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高斯平滑滤波
嵌入式学习笔记-卡尔曼
滤波
,PID,MicroPython
文章目录卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
的核心思想卡尔曼
滤波
的数学模型1.状态转移模型(预测系统状态)2.观测模型(预测测量值)卡尔曼
滤波
的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5
tt555555555555
·
2025-03-03 23:10
面经
嵌入式
学习笔记
学习
笔记
嵌入式
FPGA的
滤波
器设计流程
在FPGA
滤波
器设计中,合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。
LeeConstantine
·
2025-03-03 19:09
用Deepseek开发FPGA
fpga开发
Kafka 迁移 AutoMQ 时 Flink 位点管理的挑战与解决方案
本文重点介绍了当用户需要将生产Kafka集群迁移到AutoMQ时,如何处理好Flink的位点来确保整体迁移的
平滑
过渡。引言在云
·
2025-03-03 17:20
后端java
做污染源监测时,一个特别怪的问题
最后查模拟量测量程序代码,发现里面有一段
滤波
代码,研发工程师当初为了避免数据波动大概算法如下if((x(n)-x(n-1))<限定值){x(n)=x(n-1);}else
Steelenwang
·
2025-03-03 15:08
技术随笔
c语言
单片机
驱动开发
物联网
硬件知多少之LDO(行知者也)
LDO内部结构LDO的内部结构主要由以下几个部分组成,可见图1电路结构简图:输入
滤波
器:LDO的输入端通常包含一个
滤波
器,用于滤除输入电源中的高频噪声和杂波
行知者也
·
2025-03-03 14:29
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
Opencv Canny边缘检测
边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤:使用
高斯
滤波
,以
平滑
图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测,以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测
noruta
·
2025-03-03 13:54
Opencv
python
opencv
人工智能
计算机视觉
asp.net mvc 到 asp.net core3.1 mvc 迁移
目标把以前的asp.netwebapi网站迁移到asp.netcore3.1,过程很不
平滑
,磕磕绊绊。
ironinfo
·
2025-03-03 13:53
dotnet
asp.net
core
web
api
mvc
gRPC
迁移
深入解析:FIR
滤波
器在FPGA上的设计与实现全流程
在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)
滤波
器涉及多个步骤,包括
滤波
器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合
king-agic
·
2025-03-03 12:46
FPGA
fpga开发
经验分享
EMI电源
滤波
器哪个品牌好?一文带你选购
在电子设备中,EMI电源
滤波
器是不可或缺的“噪声卫士”。它能过滤电源线中的电磁干扰(EMI),保障设备稳定运行,避免信号失真或故障。面对市场上众多品牌,消费者难免困惑:到底哪个牌子更好?
集思广益的灰太狼
·
2025-03-03 12:41
智能手机
Android
高斯
模糊
packagecom.pingan.carowner.servicewindow.utils;importandroid.annotation.TargetApi;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.BitmapFactory;importandroid.os.Buil
xiao芝麻
·
2025-03-03 01:14
Android开发
DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC
滤波
器、PWM DAC技术实现原理)
参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
孤芳剑影
·
2025-03-02 15:56
STM32
嵌入式硬件
指数移动平均(EMA)策略
在神经网络领域,EMA常被用于对模型参数进行
平滑
处理,使得网络模型在训练过程中能够更加稳定且泛化能力可能得到提升。
Sherry Wangs
·
2025-03-02 13:06
深度学习
深度学习
python
机器学习
uniapp选中日期移动到中间
:::tip核心亮点本组件实现了选中项自动居中、
平滑
滚动动画和优雅的视觉反馈,适用于各类需要日期选择的移动应用场景。:::1.功能特点1.1核心功能✨支持左右滚动选择日期选中日期自动
变量人生
·
2025-03-02 12:34
uni-app
前端
javascript
从基础到实践(七):二极管选型注意事项
一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路:工频整流(如桥式整流)需关注浪涌电流(如电容输入
滤波
导致的电流冲击)。
硬件进化论
·
2025-03-02 11:54
json
边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法
为此,我们探索了一种基于Nginx的创新解决方案,它允许我们在不影响现有服务的前提下,
平滑
地完成模型版本迭代。本文将详细介绍这一过程,并分享具体实现方法及代码示例。1.Nginx简介及其优势N
墨夶
·
2025-03-02 08:25
Nginx学习资料1
人工智能
nginx
运维
卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
对于图像处理而言,这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“
滤波
器”的小矩阵。在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。
abments
·
2025-03-02 06:05
人工智能
cnn
深度学习
计算机视觉
卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的
卷积核的初始化随机初始化:在大多数情况下,卷积核(
滤波
器)的权重在模型训练开始时是随机初始化的。常用的随机初始化方法包括以下几种:均匀分布初始化:权重从一个均匀分布中抽取值。
abments
·
2025-03-02 06:05
人工智能
深度学习
人工智能
Mean Shift聚类算法深度解析与实战指南
二、核心原理剖析2.1核密度估计使用核函数对数据分布进行
平滑
估计,
高斯
核函数为:K(x)=12πhe−x22h2K(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}h}e^{-
万事可爱^
·
2025-03-01 18:43
机器学习修仙之旅
#
无监督学习
算法
聚类
数据挖掘
Mean
Shift
均值漂移聚类
均值算法
A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读
正则化方法(如TSVD、l1/l2约束):假设噪声服从
高斯
分布,未考虑海杂波的非
高斯
特性(如Rayleigh
青铜锁00
·
2025-03-01 15:27
论文阅读
Radar
论文阅读
OpenCV给图像添加噪声
以下是一个简单的例子,展示如何在现有图像上添加
高斯
噪声:#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//函数:
村北头的码农
·
2025-03-01 06:18
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman
滤波
,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究
·
2025-03-01 05:08
计算机软件编程原理与应用实践
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
小知识:电机转速知道,怎么算基频?你造吗?
功率分析仪设备商过来了,问到需不需要
滤波
(有低通
滤波
,高通
滤波
,带通
滤波
,
滤波
的目的是为了去除杂波,减少对功率计算过程中的影响,具体可以看本文注解),要解决这个问题,我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218
·
2025-02-28 19:58
研发测试
学习笔记
科普
汽车
集成测试
嵌入式硬件
中值
滤波
结合快速排序算法优化传感器数据预处理
一、算法核心逻辑目标:在嵌入式系统中,通过快速排序的“部分排序”特性,优化中值
滤波
的计算效率。适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、加速度计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。
Gui林
·
2025-02-28 15:30
排序算法
算法
算法学习——TEB算法
它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成
平滑
且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。
.小墨迹
·
2025-02-28 13:40
算法学习
算法
学习
linux
开发语言
c++
GitHub开源数字人项目汇总(2025版)
GitHub开源数字人项目",涵盖图像生成、语音驱动、直播带货及实时对话等核心功能,按技术方向分类整理的关键信息:一、图像与动态生成类OneShotOneTalk功能:单张图像生成全身动态数字人,支持3D
高斯
点云与
xinxiyinhe
·
2025-02-27 18:30
人工智能
虚拟数字人
开源
github
MATLAB利用Filter Design设计
滤波
器
一、FilterDesign设计
滤波
器设计带通
滤波
器,若export选中coefficients,则输出到workspace两个数组,SOS与G。
zxcwxkp
·
2025-02-27 07:11
MATLAB数字信号处理
彻底理解数字图像处理中的卷积-以Sobel算子为例
链接:原文出处作者:FreeBlues概述卷积在信号处理领域有极其广泛的应用,也有严格的物理和数学定义.本文只讨论卷积在数字图像处理中的应用.在数字图像处理中,有一种基本的处理方法:线性
滤波
.待处理的平面数字图像可被看做一个大矩阵
守得云开现月明
·
2025-02-27 07:39
图像处理
图像处理
常见的图像处理算法:Sobel边缘检测
它结合了
高斯
平滑
和微分求导,用来计算灰度图像的近似梯度。Sobel算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子(discretedifferentiationoperator)。
资深流水灯工程师
·
2025-02-27 07:38
机器视觉
图像处理
算法
计算机视觉
3DGS(三维
高斯
散射)与SLAM技术结合的应用
3DGS(三维
高斯
散射)与SLAM(即时定位与地图构建)技术的结合,为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。
点云SLAM
·
2025-02-26 23:08
SLAM
3d
3DGS
SLAM技术
深度学习
计算机视觉
定位和建图
渲染
正则化技术和模型融合等方法提高模型的泛化能力
正则化项通常与模型的参数相关,通过惩罚过大的参数值,使模型更加
平滑
和简单。常见方法L1正则化(Lasso正则化)原理:在损失函
小赖同学啊
·
2025-02-26 15:36
人工智能
人工智能
CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合
高斯
混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
点云SLAM
·
2025-02-26 08:47
点云数据处理技术
算法
概率论
机器学习
非刚性配准
CPD配准算法
EM算法
非刚性拼接
python阈值计算_基于Python的阈值分割算法实现(二)
但实际情况中,我们需要对图像进行各种
滤波
,预处理,那么此时我们可能需要一种带坐标和投影的分割结果,本文就将带大家实现对图像进行阈值分割后进行结果的输出。
weixin_39872222
·
2025-02-26 00:52
python阈值计算
数字信道化过程中多相
滤波
器组matlab代码及测试
数字信道化过程中多相
滤波
器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m
�时过境迁,物是人非
·
2025-02-25 23:50
matlab
算法
开发语言
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别(续)
目录3.1.2图像
滤波
去噪3.2道路纹理特征提取3.3基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择
格图素书
·
2025-02-25 23:20
计算机视觉
人工智能
【算法 | Python】
高斯
消元法
程序来源:GaussianEliminationArithmeticAnalysis原理说明源代码代码说明原理说明
高斯
消元法(GaussElimination)【超详解&模板】
高斯
消元法-百度百科源代码
weixin_43964993
·
2025-02-25 19:48
算法
python
算法
python
numpy
python 实现信号高通、低通、带通
滤波
处理代码,并画出
滤波
后的时域频域图
Fir高通、低通、带通
滤波
和
滤波
后的时域频域简介FIR(FiniteImpulseResponse,有限脉冲响应)
滤波
器是一种线性相位
滤波
器,其单位脉冲响应在时间域内有有限长度,即它在输入信号消失后会立即回到零
luthane
·
2025-02-25 00:03
python
开发语言
斩波放大器
斩波放大器(ChopperAmplifier)是一类专为精密信号放大而设计的放大器,其核心思想是通过斩波调制技术将低频输入信号转换到较高频率区间,在高频段进行放大后,再经过解调和低通
滤波
还原回原始信号。
chinahongjiang
·
2025-02-24 19:26
硬件工程
单片机
嵌入式硬件
OpenCV每日函数 图像过滤模块 (3) boxFilter函数
一、概述使用箱形滤镜模糊图像,该函数使用内核
平滑
图像:其中非归一化箱形
滤波
器可用于计算每个像素邻域上的各种积分特征,例如图像导数的协方差矩阵(用于密集光流算法等)。
坐望云起
·
2025-02-24 17:15
深度学习从入门到精通
OpenCV从入门到精通
opencv
计算机视觉
人工智能
OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术_opencv图像处理实战简答
OpenCV-Python实战(4)——OpenCV常见图像处理技术0.前言1.拆分与合并通道2.图像的几何变换2.1缩放图像2.2平移图像2.3旋转图像2.4图像的仿射变换2.5图像的透视变换2.6裁剪图像3.图像
滤波
如何自学黑客
2401_84281648
·
2025-02-24 17:13
程序员
opencv
python
图像处理
python绘图之二维核密度图
通过
平滑
的密度曲线,可以观察数据的集中趋势、离散程度以及是否存在多峰等特征。
pianmian1
·
2025-02-24 14:21
python
开发语言
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获
输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)设置输入捕获
滤波
器STM32在很多功能中都提供了
滤波
器,
滤波
器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效,达到
滤波
效果,数字
滤波
器由一个事件计数器组成,假设我们是检测高电平
2401_87555477
·
2025-02-24 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
电路笔记(信号):串联电容变小、并联电容增大的分析和计算
如在数字
滤波
电路的拉普拉斯变换与零极点分析中的推导,电容的容抗为1jωC\frac{1}{j\omegaC}jωC1,对于C1C_1C1和C2C_2C2的串联阻抗:1jωC1+1jωC2=k∗×(1C1
FakeOccupational
·
2025-02-23 20:12
硬件和移动端
信号
C语言图像处理技术:从基础到高级应用
本课程深入探讨C语言进行图像处理的各项核心技术,包括像素操作、色彩模型理解、
滤波
算法、色彩空间转换、边缘检测、以及图像变换等。
南城游子
·
2025-02-23 08:45
基于跨学科任务图谱和大模型微调的智能体设计
常用的降噪方法包括但不限于
滤波
器、统计异常值检测和基于机器学
东方-教育技术博主
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2025-02-23 08:13
知识图谱
python
知识图谱
跨学科
机器学习的数学基础(三)——概率与信息论
独立性和条件独立性7.期望、方差和协方差7.1期望7.2方差7.3协方差8.常用概率分布8.1均匀分布U(a,b)U(a,b)U(a,b)8.2Bernoulli分布8.3Multinoulli分布8.4
高斯
分布
梦醒沉醉
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2025-02-23 03:09
数学基础
概率论
信息论
Vgg 改进:添加EMA注意力机制高效提升跨空间学习
设置好输入和输出的图片维度即可1.EMAAttention模块EMA(ExponentialMovingAverage,指数移动平均)注意力机制是一种结合了指数移动平均和注意力机制的模型,旨在通过引入时间序列的
平滑
特性来增强注意力机制的效果
听风吹等浪起
·
2025-02-23 02:36
AI
改进系列
学习
人工智能
计算机视觉
深度学习
基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真
在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4搭建电磁传播模型2.5搭建
滤波
器与屏蔽模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-23 01:59
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
科普:大模型使用中的temperature 与 top-k及其它
具体来说,temperature值越高,概率分布就越
平滑
,各个词被选中的概率就越接近,生成文
人工干智能
·
2025-02-22 23:35
大模型编程
人工智能
大模型
美团MTSQL特性解析:技术深度与应用广度的完美结合
·这种优化使得半同步复制机制能够更加
平滑
地运行,
ITPUB-微风
·
2025-02-22 15:32
java
服务器
开发语言
iOS 中的圆角与
平滑
圆角:从新特性到老项目适配
为了提升用户体验,iOS13引入了cornerCurve属性,允许开发者为圆角添加更自然、
平滑
的过渡效果。然而,在老项目中,如何
平滑
地过渡到这一新特性?本篇博客将介绍
胖虎1
·
2025-02-22 15:59
开发经验分享
UI小组件
核心动画
ios
圆角
平滑圆角
cornerCurve
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