高翔第8页

你的给浪漫，它的名字叫作梦想

高翔说，“有的人说假话，是因为想得到别人认同。”周末我们还一起去天文馆吗？林天骄没能如约而至，你晚上偷偷去了天文馆为她拍下了她爱的天文。你把最美的星空图画在了教室里，我想这是你给她最后的浪漫。

Y木水·2021-04-22 12:51

明天的运动会

到操场进行比赛，我的项目就是投沙包，因为我跑的不是太快，而高翔和闫程烨他们参加了接力赛。因为他们在我们的班级里也可以算是飞毛腿了。我为明天的运动会感觉有点儿紧张，因为入场式有我。

刘宪正·2021-04-21 13:14

赵若果：小鸟重生

日精进，月月新，需克明，当峻德，需寡欲，少旁求，净心地，轻我身，胸部溢满我歌声：弃燕雀之小志，慕鴻鵠以高翔。图片发自App图片发自App

趙若果·2021-04-21 10:14

《三国演义》挑刺（三十一）

孔明派军围住南安城，用南安城里的夏侯楙为诱饵，想骗南安郡邻近的天水郡太守马遵出兵援助，然后安排张翼、高翔在路上劫杀马遵，同时，派赵云埋伏在天水城外等马遵出兵后偷袭天水，不料计策被天水郡功曹姜维识破。

司马吹风·2021-04-18 10:06

壹品创联基金会已将全部奖杯和证书寄出，请获奖的友友们这两天注意查收~

付出终有收获，是金子总会发光，是玫瑰总会开放，是鸿鹄总会高翔！再次，感谢无穷主席的大力支持与无私奉献，以及壹品创联理事会无偿提供的财力物力支持！最后，希望大家再接再厉，芝麻开花节节高！

一抹微云77·2021-04-18 06:30

忙碌的一天

上午要和陈浩轩，汪宏宇彩排《新编龟兔赛跑》，下午跟盛歆焯,高翔,胡承毅，蔡睿杰，叶锦杰，徐斌彩排《三只小猪》，彩排完之后我又要去写毛笔字，晚上还要去参加程书航的生日。哎！这一天可真够忙的呀！

胡瑞小太阳·2021-04-14 00:48

《诗心藏海》微诗连载

鹤翼高翔雾岚清4.瀑布甘泉瀑布飞流三千尺，天池戏水鹤顶红。莲蓬仙苔蝶恋丛，天鹅渔舟碧湖兴。远看

诗心·2021-03-15 13:08

我的梦

今天早晨我被梦而惊醒，我和朱嘉成、高翔、崔珂豪等同学，都变成了超级机甲，在这个队伍里面，崔珂豪是队里的老大，而我拍第二，除了我们其他的人都变成了怪兽，我们每人的武器都是加农炮，我们每次消灭一个怪兽，都会获得一件厉害的武器

刘宪正·2021-03-11 19:01

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

高翔博士的《视觉SLAM十四讲》中，介绍Tcw指从世界坐标w到c的变换矩阵。但研一学机器人学的时候，讲T12的含义是，坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。

嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲

高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲特征点法ORB特征实践：特征提取和匹配特征点法特征点：就是图像中有代表性的点，图像中一些特别的地方，如角点（角点就是角的点）、边缘、区块等。

梁靖·2021-02-11 19:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第5讲相机与图像

第五章相机与图像学习任务一、相机模型内参外参相机模型坐标转换步骤相机畸变小结♥二、双目模型三、RGB-D相机物理手段测量深度学习任务理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。一、相机模型像素坐标是讲像素的，看分辨率内参外参相机模型坐标转换步骤世界——相机——归一化平面——像素相机畸变小结♥二、双

星禾说·2021-02-08 06:50

《视觉SLAM十四讲》高翔第二版实践出现的问题及解决办法笔记

#前言：这是我在看这本书遇到的问题和解决方法的笔记，希望可以在你学习的过程中给你一点帮助。使用下文的方法在我的虚拟机中可以解决，但不确保在你那边可以解决，因此仅作参考。写得有点乱，按照出现的问题参照一下吧。问题1：“pangolin“includesnon-existentpath“/usr/include/eigen3“原因：非apt安装的eigen，不在/usr/include/下，而是/us

Teapot#·2021-01-30 15:09

高翔视觉slam十四讲书籍笔记(第三讲03-Eigen实例)

Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。照应本讲的理论部分，我们来学习一下Eigen的编程。你的PC上可能还没有安装Eigen。请输入以下命令来安装它：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev下面每一行的cout打印的输出，都在上面用注释标注了其中

tao_292·2021-01-21 17:47

js node 打包mac应用_Node.js 在微医的应用场景及实践

我是来自微医集团消费事业群的前端工程师高翔，这篇文章整理自我在《第一届缤纷前端技术沙龙》的主题分享《Node.js在医疗行业的应用》，介绍了Node.js在微医的发展历程和应用实践经验。

水灵的大有·2020-12-28 12:38

高斯拟合 vc++代码_g2o代码阅读高翔Slambook第六讲：曲线拟合

前些日子小绿做了一些高翔slam前端部分的代码解读，其中遇到g2o的部分基本上就黑箱化略过了。然而g2o是bundleadjustment中的关键，因此还是有必要对g2o进行一些系统的学习。

weixin_39997957·2020-11-28 11:20

视觉SLAM十四讲学习笔记：第三讲

第三讲学习总结SLAM十四讲是高翔博士写的非常经典的视觉slam书籍，记录下学习心得，与大家分享学习。

执着且专注·2020-10-14 16:59

快乐的电脑课

走路的时候，高翔叫我们别讲话。我一听，立刻闭着嘴。徐斌在后面默默地对我说：“今天排队到时候没吵肯定能玩很久的电脑。”果然被许斌猜中这节信息课，信息老师教我们泛音乐泛好音乐，再给同桌看

吴然然的平淡生活·2020-10-10 20:55

邂逅，秋天（跨越十载父子写生）

或俯身，或仰视，或轻步曼舞，或疾飞高翔。秋天的眉宇间略带

雪未泱·2020-10-10 03:10

夜的困惑

难道千里展翅高翔的雄鹰，不需要经历万次失败的坠落，就可以让长天惊异吗？难道千年屹立山顶的古亭，不需要承担万般炽痛的锤击，就能够让历史长鸣吗？可为什么上课的奋笔疾书，却能敌无数的专注？却能让老师汗颜呢？

秦雨过·2020-09-18 14:44

ubuntu系统学习4——安装engin和opencv3

本文主要方法参考高翔博士的《slam十四讲中的方法》和各类博客，做一总结。

fmr0703·2020-09-16 22:12

非线性优化与g2o--学习笔记

学习高翔g2o：https://www.bilibili.com/video/BV1b441177kr/做个笔记，描述可能有误。

yangpan011·2020-09-14 06:06

哈工大软件构造实验2

2020年春季学期计算机学院《软件构造》课程Lab2实验报告姓名高翔学号1180300828班号1803008电子邮件[email protected]手机号码18845771713目录1实验目标概述

十_super·2020-09-12 15:14

算法提高翔集合

算法提高翔集合//矩阵快速幂实现翔集合#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;structnode{llA[5][5];node

^阳光温热^·2020-09-12 08:49

三维空间刚体运动2：旋转向量与罗德里格斯公式

三维空间刚体运动2：旋转向量与罗德里格斯公式1.定义2.罗德里格斯公式2.1定义2.2推导2.2.1推导一2.2.2推导二2.2.3推导向量aaa和bbb3.旋转矩阵到向量本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM

shao918516·2020-09-11 16:14

ubuntu系统下使用vim进行程序编写

正如高翔在SLAM十四讲里说，Vim需要了解一下，早晚会用到，上嵌入式课做实验时候就用到了…（不多说废话，不做过多对Vim介绍，减少形式。）

strive_kai·2020-09-10 16:20

matlab相机标定工具(camera calibrator)内外参矩阵数据格式

这导致使用matlab标定得到相机的内外参矩阵，与高翔《视觉SLAM十四讲》所说的内外参矩阵格式不一致。要想得到正确的参数，还需要弄清楚matlab内外参矩阵的数据格式。

LiBer_CV·2020-09-10 12:48

[SLAM]（3-9）：世界坐标系与相机坐标系的转换

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。实际当中，我们至少定义两个坐标系：世界坐标系和相机坐标系。

Robot_Starscream·2020-09-10 10:00

电影人张海洋：“深漂”18年，闯劲融入我的血液

记者|邹高翔编辑|小豆视频制作|陈晓张海洋今年53岁，看上去就40多岁的样子。风风火火，快人快语，笑声不断。“我的‘年轻’，来自爱折腾，对事业的热爱、执着，对中国文化产业的乐观态度。

南都周刊·2020-09-07 00:00

“凌乱了”的剧情，凭什么造就现象级的《八佰》

文|邹高翔编辑|小豆《八佰》火得超出预期。截至本文写成时，票房已接近20亿，还是在电影院限座的情况下取得的。对它的批评质疑一直没有停过，是真骂，不是片方的炒作手段。

南都周刊·2020-08-31 00:00

我相信

烈马扬鞭奋蹄不停歇我相信必会纵横驰骋沃野展雄姿雏鹰万千次磨练羽翼我相信一定能搏击长空高翔云天阴翳漫天风雨欲来我相信雨过天晴彩虹绚丽冬日萧瑟万物尘封我相信春暖花开勃勃生机的期待感念缘分的奇妙肩并肩的友谊我相信定会地久天长海枯石烂我相信恒心毅力铺就的大道必会驶向成功的彼岸我相信念念不忘必有回响诗歌的佳苑必有我的美篇我相信我不认输定会有奇迹的出现

山里孩子爱大山·2020-08-26 13:02

三维重建面试0：*SLAM滤波方法的串联综述

知乎上的提问，高翔作了回答：能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？写的比较通顺，抄之。如有异议，请拜访原文。如有侵权，请联系删除。

alppkk4545·2020-08-25 17:44

什么是MVC

MVC由model，view，和controller组成，php的mvc可以高翔的管理好三个不同层的php代码model：数据信息存储层view：界面视图controller：从视图读取数据，控制用户输入

一块儿钱·2020-08-25 06:34

咕噜咕噜

最爱那个林天骄骑着去追高翔，马上追上又缓缓停下，此时镜头后退拉长，营造的那种惆怅感和心疼。这部电影让我感触最多的就是，要有一个好脾气，别太在意别人的眼光

ZhengXuemei·2020-08-25 06:28

妈妈迟到了

她让高翔带我去办公室，还说不让我着急。等了一会儿妈妈还没来，我给妈妈打电话，结果接通了。妈妈感到很惊讶，问我在哪里。我说我

张余蔚·2020-08-25 05:48

测试十二年-六道轮回后的初心能否找回

本期作者简介：高翔，天猫技术部测试开发专家。很久没写文章了，之前测试十年，也是在自己有变化的时候，强迫自己写了一篇文章，说了自己的困惑和痛苦和思考，也得到一些共鸣。

倔强_beaf·2020-08-25 03:33

开心的一天

开始发试卷了，老师一连报了几个低分的，我的心里忐忑不安，怦怦直跳，“高翔。”

高翔的平淡生活·2020-08-25 02:25

Node.js 在微医的应用场景及实践

我是来自微医集团消费事业群的前端工程师高翔，这篇文章整理自我在《第一届缤纷前端技术沙龙》的主题分享《Node.js在医疗行业的应用》，介绍了Node.js在微医的发展历程和应用实践经验。

傲娇的koala·2020-08-24 12:16

海燕

给你描绘一盏红装海燕在你心房啼叫敲打着那扇窗心系远方送给你一盏红装海燕在你心房歌唱拍打着翅膀展翅高翔海燕呀在你的心房歌唱唤来了春暖花开

帅气的小辫子·2020-08-24 07:52

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵前言1.点、向量和坐标系2.坐标系间的欧式变换2.1旋转2.2平移3.齐次坐标和变换矩阵4.实践：Eigen前言本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践

shao918516·2020-08-24 02:14

slam入门3：2D-2D对极几何中的对极约束公式详细解释（参考视觉slam十四讲）

声明：下面一些内容引用了高翔的视觉slam十四讲，感谢作者。对于我这种刚入门的小白（caibi）来说，对极约束公式中的某些步骤理解起来还是有些难度的，下面把个人对相关内容的理解写下来，以备日后翻阅。

Zkangsen·2020-08-23 23:34

ceres安装到别的地方该如何配置？

由于安装cartorgrapher时自动安装了ceres，结果在高翔的slam中安装时就遇到了问题。

冰冻三尺go·2020-08-23 12:01

编译高翔博士slam十四讲部分章节，显示source文件不匹配

1错误如图，编译之后显示source文件和之前的不匹配2找了好久问题缘故，有来是我把文件名给改了，导致文件路径不对，找不到。因此，如果不想改文件名的话，删掉对应的bulid，重新编译一遍即可。3删掉bulid4新建bulid重新编译5同时slambooker里面的各种数学库也要重新编译，否则后续章节用到库的地方会报错6重新编译库，之后重新运行。

Night-Watch·2020-08-23 11:09

slam十四讲，ch8编译报错

1运行高翔博士的slam十四讲ch8光流法，报错如下2make错误提示，没有匹配的cv函数，猜测可能是opencv版本的问题，因为我现在是opencv2493因为之前装过opencv310，因此在cmakelists

Night-Watch·2020-08-23 11:08

SLAM导论

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者高翔，清华大学自动化学院博士研究生，主要研究兴趣为基于RGB-D相机的视觉SLAM技术。

稻壳特筑·2020-08-23 10:35

视觉slam十四讲的库安装

1.前言在一台新的电脑，按照高翔的《视觉slam十四讲》安装库。

认真的虎·2020-08-23 10:28

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第6讲

文章目录PART1读书笔记PART2实践部分PART1读书笔记6.2.3列文伯格-马夸尔特方法（书P113）信任区域概念的引入↓ρ用于衡量“实际”和“预计”之间的差距↓LM算法的步骤，设定信赖区域的半径；↓书P114式（6.25）：利用拉格朗日乘子，求在约束条件下的函数的极值点。拉格朗日乘子参考高等数学教材，以下是从中摘录的部分相关内容：仿照书P111对式（6.20）的做法，对式（6.25）展开、

←海螺1996→·2020-08-23 10:49

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第11讲

文章目录1、安装gtsam2、程序编译3、程序运行4、用g2oviewer打开.g2o文件本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。本章程序的详细解析可参考robinhjwy的CSDN博客：第十一章pose_graph_g2o_SE31、安装gtsam本章程序运行前需要安装gtsam，不然会有相关报错。安装方法：打开终端，输入以下命令下载gtsam：git