一个全球性质的车类竞速比赛。从此智能车竞赛活跃在各大高校的创新实验室。
weixin_33688840·2020-07-15 04:24

恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结

送给大二做智能车的同学们——秋名山车神队电磁竞速组您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家
捂耳◎听风·2020-07-15 00:01

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛回忆录（双车追逐组）

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛（双车追逐组）1为什么会参加智能车竞赛？
小米的生活间·2020-07-15 00:25

[原创]恩智浦智能车电机驱动板之BTN系列驱动设计详细讲解（新手帖、附原理图和PCB）

#[原创]恩智浦智能车电机驱动板之BTN系列驱动设计详细讲解（新手帖、附原理图和PCB）首先自我介绍一下，本人是参加的第十三届智能车比赛的大三学生，负责软件部分。
大齐zq·2020-07-14 22:22

2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和
爱学习的李冬虎·2020-07-14 22:14

PaddleDetcion——红绿灯检测：PaddleDetection-SSD_Mobilenet-VOCdataset

最近在做智能车人工智能组的线上赛，赛题分为两个：一个是人流密度检测，另一个是红绿灯识别，我在小队中的任务是做第二部分，红绿灯识别。
Irving.Gao·2020-07-14 21:39

智能车电磁传感器检测原理

检测原理：1、导线周围的电磁场根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频电磁破中间，为3kHz～30kHz，波长为100km～10km。如下图所示：图1：电流周围的电磁场示意图导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。通过检测相应的电磁场的强度和方向可以反过来获得距
Mr.Idleman·2020-07-14 20:42

智能车（五）

从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。其实舵机这块很简单，首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子，对舵机有一个大体的了解。硬件部分不说，舵机引脚接A8下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。首先，打开山外K66库里面的舵机例程没啥难的东西，这里面主要的就两个函数。ftm_pwm_init(S3010_FTM,S3010_CH,S3010_HZ,1
冷漠中的孤傲·2020-07-14 20:13

常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组

调车经验总结电感值逐渐衰减：可能是变阻器松了，换个变阻器试试；电感值没有变化：肖特基管烧坏或线没接紧，可以换个肖特基管试试主板上的芯片发烫：轻微发热是正常的，但是烫手就肯定出了问题，可能是传感器上的引脚悬空，检查引脚的是否接触上了；检查引脚的是否接触上的方法：用电表的短路挡，对照电路图，测量电路上连在一起的两个点是否是短路；电机一卡一卡：pwm接线松动；电感值全是4095：接线松动(VCC，GND
Jorwnpay·2020-07-14 20:21

恩智浦智能车大赛----笔记

1、注意点（1）轮胎（摘自知乎）#1、轮胎的好坏直接决定了弯道速度，因此可使用打磨轮胎，工具使用550W大功率台钻，将轮胎取下固定在台钻钻头上，使用80-100目金刚砂纸快速打磨，打磨前将胎中间胎线提前去除，打磨至花纹变浅但不消失。（如花纹消失则摩擦力反而下降，具体原因不清楚），按此方法加工的轮胎摩擦力可以显著提升，而且由于使用台钻打磨，相比手工打磨省时省力的多，也较为均匀。#2、涂抹硅胶固定轮圈
KGback·2020-07-14 19:37

智能车的“耳朵”电磁检测传感器

1.电路图2.核心芯片LM386理解引脚：1，8Pin:增益调整4，6Pin：电源3pin：正端输入2pin:负端输入（负反馈）5pin：输出7pin：外接防干扰电容3.比赛提供20KHz10Ma信号采集步骤分为：磁场感应——>选频——>放大——>检波——>AD转化A.磁场感应部分采用是10mH的工字电感，要保证各个电感内阻基本相等B.选频采用LC串联电路实现对特定信号的频率选择如图示的JP1和C
__Silence__·2020-07-14 19:26

恩智浦智能车之开始

恩智浦杯智能汽车竞赛贯穿了我大学所有的时光，从大一开始到现在，不止到现在，因为我现在还是对智能车念念不忘。
倒背圆周率·2020-07-14 17:55

近十个学校的智能小车比赛程序（无保留），要的来拿

非常经典，做智能车的不容错过噢。好的内容都是回复可见的程序1.
qq_18536597·2020-07-14 16:58

摄像头智能车路径规划

好多年不关注智能车了，我以前是做电磁的但是我一直对贝壳摄像头感到好奇：贝壳的车到底如何跑出那么优美的路径的？在我们那个久远的年代，贝壳的车最大的走线特点就是小S走直线，比任何一支队伍走的都直。
qinlu_csdn·2020-07-14 16:47

【恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能汽车竞赛】解读部分北科技术报告图像处理内容（点到为止）

声明：本文曾发表至智能车制作论坛，仍为本人所编著，非抄袭！各位大佬若需转载请注明出处！感谢！
复旦笨比master·2020-07-14 14:10

[智能车-直立电磁组]前期的一些总结

关于车的前瞻需要一定的前瞻保证提前检测到道路前方的信息，在入弯时需要减速，出弯时需要加速，而加减速需要一定的距离，所以前瞻理论上应该至少等于传感器采集数据周期内车子前进的距离+加速或减速需要的距离。目前看来前瞻的作用更多体现在提前转弯，在速度快时，提前转弯显得尤为重要。而且前瞻越大以后过小s弯时车的左右摆动幅度会越小如何放置电感，使得两个传感器采集到的数据差，经过某种函数变换后，与实际偏差线性相关
_osayes_·2020-07-14 12:21

飞思卡尔智能车准备篇

飞思卡尔智能车的准备现在给大家说说如何准备这个比赛吧，当然我可能说的主要是摄像头组的，因为我也跟大家说过我参加的是摄像头组，不过准备的大致流程我觉得应该都是差不多的，可能有些细节方面的不太一样。
haiking1·2020-07-14 11:15

恩智浦（飞思卡尔）智能车舵机和电机PID控制

这篇文章主要是基于B车模这种单电机四轮车模来写的，内容是讲两者PID之间的差异，以及两者各自的主要控制参数，并不讲它们的完整的PID程序要如何写。写PID的时候，首先要理解电机控制与舵机控制的区别。很多人有一个误区就是把电机和舵机当成同一个系统来控制，在调车的时候也是用同样的方法来进行调车。我们首先来看两个公式：1、err=target-measure（偏差=设定值-实际值）；2、out（控制量）
go_to_the_moon·2020-07-14 10:02

【校园】武哥，你还好吗？（4）

听说咱学校去年参加了智能车比赛，你俩又跟他们学习过，今年有参加的意向吗？”“那个，老师，有，
落花飞满天·2020-07-14 09:33

码龄13年，空空如也

时间拉回到2008年的话，那是12年前的时候，我一个电气工程专业的学生，要不是因为飞思卡尔的智能汽车竞赛，还真不知道我现在会是在做什么。当年和我一起做智能汽车的兄弟，真是
芝茗·2020-07-14 07:12

51单片机流水灯制作

前几日忙着参加学院里面关于飞思卡尔竞赛的选拔赛，被要求制作一个用51单片机实现的流水灯和呼吸灯，耗费了我不少时间。现将其记录于此。
TifaBest·2020-07-14 06:07

飞卡日常进度之540电机

有刷电机智能车竞赛中的电机属于小功率直流电机，即小型有刷电动机，其特点就是供电电压低，转速高。空心杯电机：无铁芯转子结构，电机重量和转动惯量大幅降低。RS540电机是碳刷结构，耐磨且润滑性能好。
ReCclay·2020-07-14 05:15
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