高斯高通滤波第81页

[Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波，卡尔曼滤波，神经网络滤波

文章目录前言—最优状态估计与滤波1、最小均方滤波（LeastMeanSquare,LMS）基本原理LMS设计步骤仿真代码2、线性卡尔曼滤波（LinearKalmanFilter,KF）使用示例基本步骤仿真模型仿真结果线性卡尔曼的局限噪声影响建模误差

Oldwife_Younghusband·2023-09-13 08:16

卡尔曼滤波——一种基于滤波的时序状态估计方法

文章目录1.Kalman滤波及其应用2.Kalman原理公式推导：Step1：模型建立Step2：开始Kalman滤波Step3：迭代滤波本文是对HowaKalmanfilterworks,inpictures

HelloNettt·2023-09-13 08:16

《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波

probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录chpt1绪论chpt2递归状态估计2.2概率论概念2.3机器人环境交互2.3.4BeliefDistribution2.4贝叶斯滤波算法

sherryzhang921·2023-09-13 08:45

学习笔记：徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波——后续推导及代码分析

在开始这个博客之前，首先要感谢一下徐老师。该博客是在观看视频https://www.bilibili.com/video/av24225243/?p=1之后，自己的读书笔记。言归正传，该博文里面的所有符号体系都是徐老师所用的符号，在此记录一下徐老师最后留下的作业，并且根据徐老师给出的demo，结合kalman的推导进行简单的分析。先从t-1时刻update开始有：给定时间[1,t-1]的观测数值（

Baoxin_UCAS·2023-09-13 08:45

图片滤波-笔记

滤波的应用高斯噪声和椒盐噪声两者在视觉上的区别就是，高斯噪声是和原来图像像素值相关的噪声，而椒盐噪声则是很多的黑白像素点高斯噪声是一种加性噪声，即噪声直接加到原图像上，因此可以用线性滤波器滤除椒盐噪声又称为脉冲噪声

大五千·2023-09-13 08:13

《徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波笔记 (一)》

P(xtP(x_tP(xt|xt−1)x_{t-1})xt−1)P(ytP(y_tP(yt|xt)x_t)xt)P(x1)P(x_1)P(x1)DiscreteStateDMAXt−1,XtA_{X_{t-1},X_t}AXt−1,XtAnyπ\piπLinearGassianKalmanDMN(AXt−1+B,Q)N(AX_{t-1}+B,Q)N(AXt−1+B,Q)N(HXt+C,R)N(HX

Philtell·2023-09-13 08:12

高速电路设计笔记----第二章

1、通常在电源滤波时除了LC外，还会串接一个R。目的是为了降低信号的Q值，防止信号失真。常用于失真电源滤波。（例如时钟电源滤波）2、选型的电阻的封装太小，电路的电流超过电阻能承受的功率时就会烧坏电阻。

客家元器件·2023-09-13 08:12

OpenCV学习笔记(6)_由例程学习高斯图像金字塔和拉普拉斯金字塔

1图像金字塔图像金字塔是图像多尺度表达的一种。尺度，顾名思义，可以理解为图像的尺寸和分辨率。处理图像时，经常对源图像的尺寸进行缩放变换，进而变换为适合我们后续处理的大小的目标图像。这个对尺寸进行放大缩小的变换过程，称之为尺度调整。图像金字塔则是图像多尺度调整表达的一种重要的方式，图像金字塔方法的原理是：将参加整合的每幅图像分解为拥有多个尺度的金字塔图像序列，越低分辨率的图像，位于金字塔的越上层，反

CarnivoreRabbit·2023-09-13 07:34

实时语音通讯技术详解：安全性和人工智能应用

为了解决这些问题，实时语音通讯技术需要采用一些安全性措施，同时借助人工智能技术来提高通讯的

小文智能·2023-09-13 06:34

神经网络 03(参数初始化)

（1）随机初始化随机初始化从均值为0，标准差是1的高斯分布（也叫正态分布）中取样，使用一些很小的值对参数W进行初始化。（2）标准初始化权重参数初始化从区间均匀随机取值。

Darren_pty·2023-09-13 06:55

运算放大器典型应用（二）

文章目录十、采样保持电路十一、有源滤波电路二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算十、采样保持电路十一、有源滤波电路给单片机供电R一般大于4.1Ω小于10Ω，太大会产生功耗二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算通频带比较窄可以用这种

陈思朦·2023-09-13 05:50

UWB定位技术

欢迎大家访问我的博客http://blog.ayla1688.cool，原文地址：http://blog.ayla1688.cool/archives/378.htmlUWB实现的优点：理论上成本低定位距离精度高通信速度快

walker1988·2023-09-13 04:24

聚观早报｜小米14渲染图曝光；蚂蚁金融大模型正式发布

【聚观365】9月9日消息小米14渲染图曝光蚂蚁金融大模型正式发布路特斯推出全电动轿车Emeya上汽集团8月整车销量42.3万辆ChatGPT网站流量连续三个月下滑小米14渲染图曝光高通旗下全新一代旗舰芯片骁龙

聚观365·2023-09-13 04:50

基于AERMOD模型在大气环境影响评价中的实践

AERMOD模型是在美国EPA（AMS/EPA）在ISC3（IndustrialSourceComplexModel）基础上建立开发的高斯稳态扩散模型，是我国《环境影响评价技术导则大气环境（HJ2.2-

xiao5kou4chang6kai4·2023-09-13 04:40

日撸代码300行：第66-68天(主动学习之 ALEC)

代码来自闵老师”日撸Java三百行（61-70天）日撸Java三百行（61-70天，决策树与集成学习）_闵帆的博客-CSDN博客本次代码的实现是基于高斯密度，ALEC算法原文是基于密度峰值，同样是基于密度聚类

WangX-西石油·2023-09-13 02:32

实时交通标志检测和分类（附代码）

检测策略：增加视频帧的对比度和动态范围增加视频帧的对比度和动态范围使用HSV颜色范围删除不必要的颜色，如绿色使用高斯拉普拉斯算子显示对象的边缘通过二值化生成轮廓检测椭圆状和圆形状的轮廓在接下来的

阿利同学·2023-09-13 00:02

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

阿利同学·2023-09-13 00:02

电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计

充电状态SOC采用扩展卡尔曼滤波算法进行估计。

电气仔推送·2023-09-12 22:07

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

目录0、简介1、图像处理（1）颜色处理（2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）

Big_潘大师·2023-09-12 18:37

CAN总线控制器SJA1000

CAN总线控制器SJA10001.CAN总线1.1仲裁过程1.2控制段1.3数据段1.4CRC段1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN

FA@TE·2023-09-12 17:44

2023-9-11 高斯消元解异或线性方程组

题目链接：高斯消元解异或线性方程组#include#includeusingnamespacestd;constintN=110;intn;inta[N][N];intgauss(){intc,r;for

ClownMing·2023-09-12 16:15

AERMOD高斯稳态扩散模型在大气环境影响评价中的实践应用

查看原文>>>基于AERMOD模型在大气环境影响评价中的实践应用数值模式模拟是分析大气污染物时空分布和成分贡献的重要工具，利用模拟结果可以分析大气污染的来源、成因、污染程度、持续时间、主要成分、相对贡献等问题，有助于分析并合理控制污染源排放，为产业调整提供参考。当前，针对不同理论、用途和设计理念，国内外已经研发出了多种空气质量模式。这些模式被广泛应用于空气质量预报预警系统建立、大气污染防治、环境影

吹翻书页的风·2023-09-12 12:44

苹果高通和解，英特尔退出 5G 手机芯片业务

昨天乐哥刷新闻时看到这样一条，说苹果和高通的专利诉讼即将进入审判程序，两家巨头的CEO会直接对簿公堂！

乐晓科技·2023-09-12 12:18

pytorch代码实现之SAConv卷积

SAConv卷积SAConv卷积模块是一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积，目前很多方法被提出用于降低模型冗余、加速模型推理速度，然而这些方法往往关注于消除不重要的滤波器或构建高效计算单元，反而忽略了特征内部的模式冗余

我悟了-·2023-09-12 11:53

GE IS220PDIAH1A 336A4940CSP1 控制主板模块

Z18579229209·2023-09-12 09:12

12.示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）

Archie_IT·2023-09-12 08:11

图像处理：双边滤波

1.双边滤波公式含义：q：输入的像素点，它代表上图中5×5的方框中其中的一个像素点:空间域核:图像像素域核(两个二维高斯函数，二维高斯函数的公式为:)进行了一些小的改动，让他们更加符合我们的要求，这里给出和的公式

访风景于崇阿·2023-09-12 08:14

卡尔曼滤波公式推导（总结）

表示加速度：预测：利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型（如加速度，速度等）来预测当前时刻的状态已知上一时刻t-1时的小车状态，那么当前时刻t小车的状态可以如下表示：很明显上述的输入变量都是线性组合，卡尔曼滤波也被称为线性滤波器

奶茶不加冰·2023-09-12 04:48

DC/DC开关电源学习笔记（六）开关电源电路集成及封装工艺

1.集成工艺在集成电路设计中，通常会将开关电源的主要功能模块如开关管、变压器、滤波电容、电感等集成在一块芯片上，以实现更高的集成度和更小的尺寸。

小幽余生不加糖·2023-09-12 03:08

2019-01-23

张家港MACC考证培训班_高通过率轻松拿管理会计证自从是十三五会议以来，国家一直在强调会计中高端人才的发展，中国也要往管理会计的时代发展，那么到底该怎样证明自己确实有管理会计的能力呢？

bd474a43adf4·2023-09-12 03:59

Element-ui二次封装一个带图片展示的高通用性table表格

使用Element-ui框架也很久了，最近项目中有个应用场景，如下图示：如上截图，在这个table表格中，有显示类文本，有image图片，有switch开关，还有数据编辑操作列。话不多说，开撸：首先，在项目文件夹的components中新建CommonTable.bue文件，先生成一个标准的vue页面模板:exportdefault{}下面，我们去把element-ui中复制table组件源码，然

清渡欢LL·2023-09-12 03:32

Side Window Filtering 论文解读和C++实现

这篇论文是今年CVPRoral且不是深度学习方向的，其核心贡献点就是：不管原来的滤波器保不保边，运用了side-window思想之后，都可以让它变成保边滤波！

梁德澎·2023-09-12 02:31

beetlsql3.x版本适配达梦数据库

支持如下数据平台传统数据库：MySQL(国内兼容MySQL协议的各种大数据库),MariaDB,Oracle,Postgres,DB2,SQLServer，H2,SQLite,Derby，神通，达梦，华为高斯

飞奔的屎壳郎·2023-09-12 01:57

Transformer-2. 注意力分数

上节使用了高斯核来对查询和键之间的关系建模。

cartes1us·2023-09-12 01:51

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录0简述1半径滤波2统计学滤波3直通滤波4无穷值和非数点的剔除5结语0简述点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

＜图像处理＞ Canny边缘检测

图像中的每条边缘只被标记一次，同时避免由于噪声干扰产生虚假边缘；Canny边缘检测的四个步骤1、平滑处理所有边缘都极易受到噪声的干扰，为了防止因噪声引起的错误检测，应对图像进行平滑处理滤除噪声，常用的低通滤波器为高斯滤波器

thisiszdy·2023-09-11 22:37

美容护肤仪美容灯锂电池升压驱动恒流驱动方案电源IC

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。

sw18923706103·2023-09-11 22:02

荣耀新机发布，红米总经理卢伟冰狗头敲黑板，到底值不值得买？

（并附狗头）卢伟冰表示，感谢友商对Redmi设计师的肯定，再自豪的说一下红米Note7Pro的配置：高通骁龙675移动平台、索尼4800万、4000mAh大电池、Type-C接口、18W

科技研究员·2023-09-11 21:45

[学习笔记]PageRank算法

虽然高斯消元可以求解，但是可扩展性较差。

N刻后告诉你·2023-09-11 21:00

2021.10.13中国古典园林的起源

台，四方而高，为登高通神、望天的功能，也是对于圣山的崇拜。囿，为畜牧之用，殷周时畜牧业已经十分发达，周王室专属“牧地”，所以囿起源于狩猎。圃，为种植之用，而后有药用和观赏的植物。

聂贝贝·2023-09-11 20:30

为特征向量数据（1D数组）叠加噪声实现数据增强

文章目录为特征向量数据（1D数组）叠加噪声实现数据增强背景介绍叠加噪声的主要方法高斯噪声（GaussianNoise）均匀噪声（UniformNoise）盐与胡椒噪声（SaltandPepperNoise

全能骑士涛锅锅·2023-09-11 18:30

matlab用高斯曲线拟合模型分析疫情数据|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=19211最近我们被客户要求撰写关于疫情数据的研究报告，包括一些图形和统计输出。本文用matlab分析疫情数据集数据源我们检查解压缩的文件。包含:confirmed.csv-确诊病例的时间序列数据deaths.csv-死亡人数的时间序列数据recovered.csv-康复人数的时间序列数据地图上可视化我们在地图上可视化已确诊病例的数量。我们首先加载

·2023-09-11 16:16

数字图像处理

3.图像锐化处理：高通滤波法、梯度锐化法、Laplacian增强算子4.图像平滑处理：局部平滑法、中值滤波（椒盐噪声）……5.采用模板［-11］主要检测垂直方向的边缘。

三猪·2023-09-11 13:51

处理边缘

卷积边界问题图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理处理边缘在卷积开始之前增加边缘像素

海螺姑娘的小魏·2023-09-11 13:21

【数字信号处理】为什么高斯滤波会造成数据收缩

繁星¹⁸⁹⁵·2023-09-11 13:49

一个提高GPU模糊算法的速度的方法

一个提高GPU模糊算法的速度的方法我们知道，模糊算法，比如高斯模糊是卷积算法的一种应用。计算图像中一个像素的模糊颜色值需要通过采样周围像素的颜色值来计算。

VE视频引擎·2023-09-11 13:46

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

改进深度学习网络的几个思路

该特征图保持空间分辨率不变，并将通道的数量变成256Res3、Res4、Res5为残差神经网络的几个残差块2.GCN全局卷积网络（GlobalConvolutionalNetwork）问题提出当前网络的设置倾向于使用小尺寸滤波器

魔法橘子·2023-09-11 12:15

基于PLECS的有源电力滤波器APF仿真

1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形APF侧补偿电流APF电容电压联系方式见置顶文章的底部

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

APF有源电力滤波器Simulink仿真

1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424

BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

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