高翔第4页

感赏14 工作量减

感赏高翔的话启发我一定要多读

Jennifer美玲·2023-04-03 20:06

海燕的宣言

战斗的幸福你们恐怕永难体会，高翔的快乐对你们来说永远是天方夜谭，在天地之间傲视黑暗，企盼光明对我来说是多么快乐啊！暴风雨就要

南柯77·2023-03-30 17:22

SLAM知识点——Ceres库学习

下面内容引用高翔《视觉SLAM十四讲》:"Ceres库面向通用的最小二乘问题的求解，作为用户

Jerry_Sea·2023-03-30 03:45

著名作曲家高翔老师畅谈互联网+艺术教育趋势

2017年4月25日，由广州市流行音乐协会与乔韵集团、蘑菇音乐联合举办的020音乐艺术发展行业交流会成功举行，广州市流行音乐协会主席高翔老师、蘑菇音乐市场总监傅天驰先生，乔韵集团新零售CEO林洋滨先生与知名音乐教育机构负责人共聚一堂

红品说·2023-03-29 13:20

[高翔]SLAM十四讲2——课后习题第1、2讲

[高翔]SLAM十四讲2第1讲预备知识第2讲初始SLAM开始学习SLAM，记录一下第1讲预备知识1.有线性方程Ax=b，若已知A，b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求？

跪求指点·2023-03-26 18:40

【现代机器人学】学习笔记二：刚体运动

高翔博士的14讲貌似讲这些内容只用了几页。不过认真一读才发现自己自大肤浅了。之前我在北大研究院的时候，有一个实验室双聘的浙农林的老师，讲机器人尤其是机械臂相关内容的时候，经常提到旋量这一概念。

zkk9527·2023-03-26 11:16

高翔：如何看待微信小程序？

图片发自App【人物】高翔现任高榕资本创始合伙人，对互联网、无线服务等IT领域

郑俊彦·2023-03-24 12:56

飞机平稳落地了

飞机住在我姥爷家楼下，和我是发小，很小很小的那种，几岁的时候我们便认识了，那时我经常去姥爷家玩，和另外两个小朋友周猛、高翔满院子疯跑，每当家里吃饭时，我姥爷就在后边一直追，叫都叫不

杨菲·2023-03-22 20:43

01-11

可是啊，我们总要长大，要离开家去拼搏，去高翔。世界上又怎会有真正两全其美的事情呢？我那，好像有点奇怪呢，心理障碍吗/我，有心理障碍吗

青山有色·2023-03-21 12:39

论坛心得1 - AI开启行业变革新图景

今天，听了安泰视界第15期直播-AI如何开启行业变革新图景，科大讯飞高级副总裁杜兰以及达观数据联合创始人高翔，分别对AI时代，人工智能的前景、机遇以及行业的应用做了全面的介绍和深刻的探讨。

皓小杰·2023-03-21 02:45

背上求知的行囊

背上求知的行囊——致彤彤孩子，今天你背上求知的行囊为了美好的未来你展翅高翔我不想你未来在何方只愿孩子你平安健康想起你呱呱坠地的模样转眼间你已迈进大学的课堂离开父母的身旁相信你有倔强的坚强可知我们多么的不舍但我们不能折断你求知的翅膀孩子

翔子1·2023-03-19 21:26

长线LP告急人民币基金缺乏耐得住寂寞的钱

高翔：我觉得从基金的角度来讲，这十几年下来最大的感触其实是耐心，因为投资最终还是要赚长期和成长的钱。所以我们在去做很多事情的时

一阳归来·2023-03-19 08:46

42.凝望远方

图片发自App一个人静静的走着走进大自然的鸟的天堂鸟鸣声不断声音悦耳动听仿佛进入了大自然的山水之间美妙动人的乐曲从远处的天边传来忽然响起了雷声传来阵阵轰鸣图片发自App一阵凉风掠过燕子低飞鸟儿高翔空气中夹杂着一种潮湿的气息一种清新的感觉让人放松却又有一种沉闷让人无奈自由自在的一个人失去万千宁静而又清远弥漫着山野的泥土气息总是让人流连忘返图片发自

前郭854刘景斌·2023-03-18 21:57

想跟你们说的话

亲爱的命友们，大家好，感谢大家25天的陪伴，在这25天的个人品牌训练营里面，我们学习了严汝老师的写作，魏琪老师的社群运营，苧涵老师的短视频制作，夏高翔老师的摄影及图片处理，以及恒洋老师的新财富新思维硬实战

琳琳avasheng·2023-03-17 04:42

细数青春

那个像高翔一样的男孩子一直劝我复读，我终究是懦弱了。现在他是保二本走重点，我们之间的距离也越拉越大。为了个本科的证件，大学的同学纷纷参加大自考小自考整天忙着考试看书。我什么

绿眼狗and白眼猫·2023-03-15 23:35

诗村月‖致祖国的青年们

《众生的存在》观自在存在的生命呼吸承受的轻重决定着生命在世间是轻快前行还是艰难行进是紧贴在大地上一刻也不能轻盈驰骋还是随时随地随心起舞在广袤天地自在高翔是自然天赐的灵性皮毛还是另外加身的依附那些自身之外的什物是天地众生暂存时光生命的沉重枷锁拥有越多的身外废物行走时的呼吸越是沉重加身疲惫旅途艰辛

地球村人·2023-03-15 19:11

自由的歌

我是一只追逐自由的鸟从出生到现在当羽翼未丰的时候就给自己插上幻想的翅膀收音机里的歌声从遥远的边际传来它催生这二月的嫩芽世界很大飞出去不论哪里都是自由的空气我走了很久很远的路离开了最初生羽的树当我振翅高翔的时候我却悄悄的被自由套上了不自由的枷锁钻进城市牢笼大鳄们穿着鳄鱼皮鞋在剔着牙我折断一只翅膀重新给心换了行装自由的路上从来没有真正的自由放开追逐的手自此于心天空海阔

微笑的微笑着·2023-03-15 01:20

解决在VScode中调试C++代码断点无效、断点错位的问题

问题背景最近在学习高翔博士的经典教程《视觉SLAM十四讲（第2版）》，使用其配套的Github中C++代码进行学习，在调试时发现断点无效、错位的问题，查阅了一些资料，成功解决，记录一下。

hypc9709·2023-03-15 00:20

Linux环境下使用VScode调试CMake工程

高翔博士的《视觉SLAM十四讲》给出了很好的解释：理论上，任意一

hypc9709·2023-03-15 00:20

《中国抗疫赋》——中国抗疫，彰显了中国精神中国力量中国担当中国复兴

《中国抗疫赋》高翔中国底蕴中国自信中国能量中国必胜莽莽华夏，古老文明，五千年史兮，日月蒸蒸。岁逢庚子，恶浪突袭，新冠肺炎，来势汹汹。黄鹤楼暗，龟蛇低鸣,长江雾起，吞噬生灵。

雨荷燕宁·2023-03-14 13:01

2022年度锦湖诗社精品集

高翔忆秦娥纪念入伍五十周年兴安雪。铁军八万边疆月。边疆月。高寒禁区，嫩林挥血。从戎五秩新年节。聚来四海英雄烈。英雄烈。此生不悔，涛声无歇。上林春令·青秀山灵雀开屏山秀。万籁寂、天蓝云厚。

雨荷燕宁·2023-03-12 15:46

懂

懂鹰懂天的博大所以高翔天懂鹰的志向所以无际花懂地的情意所以灿烂地懂花的高贵所以精深树懂藤的柔弱所以苍劲藤懂树的沧桑所以相依水懂鱼的寂寞所以陪伴鱼懂水的灵气所以相随我懂你的温柔所以刚强你懂我的心思却为何没有音讯

lai1966·2023-03-12 08:11

此刻静好

两只燕子像极了暴风雨中的海燕，时而高翔

诗语人生·2023-03-12 04:32

你能否再活的更长一些

为李钢同志祈福你能否再活的更长一些迎接每一个微亮的清晨送走每一个薄雾的黄昏执勤的夜陪伴着满天星辰你此刻沉静的脸庞湿了多少眼眶你往日坚定的目光有正义战胜邪恶的力量你把执着的信念和满腔热血融进那金色盾牌不分白天黑夜更替的季节你能否再活的更长一些轻抚头顶的警徽穿上心爱的戎装奔走在每一个需要你的地方弃燕雀之小志慕鸿鹄而高翔你给人民以安居乐业给寒冷的黑夜以光明和希望你能否再活的更长一些没有那么多壮志豪情没有

比芥末还有料·2023-03-10 15:24

Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程

Ubuntu16.04+ROS环境+KinectV1复现ORB-SLAM2全流程前言看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来

Jumping润·2023-03-08 22:40

用g++编译cpp文件

最近在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》通过写博客的方式记录一下我的学习历程，我是第一次接触ubuntu，对slam更是一窍不通，希望大家多多指点用g++编译cpp文件1、在learning/day1

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:09

水的净化

这节课老师之前说让我们复习酸性和碱性的知识，还要分两小组，并且每个小组里面都有组长，当组长的任务就是你要管好你的队员不要让他们乱说话，而且到了下周四就会给你带一个好玩的玩具，当初我就被选上当组长，还有我的同桌高翔他也被选上了

帅在·2023-02-17 02:29

vo在自动驾驶中的应用

观看高翔博士的视频，了解vo在自动驾驶中的作用一、高速VO/LO的一些讨论小节：1、VO（visualodometry）指的是视觉里程计，作用是通过两帧相邻的图片来估计机器人的位姿变化。

凯670·2023-02-04 12:53

【已解决】error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope

这是运行高翔slambook2代码出现的问题，有两种方法解决。

缔宇diyu·2023-02-02 09:31

社长高翔发布：长春锦湖詩社章程

长春锦湖詩社章程第一章总则第一条诗社全称为“长春锦湖诗社”。第二条诗社尊重活动区域街道党工委、社区党委的领导，其性质是自发的中老年群众性社会团体。本诗社是由对诗词、文学、朗诵、歌唱、摄影、书画等艺术有专长和兴趣爱好，不限年龄，不限居住地，以退休人员为主体的非营利性社团组织。第三条诗社的宗旨是致力于文化兴国战略，创建文明城市，服务街道社区，弘扬中华文化精神，提倡“百花齐放，百家争鸣”，歌颂党的领导、

雨荷燕宁·2023-02-02 00:19

一起做RGB-D SLAM

高翔博士的博客地址（《视觉SLAM十四讲》作者）坑1：对点云降采样时，使用了filter模块（pcl/filters/voxel_grid.h），致使链接到slambase库的部分程序运行时出现segmentfault

Joker64·2023-02-01 19:07

视觉SLAM十四讲-高翔第5讲相机和图像

相机和图像5.1相机模型我们使用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程，这两个模型能够把外部的三维点投影到相机内部成像平面，构成了相机的内参数。5.1.1针孔相机模型按照习惯ZZZ移到左侧我们把中间的量组成的矩阵称为相机的内参数矩阵（CameraIntrinsics）K。我们使用的是P在相机坐标系下的坐标。由于相机在运动，所以P的相机坐标应该是它的世界坐标（记为Pw\bm{P_w}Pw），根据相机的

玛卡巴卡_qin·2023-02-01 15:06

【安装Ubuntu18.04遇到的问题】未找到WIFI适配器

适配器的解决方法1.Ubuntu18.042.网卡信息3.解决方法（1）用手机USB连接电脑提供网络（2）桌面右键—打开终端1.Ubuntu18.04 研究生第一学期选修了一门视觉SLAM课程，该课程配备的书籍是高翔编写的

鲁乎乎·2023-02-01 09:01

opencv matlab三维点云,使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

浅水无鱼·2023-01-30 18:56

智能文档处理IDP关键技术与实践-高翔

什么是智能文档处理？针对文本数据处理尤其是纯文本，大家通常会想到使用自然语言处理（Naturallanguageprocessing，NLP）技术来解决语义理解及分析处理工作。关于自然语言处理技术的研究有很长历史，针对不同层面文本处理和分析有很多技术点，常见技术例如分词与词性标注、命名实体识别、句法结构分析、文本分类、文本摘要等功能。相较于纯文本，文档的信息表达更加复杂，除各种形式的文本信息外，还

DatagrandRS·2023-01-29 13:27

视觉SLAM十四讲笔记-1

视觉SLAM十四讲笔记-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-1第一讲：预备知识1.1本书讲什么1.2如何使用本书参考链接:linklink高翔,张涛,等.视觉SLAM十四讲:从理论到实践[M].电子工业出版社

四夕小一冰·2023-01-20 17:43

视觉SLAM十四讲笔记-2

SLAM十四讲笔记-2第二讲-初识SLAM2.1引子2.2经典视觉SLAM框架2.2.1视觉里程计2.2.2后端优化2.2.3回环检测2.2.4建图2.3SLAM问题的数学表述第二讲-初识SLAM直接截取高翔视觉

四夕小一冰·2023-01-20 17:43

深蓝学院：视觉SLAM学习记录1

最近在看深蓝学院上高翔博士的视觉SLAM课程，做点笔记总结一下学习过程，以方便之后的回顾。

滚蛋吧头发君·2023-01-17 17:42

【稠密地图生成】

前言代码改写自高翔博士《SLAM》十四讲一书中关于稠密建图的的代码。为适应SLAM所生成关键帧信息，做了以下修改：通过KeyFrameTrajectory.txt获取关键帧信息，根据相机信息修改内参。

MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:48

学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu20.04）

高翔博士在课程中建议使用Ubuntu版本为

MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:18

Y9000P 2022 3060版本安装Ubuntu18.04遇到的问题

由于工作设计一部分深度学习和三维计算机视觉，需要使用Ubuntu系统，学习高翔老师的【视觉slam理论与实践】课程，电脑系统要求：Ubuntu16.04/18.04，so为了和老师保持一致我安装了Ubuntu18.04

不解不惑·2023-01-11 16:24

高翔slam14讲的部分的实例代码： eigen部分（一）

高翔slam14讲的部分的实例代码：eigen部分（一）矩阵的一些定义方法和基本操作#include#includeusingnamespacestd;//Eigen部分#include//稠密矩阵的代数运算

不行人视·2023-01-10 19:07

高翔slam14讲书籍部分示例代码 eigen部分（二）

高翔slam14讲书籍部分示例代码eigen部分（二）旋转向量旋转矩阵欧拉变换四元素#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen几何模块#include

不行人视·2023-01-10 19:07

贝叶斯---最大似然估计（高翔slam---第六讲）

1.贝叶斯---最大似然估计回顾一下第二讲的经典SLAM模型：通过传感器（例如IMU）的运动参数u来估计运动(位姿x)[定位]，通过相机的照片的观测参数z来估计物体的位置(地图y)[建图]，都是有噪声的。因为运动参数和照片都有噪声，所以需要进行优化。而过去卡尔曼滤波只关心当前的状态估计，而非线性优化则对所有时刻采集的数据进行状态估计，被认为优于卡尔曼滤波。由于要估计所有的采集数据，所以待估计变量就

a7691176·2023-01-08 16:58

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第7讲视觉里程计（♥重点章节♥）

第7讲视觉里程计学习任务7.1特征点法举个栗子ORBBRIEF7.22D-2D对极几何八点法求矩阵E（Essential）从E计算R,t:奇异值分解使用H恢复R，t（八点法共面时）小结7.3三角测量三角测量的定义三角法求深度原理7.43D-2DPnP（♥重要的姿态估计方法♥）PnP定义PnP问题求解方法7.4.1直接线性变换（DLT）7.4.2P3P7.4.3PnP优化解法BundleAdjust

星禾说·2023-01-06 08:23

视觉SLAM十四讲-高翔第8讲视觉里程计2

视觉里程计1.直接法的引出尽管特征点法在视觉里程计中占据主流地位，研究者们认识到它至少有以下几个缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时。实践当中，SIFT目前在CPU上是无法实时计算的，而ORB也需要近20毫秒的计算。如果整个SLAM以30毫秒/帧的速度运行，那么一大半时间都花在计算特征点上。使用特征点时，忽略了除特征点以外的所有信息。一张图像有几十万个像素，而特征点只有几百个。只使用特征点丢弃

玛卡巴卡_qin·2023-01-06 08:22

对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述

对极几何三角测量1、求解空间点深度2、求解空间点坐标3D-2D：PnP1、直接线性变换（DLT）2、P3P3、BA3D-3D：ICP1、SVD方法2、非线性优化方法References前言几周前草草看完了高翔老师的

JSWWSJSWWS·2023-01-02 07:33

【已解决】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘，已放弃 (核心已转储)

这是运行高翔slambook2的代码出现的错误terminatecalledafterthrowinganinstanceof‘cv::Exception’what():OpenCV(3.4.15)/home

缔宇diyu·2022-12-27 08:46

kinect1.0实现的rgbd-slam

这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的

shuishenbushui·2022-12-25 16:50

从零手写RGBD SLAM

偶然间发现了高翔博士的一起做RGBDSLAM博客，简单看了一点就感觉对自己大有帮助，hh大佬就是大佬，完全理解我们这群小菜鸡的现状与技术困惑。

好好仔仔·2022-12-25 16:48

推荐频道

高翔