高翔

[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch7

注：1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲ch7-1，【高翔】视觉SLAM十四讲ch7-2。
warningm_dm·2022-11-21 09:52

视觉SLAM十四讲(高翔版本)，ch4章节部分笔记

目标：理解slam的框架以及它的理论知识。供以后自己查阅。这一章主要非常重要，也是理解后续优化的基础，它是将旋转矩阵和平移向量，转化为李代数的形式进行优化，因为它有很多好处。好处如下：意思就是采用R,tR,tR,t的矩阵表达形式，有冗余。因为旋转向量内部的RRR的９个变量之间有约束，不利于优化。它可以转化为可以用三个无关变量表示的，转化为无约束的能量函数。这也是下面说的李代数。1)李代数：这一章需
夕阳染色的坡道·2022-11-20 18:30

视觉SLAM十四讲中的修改代码总结

高翔的《视觉SLAM十四讲》提供了很多代码，但所用的库版本比较老，我用新版本库在编译的时候
OldDuckMe·2022-11-20 18:46

SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译 基于ubuntu20.04

头文件变红修复VScode需要用到的插件VScode编译和调试部分思考简述之前一直在琢磨如何使用vscode来进行make和cmake的编译问题，使用ubuntu自带的terminal可以很轻松的编译高翔的
LZZ and MYY·2022-11-20 12:36

解决slam14讲CH11中回环检测字典保存的问题（治标不治本）

回环检测字典保存问题在高翔slam14讲中，第一段参考程序是用来通过训练已有数据集得到图像的字典，最后有一句程序为vocab.save("vocabulary.yml.gz");在运行程序时报错“ProgramreceivedsignalSIGSEGV
我不要熬夜·2022-11-20 12:05

关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》

关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、sophus使用问题》奇奇怪怪的报错本文仅记录笔者在学习高翔slam14讲中的一些问题及自己的解决方案。
我不要熬夜·2022-11-20 12:34

《slam14讲》ch7最后一段示例程序3d3d中存在的一个小问题

在对高翔的slam14讲第7讲中3d3d估计相机位置中，在使用BA非线性优化中的一个小bug问题描述书中的示例程序报错error:‘constEstimateType{akaconstclassSophus
我不要熬夜·2022-11-20 12:04

高翔博士SLAM十四讲ch8g2o部分代码报错--一步解决！亲测有效

项目场景：先来看看大佬们的解决方法博客1博客2大佬们的方法都用不了。。特别是std::move改了之后还是有问题，因此有问题的朋友可以尝试一下我的方法问题描述：先贴一下g2o原代码：DirectBlock*solver_ptr=newDirectBlock(linearSolver);g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton*solver=newg2o::Opti
Laney_Midory·2022-11-20 12:52

机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？

深蓝学院近期有幸邀请到了吴伟、李相根、高翔参加算法求职系列直播活动，对大家在算法求职中可能遇到的问题进行解答，我们整理了精华部分，希望能够对大家有所帮助。
深蓝学院·2022-11-19 21:00

高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑（有需要可以参考）

高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑（有需要可以参考）在12讲的实践部分是遇到最多问题的，一个是库的安装，一个是代码的问题，下面就讲讲我的方法（有需要可以参考一下，希望能帮到大家）库的安装方面在slam
记忆丶咖啡·2022-11-19 00:23

Object Track（三）：经典算法复现（3）-光流法基本原理和简单实现

真的，无论多少次我还是会感叹，高翔的《SLAM十四讲》YYDS。把复杂的问题解释的很清楚。基本原理-光流定义以下截图皆来自《SLAM十四讲》光流的OpenCV简单实现#!
是魏小白吗·2022-11-18 04:01

SLAM中的三角测量

【来源】视觉SLAM十四讲，作者高翔三角测量是SLAM中，利用相机运动估计特征点空间位置的过程。
GuoBen_·2022-10-30 17:57

水木诗社壬寅霜降作品小辑

2022.10.23壬寅九月廿八星期日18:36霜降平水韵五绝壬寅霜降有得作者/ramin凋零草木黄，北雁去高翔。今夕秋霜降，寒凝皓月光。【五言绝句】霜降当代/零下一段痛弃南窗暖，依琴北室寒。
水木心艺·2022-10-23 19:15

你不知道的 TypeScript 高级技巧(实用！)

高翔，微医云服务团队前端工程师，喜欢美食，热爱技术，喜欢折腾。
SHERlocked93·2022-10-15 01:38

聊聊我最近半年在做的事情

很多人不知道，我是工作之后才开始学习的SLAM，早先那会网上相关的资料还非常少，也没有像我们「从零开始学习SLAM」知识星球这样的交流社区，能够拿来入门的只有高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，这本书对学习视觉
计算机视觉life·2022-09-28 07:56

Ceres 曲线拟合

Ceres曲线拟合1.Ceres简介2.使用Ceres拟合曲线2.1数值求导与自动求导的区别3.数值解的使用方法Reference:高翔，张涛《视觉SLAM十四讲》相关文章跳转:雅克比矩阵理解解析解与数值解
泠山·2022-09-20 14:19

视觉SLAM十四讲（一）--配置vscode编译环境

最近打算系统学习一下SLAM的知识，高翔博士的《视觉SLAM十四讲》是一本不错的入门课程，于是打算开个专题记录一下学习过程中出现的问题以及学习心得。
汪汪碎碎冰~·2022-09-10 07:28

视觉SLAM十四讲（高翔第二版)

视觉SLAM十四讲高翔第二版调试记录前言一、3.7可视化演示程序运行全过程PangolinplotTrajectory.cpp1.**在3rdparty中下载Pangolin**2.
IU知恩于心·2022-09-10 07:44

视觉SLAM十四讲（1）：预备知识

最近在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》（第二版），算是初学本书，配套资源还算蛮丰富的，有代码（第一版和第二版都有），B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频，真的是很贴心。
自动驾驶小学生·2022-09-10 07:14

视觉slam学习|基础篇01

、四元数李群和李代数基础李群李代数李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)和se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)指数和对数映射BCH公式李代数求导扰动模型前言最近在看高翔和张涛写的
David小伟同学·2022-07-25 07:39

最小二乘、梯度下降与反向传播

在阅读高翔博士的slam十四讲的过程中，有关于求解观测与估计值的最大似然问题引起了我比较好的好奇，并且顺着这个问题了解了自己之前一直困惑的梯度下降问题以及高斯牛顿方法，在此进行总结。
NCU_wander·2022-05-20 18:08

视觉SLAM十四讲笔记一（第二讲）

1引言最近定了方向为视觉SLAM，买了高翔的视觉SLAM这本书，寥寥草草看完一遍，一头雾水，感叹视觉SLAM入门太难，今天来到博客，再学一边，顺便记录下自己第一次写博客。
9527风先生·2022-04-27 07:10

slambook2_in_Docker——视觉Slam十四讲代码Docker封装

Slambook2inDocker代码：https://github.com/zhh2005757/slambook2_in_Docker这是一个用于运行高翔博士著作《视觉Slam十四讲》中代码的Docker
Hickey源兔兔·2022-04-25 07:51

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数：李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus；相似变换群与李代数；小结
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数 Sophus库基础学习）

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数Sophus库基础学习）Sophus库练习sophus主要用于李群、李代数的使用，在视觉SLAM十四讲实践系列之Sophus下的位姿表示和更新优化和修正已经有详细的介绍
KaHoWong·2022-04-20 07:19

卷十四　哀時命

勢不能凌波以徑度兮，又無羽翼而高翔。然隱憫而不達兮，獨徙倚而
舞步凌亂·2022-02-21 21:56

谁的青春不迷茫

图片发自App高翔和林天骄本处于一条线上的两个极端，走着走着必然会擦身，回眸间必然会有所交集。挺好的一部电影，不狗血，不夸张，有的都是生活小事绽放的光彩！
我们好好的·2022-02-20 01:28

无名之辈：你忽略的动人之处

在流光溢彩的街市上，当刘五和手下把高明和高翔父子和高明的情妇刘雯虹团团围住，疯狂的殴打时。一大群穿着校服的学生奔跑着赶来，大喊着，“高翔，我们来了！”
夹生丸子·2022-02-19 18:04

八周正念之旅5－3

日期:11月13姓名：高翔正念静坐第三天（使用音频指导）：你身体的哪个部位会感到：（1）有困扰；（2）有规避反应，不喜欢的感觉，或者阻抗？如果有，困扰和规避反应之后发生了什么？身体后背有些疼。陪伴它。
笃信_241534·2022-02-19 05:52

無奋斗不青春之一——致2018的你我

时间过得飞快，不知不觉中，我们已经走向2019……播种放飞梦想正文记录孩子们的点点滴滴（一）开学季护旗手方高翔：702荣耀收获快乐瞧光盘行动我们都❤️鸡米花（二）第一次校运会实验中学第34届校田径运动会
屏風斋主·2022-02-18 07:11

七点准时报 | 明天，我约你呀~

交通物流独家呈现1、舞蹈轻步曼舞像燕子伏巢、疾飞高翔像鹊鸟夜惊。美丽的舞姿闲婉柔靡，机敏的迅飞体轻如风。志在高山表现峨峨之势，意在流水舞出荡荡之情。交通物流，舞动青春2、歌曲你在我眼中最迷人，你
cyani·2022-02-18 02:29

2022年春节后坐车有感

万里奔波趟趟车千人千面千帆过最真人性席地卧男女老幼皆过客夜深人静皆寂寞前仰后合念迷陀不是列车是战车战天斗地谋生活我本山村一小蛾有幸高翔且为鸽万里飘摇养家乐忙里偷闲瞎琢磨年年岁岁唱高歌万丈红尘皆看破大好河山盛世火太平春节东风阔珍贵的一影
火金鱼装饰·2022-02-17 06:15

十年后你我

就像《青芒》中高翔说的那段话：
蓝色叉烧包·2022-02-16 02:12

屠夫之乐

高家生了一对双胞胎，一个叫高飞一个叫高翔，生活在这个小县城里他们的父母希望他们以后能够努力飞翔。
寻找ZACK·2022-02-16 01:29

我会写同学的名字

有王肖楠、王萌、马云朵、王宇翔、高翔、张泽洋。我是先会写两个人的名字。都姓王的。是前两个人的。最后我又会写四个人的名字了。我总共会写六个人的名字。加上我等于七个人。6+1=7在老家时候我就在练。
张余蔚·2022-02-14 19:25

2018-12-27

今天中午安老师问谁想当元旦那天的主持人请举手，我举手了，老师叫了几个同学叫了我高翔、章一粟、张梓墨这四个同学。
Emily王梓涵·2022-02-14 10:51

我是一只小小鸟＊六（在劫难逃）

高翔腾空而起向着乌鸦指引的方向极速飞去，一路上他心潮澎湃，一边挥舞着翅膀一边欢快地歌唱：我要飞的更高飞的更高狂风一样舞蹈挣脱怀抱我要飞的更高飞的更高翅膀卷起风暴心生呼啸……他飞呀飞呀飞了很久很久，视线里依然没有出现村庄和谷地
路重波·2022-02-12 14:48

升到太阳

，月亮我什么时候都能我到，就是惊讶了起来我的愿望实现了，竟然升到了太阳，哇我喜欢太阳，猜猜我的分吧，聪明的你一定猜对了，107分，我们数学也组织了语文那种小组，而且我们战狼团队都升到了太阳了，不过只有高翔是皇冠
张余蔚·2022-02-11 19:02

市城管局、市环卫局领导深入一线推进公厕建设工作

2018年4月10下午，市城管局李晓东局长、孙志和总工师，市环卫局书记盛宇、局长高翔、副局长苏俊平及相关人员，深入施工建设一线对青城驿站和公共卫生间建设工作进行督导推进。
市环卫局·2022-02-09 19:15

八周正念之旅5－2

日期:11月12姓名：高翔正念静坐第二天（不使用音频指导），安静地练习第4周的正念静坐（128-130页），请记得有技巧地队自然产生的困难体验进行回应：你身体的哪个部位会感到：（1）有困扰；（2）有规避反应
笃信_241534·2022-02-09 06:40

八周正念之旅5－1

作业形式：日期:11月11姓名：高翔正念静坐第一天（使用音频指导）：你身体的哪个部位会感到：（1）有困扰；（2）有规避反应，不喜欢的感觉，或者阻抗？如果有，困扰和规避反应之后发生了什么？
笃信_241534·2022-02-09 03:59

打牌

现在我懂了，妈妈给我和弟弟一人50元，说:‘‘输的人给赢的人十元，就是，我算出来了，你们俩没算出来，就给，高翔算出来了，我也算出来了，高博没算出来，就给我和高翔
高翔的平淡生活·2022-02-09 02:44

八周正念之旅5－5

日期:11月15姓名：高翔正念静坐第5天（使用音频指导）：你身体的哪个部位会感到：（1）有困扰；（2）有规避反应，不喜欢的感觉，或者阻抗？如果有，困扰和规避反应之后发生了什么？后背疼。
笃信_241534·2022-02-08 22:17

“四球”历险记

胡瑞约好我、高翔，一起去实验小学打球。我一过去，就看见了胡瑞和高翔，在打乒乓球。我连忙跑过去，“胡瑞我来跟你PK。”“来啊，谁怕谁。”没过了几分钟，我们已经决出了胜负，都是平局。
汪星球宏伟的宇宙·2022-02-07 09:06

八周正念之旅5－6

日期:11月16姓名：高翔正念静坐第六天（不使用音频指导），安静地练习第4周的正念静坐（128-130页），请记得有技巧地对自然产生的困难体验进行回应：你身体的哪个部位会感到：（1）有困扰；（2）有规避反应
笃信_241534·2022-02-07 00:17

墨竹图题诗

扬州八怪:“扬州八怪”包括郑燮、罗聘、李方膺、高翔、金农、李鲩、汪士慎八位画家。从康熙末年崛起，到嘉庆四年“八怪”中最年轻的画家罗聘去世，前后近百年。他们绘画作品为数之多，流传之广，无可计量。
寻梦园_5c22·2022-02-06 20:10

市环卫局继续加班深入一线推进公厕建设工作

2018年4月21日上午，市环卫局局长高翔同志利用周末休息时间带领相关人员深入一线，对青城驿站和公共卫生间建设工作进行督导推进。图片发自App图片发自App图片发自App。
市环卫局·2022-02-06 11:22

2018年度全市物业服务标准化试点项目授牌暨经验交流会

市城市管理综合执法局副调研员、机关纪委书记李建和、市住宅小区环境秩序管理局局长高翔出席此次活动，并向获得试点称号的项目代表进行授牌。各旗、县、区物业主管部门负责人、物业服务企业代表参加此次会议。
杨建军1·2022-02-05 05:18

不是每一个林天骄都足够幸运遇到自己的高翔。

你的生命中有一个高翔吗？某一时刻，他是一个欠扁的混蛋，总让你忍不住对他破口
麦小琪·2022-02-04 18:58

【乡土往事】讨佬爷徐如庆

1996年在合村上班的时候，我每一个星期都回家，2002年以后到了高翔上班，回家的次数越来越少了，有时候半年才回家一次。
天目桐君采药人·2022-02-02 23:52
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