【工具篇】 Solidworks导出urdf模型 & Solidworks将stl文件转为obj文件 附过程中遇到的错误
目录标题A.urdf模型的导出A1模型为纯转动副Q1.1continuous和revolute的区别A2模型中包括移动副设置一个固定不动的平台Q1.2solidworks导出后移动副无法移动Q1.3模型错位问题Q1.4找不到对应的模型:Q1.4每个stl模型都是整个装配体A3将关节设置为驱动Bstl文件转为obj文件Q2.1无实体可通过WRL处理实物展示如题,本篇解决两个问题:urdf模型的导出和