飞思卡尔智能车第26页

飞思卡尔9S12X系列双核中的协处理器XGATE使用方法

最近一直在说Kinetis，连续说了好几篇都觉着有点腻歪了，呵呵，所以这次换个新鲜的口味，说说飞思卡尔9s12X系列的xgate。

LiQian999·2020-07-10 04:47

PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样（可能带孩子还不如这个那么累吧），自己也成为了学弟学长眼中的老司机

qq_42282258·2020-07-10 00:09

【Info】车载芯片的几个大玩家:飞思卡尔(Freescale), 恩智浦(NXP), 高通(Qualcomm)

飞思卡尔的前身为摩托罗拉(Motorola)半导体部门。

北境の守卫·2020-07-09 13:33

iPDA“国际智能车联合道路演示”压轴，IEEE IV 2018 圆满落幕！

导读：由IEEE智能交通系统协会(ITSS)主办，中国自动化学会、常熟市人民政府、中科院自动化研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所、青岛智能产业技术研究院等机构承办的第29届IEEE国际智能车大会

算法与数学之美·2020-07-09 10:19

2018 IEEE IV国际智能车会议论文接收量创历史新高！

（长按识别上方二维码，报名第29届IEEEIV大会）距离2018IEEEIV国际智能车会议开幕还有一个月左右的时间，大会组委会近日公布了本届IV会议论文收录情况。

智车科技·2020-07-09 09:26

第十五届全国大学生智能汽车竞赛-室外光电ROS组预赛方案

室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求，同时其更高的技术门槛，以及更激烈的对抗性，自从第十四届智能车竞

卓晴·2020-07-09 06:46

学校通知，本学期不用返校了

卓大大，我是武汉的一名学生，今天我们学院通知这学期不返校了，这对于我们影响非常大，不能返校意味着没有设备和场地来调试和制作智能车，我想问一下赛事组委会能考虑一下我们的情况给出方

卓晴·2020-07-09 06:15

智能车牌识别系统的优势及便利

我国在视频监控领域的发展速度和成就在世界上都处于领先领域，而云计算在我国的兴起也带动了这一领域老树开新花，相应的结合在日后能够发展处怎样的新成就，那就有赖于市场的检验了。联网后的车牌识别停车场系统可以实时记录每个进出车辆的信息，同时把信息上传到数据库，在人们停车缴费时，系统会自动调取数据库信息，计算停车时间和缴费金额，而对于一些违法车辆，人们同样可以随时调取停车记录，这样也能够协助执法人员第一时间

钟宁华·2020-07-09 05:51

浅谈NB-IoT应用场景及方案

本文主要介绍NB-IoT的应用，除了目前应用广泛的NB-IoT智能抄表、智能车锁类应用之外，NB-IoT还能应用在哪些领域改变我们的生活呢？

zhangbijun1230·2020-07-09 05:59

南南自语100天 32 假如你有超能力

后来看过一个神奇的侦探，他有各种技术，一会儿能够弹跳，一会儿飞行，总是稀奇古怪的就破案了，就想当个这样的警察还有霹雳游侠里酷酷的智能车，也算超能力的一种吧更不用说中外神话里各

楠宝_2018·2020-07-09 02:12

基于飞思卡尔imx6 sabrelite开发板的android lvds屏幕驱动调试

一、概述1、飞思卡尔imx6的显示屏驱动架构：2、目标：因sabrelite开发板本身已提供LVDS接口，目标屏幕是LG的LP101WX1-SLN2，其主要参数为：分辨率：1280*800色彩：18位色彩数

xnwyd·2020-07-09 02:23

飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：#defineMX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5\(

xnwyd·2020-07-09 02:23

一稿多投

今天晚上，我们班上许舒翔同学专门约我采访，了解一下智能车发展的本源问题。这是为期末提交他的选修课“科学发展史”的论文作业做准备。

TsinghuaJoking·2020-07-09 00:53

ROS学习:智能车室外光电组仿真

一、模型建立首先先准备我们的开源仿真包mit-racecar，博主已经把资源上传到CSDN上了。需要请自取。https://download.csdn.net/download/weixin_44606638/12470588接下来将racecar_gazebo放入工作区间编译工作区间catkin_make设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash"

被逼的阿陈·2020-07-08 23:24

STM32F4智能车主板蝙蝠侠外形PCB

本人为参加智能车校内赛，制作了这个酷炫的蝙蝠侠外形的摄像头组的pcb，并在华科邀请赛中凭借主控和代码获得奖项。比赛已经结束了，也可以将主控开源了。

TECH淮·2020-07-08 20:12

智能车竞赛摄像头算法里丢边，补线，质量矩的个人理解

丢边：智能车在一些特殊情况（如大弯，十字，环岛）里，并不能完整识别到边界，这种情况叫做丢边补线：在丢边的情况下，需要对丢失的边界进行补线质量矩：摄像头采集数据后，对不同行采集的值有不同权重，这样权重分布的一个矩阵叫质量矩

工科狗Niko·2020-07-08 19:48

最炫“陆空”科技秀，“无人机教父”对阵“电动智能车王子”，《我是未来》精彩纷呈

《我是未来》首期，率先迎接“卡牌对决”是“无人机教父”拉菲罗·安德烈与“电动智能车王子”李斌，他们分别带着先进的科技产品智能无人机与“纪录终结者”国产智能电动汽车来节目现场比拼。图

蓝生渡·2020-07-08 19:49

ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar

因为古月原来链接内容和新版本有些差异问题，现在最新版基础上整理下记录供参考ROS探索总结（五）—创建简单的机器人模型smartcar前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人

大吉机器人·2020-07-08 11:58

ROS 移动机器人 STM32 Kinect2 智能车

基于ROS平台的移动机器人-目录说明本系列博文将介绍基于ROS平台的移动机器人的搭建，包括小车的底盘的制作，控制和与上位机的通信，建图和导航。目录基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2驱

大吉机器人·2020-07-08 11:58

Linux-3.0.35 I2C使用说明

系统：Linux-3.0.35硬件：飞思卡尔-imx6系统说明文档：Usually,i2cdevicesarecontrolledbyakerneldriver.Butitisalsopossibletoaccessalldevicesonanadapterfromuserspace

迷失0·2020-07-08 08:29

一种智能车控制算法的设计和实现

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车

roslei·2020-07-08 04:49

ROS智能车定位导航仿真（原赛道自主导航，构建地图再导航）

文章目录0.视频演示1.智能车环境，空间，资源准备a.初始化b.克隆racecar源代码包，并编译(1)遇到问题：CouldNOTfinddriver_base_DIR(2)遇到问题：CouldNOTfindOpenCV

易与天行·2020-07-08 03:30

2019年大学生智能车大赛室外光电组+在ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车，按照给定赛道完成比赛

大学生智能车大赛室外光电组,在ROS下搭建仿真模拟环境一、前言二、效果图三、准备工作[1.在Ubuntu上安装ROSKinetic](https://blog.csdn.net/qq_42585108/

w²大大·2020-07-08 02:11

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功二、运行功能包自带的赛道1、运行赛道，控制小车进行位移2、进行gmapping建图三、自行进行赛道搭建1、新建终端，打开Gazebo2、运行小车模型，导入刚刚的模型框架，然后保存world文件

陈一月的编程岁月·2020-07-08 02:50

工业4.0无人智能车间直播首秀索菲亚超级工厂日即将揭幕

点击上方播放视频工业革命发展至今，我们不再局限于关注科技的更新迭代，也开始关注产品本身的设计。如何平衡好科技与美感，7月9日，关注索菲亚官方平台，让我们一起走进索菲亚工业4.0超级工厂，一探它的智能黑科技与产品设计美学，同时还有总裁亲临放价，1元秒杀环保健康亲肤板首平米，等你来抢！！！『热门推荐』

ZEALER·2020-07-08 00:00

北邮智能车仿真培训（九）—— 室外光电创意组仿真

室外光电创意组racecar前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始有了这个组别，这也是智能车向人工智能领域迈进的一步

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋

前言上一节：北邮智能车仿真培训（二）——搭建仿真模型这一节内容如题，搭建跑道，并让车寻迹，至于是驰骋还是龟速，就看你了。搭建跑道怎么搭建也不是重点，这里直接拷贝我的包吧。

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

北邮智能车仿真培训（二）—— 搭建仿真模型

一、前言上一节：北邮智能车仿真培训（一）这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理二、创建ROS工作区所有命令都在终端输入，ctrl+alt+t可以打开新终端2.1创建smartcar_ws

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

北邮智能车仿真培训（一）—— 安装仿真环境

前言17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入门，也希望北邮机器人和智能车都能取的好成绩

只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手

qq_36071362·2020-07-07 22:10

一个天猫精灵，一套鸿雁智能插座，让你几百块轻松体验智能家居

不久前，阿里巴巴人工智能实验室发布了三款天猫精灵新品——天猫精灵CC、天猫精灵QUEEN和高德版智能车盒。据悉，天猫精灵总销量已经突破了1000万台

智哪儿·2020-07-07 22:44

考研后实习第一周学习小结

实习第一周小结前言自动驾驶技术关于传感器无人驾驶虚拟场景常用的无人驾驶仿真软件高精度地图OpenDrive地图前言这是考研后的第一次正式的实习,内容是关于无人驾驶仿真场景的,第一周的主要内容就是查找关于这方面的资料建立起一个大致的概念自动驾驶技术智能车

爱学习的小李·2020-07-07 21:54

立足这三点，树立行业标杆——专访长沙飞影总经理苏强先生

对于汽车的舒适娱乐追求则集中到了人们对于汽车电子设备的极致追求，车载主机（智能车机）无疑最具代表性。说起车载主机，多年来执着于经营高端品质车载主机的长沙飞影总经理苏强先生最具发言权了。

Q鱼丸粗面Q·2020-07-07 19:03

飞思卡尔低成本车规等级360度环视解决方案

2014-11-2018:36:43来源：EEFOCUS分享到：标签：飞思卡尔ADASPCIe接口TW6865i.MX6平台鱼眼校正图像拼接算法LinuxV4l2随着汽车在人们的生活中越来越普及，驾驶体验也越来越被用户所重视

mirkerson·2020-07-07 17:36

ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。

古-月·2020-07-07 09:56

听点靠谱的建议-领队交流会

会议时间：2018年8月24日，20:00-21:30会议地点：厦门学院嘉庚学院主三楼709参会人员：-秘书处：王鹏，马莉-参赛队指导教师及队员：约50人意见汇总：1.智能车比赛学习准备的时间长，对于学生的学习效果好

TsinghuaJoking·2020-07-07 06:39

全国大学生智能车室外光电组补充资料（偏方版本）

关于比赛正式资料参考钢铁侠和智能车竞赛官方网站。

zhangrelay·2020-07-07 01:06

室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。

zhangrelay·2020-07-07 01:06

怨天，赖地，怪自己

所有参加智能车比赛的队伍，都有第一道关口，就是通过现场调试能够适应现场比赛环境。有的适应非常好，有的则会败下阵来。到底是应该“怨天，赖地”，还是应该怪自己呢？下面萧英喆老师的分析，给大家做了示范。

TsinghuaJoking·2020-07-06 23:53

开源|智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制（6）

上期回顾：引言这篇文档会介绍如何用RT-Thread和ROS连接实现一个带摄像头的远程控制小车。这里先把整个系统框图画出来，这样如果想要自己做一辆这样的小车也可以动手试一试：实物图看起来就是这样：2.ROS平滑运动2.1ROS工作环境下面的代码都是在安装了ROS的电脑上操作的ROS的安装之前已经介绍过了，这里就不重复了，我们先新建一个工作区间：1$ mkdir telebot_ws && cd

FILLMOREad·2020-07-06 21:59

开源|RT-Thread 搭配 ROS 实现目标检测小车完结篇

往期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型（1）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——运行卷积神经网络模型

FILLMOREad·2020-07-06 21:59

Ubuntu18.04下实现ROS智能车定位导航仿真

目录一、racecar功能包下载编译（一）racecar功能包下载（二）安装相应控件（三）编译racecar功能包二、为智能车自主导航搭建跑道（一）搭建跑道模型（二）运行racecar小车模型，将创建的跑道模型导入模型中

白码王子小张·2020-07-06 19:14

ROS机器人定位导航仿真——智能车

目录标题一、racecar功能包安装1.racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3.racecar功能包编译4.运行小车模型launch文件二、在功能包自带赛道里运行1.加载赛道，控制小车进行位移2、进行gmapping建图三、在包赛道里自动导航1.启动导航和环境地图2.启动rviz3.用2DNavGoal发布目标4.启动导航脚本一、racecar功能包安装1.racecar功能包下

白水·2020-07-06 19:03

ROS智能车自主导航仿真（melodic）

ROS智能车自主导航仿真一、准备工作新建一个工作空间：此时工作空间是空的，但是可以进行编译：编译后的工作空间：注册：下载源码包：cd~/car_ws/srcgitclonehttps://github.com

good luck*·2020-07-06 19:56

智能车大赛ROS仿真（仿真实现2019年室外光电创意组比赛)

目录一、准备工作1、创建racecar_ws和src文件夹2、初始化工作空间3、克隆程序并编译二、开始仿真1、建立地图2、启动仿真三、开始导航1、启动导航和环境地图2、启动rviz3、选择2DNavGoal发布目标4、启动python文件进行导航四、总结一、准备工作首先你得有一个ros的工作空间，如果没有就创建一个工作空间，步骤如下1、创建racecar_ws和src文件夹mkdir-p~/rac

sanyiji·2020-07-06 18:22

Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

一、安装配置运行的环境Ubuntu18.04RosMelodicGazebo9.0.0二、创建工作区域，下载源码包先创建ros的工作区域racecar_wsmkdir-p~/racecar_ws/src并转换到工作区域目录，cd~/racecar_ws/src把当前目录初始化为一个ROS工作空间catkin_init_workspace开始下载Gazebo搭建赛道功能包racecar（这里使用的别

爱跑步的mango·2020-07-06 18:21

利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)