高斯高通滤波第83页

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航概述传感器融合技术在室内定位和导航领域发挥着重要作用。

pytorchCode·2023-09-09 04:12

高通骁龙8 Gen 3：全面解析至今获得的所有信息

Snapdragon8Gen3正在为下一波最好的安卓手机提供动力。Qualcom的旗舰移动芯片组长期以来一直是安卓手机中最好的芯片组之一，但它在一系列关键领域总是落后于苹果的A系列芯片——A17仿生芯片看起来也不例外。Snapdragon8Gen2和Galaxy芯片的Gen2确实缩小了差距，Galaxy独有的芯片组在图形基准测试中击败了A16Bionic。因此，Snapdragon8Gen3面临的

行走的电脑·2023-09-09 04:08

斯坦福 CS229 机器学习中文讲义翻译完成

斯坦福CS229机器学习中文讲义第一部分到第三部分第四部分生成学习算法第五部分支持向量机第六部分学习理论第七部分正则化与模型选择感知器和大型边界分类器K均值聚类算法混合高斯和期望最大化算法第九部分期望最大化算法第十部分因子分析第十一部分主成分分析第十二部分独立成分分析第十二部分强化学习和控制线性二次调节

布客飞龙·2023-09-09 04:59

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。

weixin_42849849·2023-09-09 02:18

OpenCV 07(图像滤波器)

一、卷积什么是图片卷积?图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程步长步长就是卷积核在图像上移动的步幅.上面例子中卷积核每次移动一个像素步长的结果,如果将这个步长修改为2,结果会如何?为了充分扫描图片,步长一般设为1.padding从上面例子中我们发现,卷积之后图片的长宽会变小.如果要保持图片大小不变,我们需要在图片周围填充0.padding指的就是填充的0的圈数.我们可以通

Darren_pty·2023-09-09 02:29

崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础

条件概率一些概率的概念①先验概率：可以理解为我们在这个事件发生之前，估计事件发生生的概率，如：掷硬币正面向上的概率为0.5，反面向上的概率为0.5。②条件概率：在已知某种条件的情况下，事件发生的概率，如：已知我们的硬币两面都是正面，那么我们掷硬币正面朝上的概率为1，反面朝上为0。③后验概率：后验概率属于条件概率，但从逻辑上同先验概率相区分，后验概率可以理解为事情已经发生，求这件事情是由某个因素导致

今天也是睡觉的一天·2023-09-09 02:47

oppo A57t 刷机记录

oppo开发者模式，usb调试oppo手机打开开发者模式：多次点击设置中的关于手机下的版本号，即开启开发者模式USB调试开关在系统设置中的**开发者选项oppo进入9008模式电脑端操作安装高通驱动：QualcommHS-USBQDLoader9008

星辰··2023-09-09 01:34

从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists

终问鼎·2023-09-09 00:55

基于卡尔曼滤波的锂电池状态估计MATLAB仿真及程序

主要完成了扩展卡尔曼滤波(EKF)的实验、参数辨识和仿真。

学习不好的电气仔·2023-09-08 18:29

电池SOC仿真系列-基于卡尔曼滤波算法的电池参数辨识

基于卡尔曼滤波算法电池参数辨识本期在已经确定的电池模型的基础上，建立二阶RC等效电路模型。

新能源汽车仿真团队·2023-09-08 18:29

无迹卡尔曼滤波估计SOC（附MATLAB程序详解）

设置电流采样周期为1sT=1;导入电流数据并求电流数据的长度。I(1,:)=xlsread('UDDS.xlsx')';N=length(I);设置参数Q为单位矩阵乘以1e-4，设置参数R=1e-5Q0=1e-4*diag([1,1,1]);R0=1e-5;设置协方差矩阵P0=1e-4乘以单位矩阵；初始化二阶RC模型的参数R0、Rs、Rp、Cs、Cp为一行N列的零矩阵P0=1e-4*eye(3);

新能源佬大·2023-09-08 18:29

ATFX汇市：加拿大央行9月利率决议在即，大概率维持5%基准利率不变

市场主流预期认为，加拿大央行保持5%基准利率不变的概率较高，原因是加拿大的高通胀问题已经出现实质性缓解。

ETpyc·2023-09-08 17:18

语音信号的仿真原理

利用MATLAB对语音信号进行分析和处理，采集语音信号后，利用MATLAB软件平台进行频谱分析；并对所采集的语音信号加入干扰噪声，对加入噪声的信号进行频谱分析，设计合适的滤波器滤除噪声，恢复原信号。

hhappy0123456789·2023-09-08 15:06

PCL学习

09filters滤波/降采样(yuque.com)14Registration_哔哩哔哩_bilibili

Godlovesea·2023-09-08 13:05

高通DSP架构和HVX指令介绍

1.Qualcomm®Snapdragon™处理器Qualcomm®Snapdragon™是高通的移动平台处理器，是一种系统级芯片（SoC），包含了CPU、GPU、DSP、调制解调器、无线电、摄像头处理器

年轮陌羽·2023-09-08 11:10

Duplicate产生原因

Dup背景高通量测序检验流程可分为“实验室操作”（又称为“湿实验”）和“生物信息学分析”（又称“干实验”）两部分。

笺牒九州的怪咖·2023-09-08 10:10

ARM DIY（九）陀螺仪调试

焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。

Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

家长会

图片发自App图片发自App百忙之中聚家长当面激励颁发奖家校联合利提高通力合作才培养

旖旎i·2023-09-08 09:19

JAVA简介

什么是javajava语言的发展历程Java是于1995年由Sun公司推出的一种极富创造力的面向对象的程序设计语言，可跨越多平台、可移植性高，由有Java之父之称的JamesGosling（詹姆斯高斯林

遗憾总将过去·2023-09-08 08:57

Android音频管理总结（个人笔记）

Android音频管理Android音频概述mediaplayer接口Android系统的播放器NuPlayermediaextractor（高通的有自己的解封装模块mmparser）ACodecACodec

我是九零后·2023-09-08 08:16

Android 音频框架记录

Android音频框架记录基于androidP高通平台阅读与记录，只是整体从上层应用到底层驱动的简单介绍，主要根据audio的open，find和write三个流程介绍音频框架。

月夜持剑·2023-09-08 08:14

Halcon参考手册, 第二十四章 Segmentation，分割 (持续更新中)

第二十四章Segmentation，分割24.1Classification,分类操作符列表add_samples_image_class_gmm将图像中的训练样本添加到高斯混合模型的训练数据中。

萧泊·2023-09-08 07:45

《意难平惘然一梦》剧本杀凶手是谁亮点复盘+真相结局密码解析+作案手法动机剧透

：意难平惘然一梦人数：6人类型：古风情感立意进阶发行：赫拉起笔工作室时长：4-5小时《意难平惘然一梦》剧本杀复盘故事简介传说，在遥远的南边有一座山，名叫青源山，山中植被茂密灵气环绕，山顶上有一块三米见高通体红色的石头叫塑情石

V嗖_大锤剧本杀复盘网·2023-09-08 06:30

sklearn中的make_blobs

函数功能：生成各向同性的高斯数据以进行聚类函数定义：sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=100,n_features=2,centers=None,cluster_std

Leo-Ma·2023-09-08 06:15

sklearn 中 make_blobs模块

#生成用于聚类的各向同性高斯blobsklearn.datasets.make_blobs（n_samples=100，n_features=2，center=3，cluster_std=1.0，center_box

weixin_30564785·2023-09-08 06:14

记一次高通平台触摸屏失效分析

现象高通sm6375平台某次亮屏以后触摸屏失效，再次灭屏亮屏让TP重新reset后依然无法恢复Log分析TP的resume打印出来的Log并无异常[209.238676][2023-01-0714:56

wn541200·2023-09-08 01:48

高通杂项_记录

SM7250devicelistCDP的作用MTPQRDQUP：QualcommUniversalPeripheral，高通统一的外设HLOS和non-HLOS解释如下:ThesoftwareimagerunningonthemainprocessoristermedasHLOS

哈哈哈，少年·2023-09-08 01:18

QCOM Sensor SEE 分析--初始化

写在前面17年到23年这么多年了只有几篇文章，看了几篇博客和高通文档后还是对SEE一脸懵逼，只能自己瞎JB乱看一通代码，然后再瞎JB记录一下，也不知道对不对。

wn541200·2023-09-08 01:18

[Android][sensor]高通SEE架构下adsp平台的sensor低功耗原理

[Android][sensor]高通SEE架构下adsp平台的sensor低功耗原理早期SensorHubMTK平台高通平台低功耗空间（island空间）重新划分island空间添加sensor器件或算法到

霁之鸢·2023-09-08 01:16

高通子系统介绍

墨语梧桐·2023-09-08 01:16

高通SEE架构sensor驱动移植

一、将从厂商拿到的sensor驱动代码放入以下目录ADSP.VT.5.4.2/adsp_proc/ssc_drivers/二、将驱动配置到编译列表adsp_proc/ssc/chipset/strait/por.py24 include_sensor_vendor_libs.extend([25 'sns_af6133e', #MAG26

wn541200·2023-09-08 01:15

论文笔记_21范数:Efficient and Robust Feature Selection via Joint 2,1-Norms Minimization

Introduction一般来说，特征选择有三种模型：1.滤波方

Lr_AI·2023-09-08 01:27

图形图像处理 - 实现图片的美容效果

这次我们就来分析一种常用滤波（双边滤波），刚好就可以实现一些美容效果。双边滤波（BilateralFilter）是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。

你也不知道·2023-09-07 20:39

将 Java 作为入门编程语言有错吗？

SUN公司为了抢占市场先机，在1991年成立了一个由詹姆斯·高斯林（JamesGosling）领导，名为“Green”项目小组，目的是开发一种能够在各种消费性电子产品上

安苒呀·2023-09-07 19:08

【网站】解压放松的治愈白噪音ASMR

他与Kondratiev等新近发表的论文建立了完善的无穷维非高斯分析的数学框架。今后拟在这方面进行开拓性研究。由于白噪声分析有深刻的物理背景，在量子物理中有着愈来愈深刻的应用。说人话就是：混合令人放

iHero·2023-09-07 18:54

openCV之高斯滤波：GaussianBlur()函数（C++实现）

GaussianBlur函数的作用时高斯滤波器来模糊一张图像，对输入的图像src进行高斯滤波后输出dst。

xddwz·2023-09-07 16:34

灰度变换与空间滤波

灰度变换与空间滤波背景知识空间域指包含图像像素的平面，灰度变换与空间滤波均在空间域进行，即直接在图像像素上操作，表示为g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y)=T[f

Runjavago·2023-09-07 15:49

用go来做嵌入式开发-程序瘦身

所以我们需要对程序做一个瘦身，瘦身的方法很简单，编译的时候去除调试信息，然后使用upx来做压缩，upx支持各种cpu架构的压缩编译脚本我使用的mtk7688的芯片，mips架构，因此对应的编译脚本如下::高通方案

斗破苍穷·2023-09-07 15:57

用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波

通过用巴特沃斯滤波器对原始信号进行滤波，对滤波前后的波形分析对比可知，总体可以恢复原始信号波形，效果很明显，稍有点误差，在以后的设计中需要改进。

a66889999·2023-09-07 15:46

语音信号的采集与处理

数字滤波器,是数字信号处理中及其重要的一部分。随着信息时代和数字技术的发展，受到人们越来越多的重视。数字滤波器可以通过数值运算

a66889999·2023-09-07 15:15

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具

三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

03 卷积操作图片

一、均值滤波#卷积操作#输入图片.input,必须是4维tensor(图片数量,图片高度,图片的宽度,图片的通道数)#filters,卷积核,必须是4维的tensor(卷积核的高度和宽度,输入图片的通道数

Darren_pty·2023-09-07 13:43

星戈瑞Sulfo-CY5 maleimide应用于流式细胞术

流式细胞术是一种高通量细胞分析技术，可以用于定量和鉴定细胞表面标记物、细胞亚群的鉴定、细胞活性和生物学功能的评估等。

星戈瑞-荧光居·2023-09-07 12:39

算法基础-数学知识-高斯消元、求组合数

高斯消元、求组合数高斯消元883.高斯消元解线性方程组组合数AcWing885.求组合数IAcWing886.求组合数IIAcWing887.求组合数IIIAcWing888.求组合数IV高斯消元找到当前列绝对值最大的数所在的行将改行的该列的系数变成

chirou_·2023-09-07 11:34

Matlab图像处理-高斯低通滤波器

高通滤波图像的边缘、细节主要位于高频部分，而图像的模糊是由于高频成分比较弱产生的。高通滤波就是为了高消除模糊，突出边缘。

会的东西有点杂·2023-09-07 10:40

单细胞测序在发育生物学的应用

2019《Nature》：哺乳动物胚胎发生的分子足迹加州大学旧金山分校的研究人员开发了一种进行单细胞读数的灵活，高通量，多通道分子记录仪进行进化谱系示踪，绘制小鼠从受精卵到原肠胚形成图谱。

today_is_geqi·2023-09-07 10:34

关于GaussDB

简述1、高斯数据库不是指某个特定的产品，而是一系列产品的统称。

itachi-uchiha·2023-09-07 09:29

学习笔记——Java入门第一季

1.1Java的介绍与前景Java语言最早期的制作者：JamesGosling（詹姆斯·高斯林）1995年5月23日，SunMicrosystems公司宣布Java语言诞生。

偷訫·2023-09-07 08:25

基于Matlab实现多个图像去噪案例（附上源码+数据集）

常见的图像噪声类型包括高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声等。不同类型的噪声需要使用不同的去噪方法。在Matlab中，我们可以使用图像处理工具箱中的函数来实现图像去噪。

Matlab仿真实验室·2023-09-07 07:47

Xilinx Zynq ZC706 + AD-FMCOMMS3-EBZ 之 Linux静态IP地址设置

接收、发送、滤波器AD9361介绍（上）增益控制、时钟和PLL、ENSMAD9361介绍(中)校准、数据接口(CMOS)AD9361介绍(下)数据接口(LVDS)SPI和附加接口信号在AD9361介绍(

lwd_up·2023-09-07 07:42

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