高翔

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

文章目录运行文件方法编译：运行：运行结果运行文件方法编译：进入cmake目录执行cmake..而后再执行make运行：图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下所以可以在ch7/cmake下输入./orb_cv../1.png../2.png或者在ch7下输入build/orb_cv1.png2.png运行结果ORBfeaturesallmatches:goodmatches:至此，
Aer_7z·2023-09-02 05:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp

文章目录代码分段介绍imread函数：assert宏书籍介绍：视觉SLAM十四讲-从理论到实践（高翔张涛等著）第二版代码分段介绍#include#include#include#include#include
Aer_7z·2023-09-02 05:29

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。
ZPILOTE·2023-08-29 05:47

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

计划泡汤了

本来我还高兴的不得了，对面的高翔跟我一样，舅妈说：“你问下你爸爸一起去不去一起祭祖。”妈妈连忙挂掉电话，拨打外公的电话，“叮铃铃，叮铃铃。”电话接通了。妈妈问：“爸，你明天去祭祖吗？”
汪星球宏伟的宇宙·2023-08-27 00:09

镜像后的图片的ORB特征提取

ORB提取：所有的配对如下筛选后的配对如下：可见，过滤了一些匹配错误特征点，但是还是有很多错误的匹配关系，具体原因还没有分析如果没有翻转图片，结果会好得多：1.所有的match，2.筛选后的match：用高翔手打的
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:38

2022年元旦节目单主持词

奏唱国歌第二项领导致辞第三项节目单第四项有序文明退场节目单一、音乐部刘珊老师指导的舞蹈《溜溜的康定溜溜的情》二、音乐部邓文龙老师歌曲《青花瓷》三、音乐部王雯老师指导姬晴亦等16名同学的舞蹈《书简舞》四、技术部邢亚冰/高翔
季风2026·2023-08-23 13:56

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

无名之辈有感

而自己的房子款项被高明的烂尾工程拖欠后，不得已逼迫他还钱，可枪却被高明的儿子高翔偷走，为此马先勇才会介入到这个事件中来。马先勇不想被女儿和妹妹瞧不起。胡广生抢劫手机店说明心存良知，只为自己的名气
0edb135f3eb9·2023-08-17 03:36

DSO学习笔记

最近在学习DSO系列的代码，整理记录一下DOS代码流程TODODSO跑kitti数据集参考高翔大佬的LDSO中LDSO/examples/run_dso_kitti.cc，由于kitti数据集木有光度参数标定文件
文锦渡·2023-08-16 12:53

经典古训格言

3、弃燕雀之小志，慕鸿鹄之高翔。4、原浊者流不清，行不信者名必耗。5、爱人者，人恒爱之，敬人者，人恒敬之。6、非我而当者，吾师也；是我而当者，吾友也；谄谀我者，吾贼也。
骐骥369·2023-08-12 09:26

【铁流诗社2021-25期】三月份主题专辑48首

【铁流诗社2021-25期】三月份主题专辑48首原创尚进吕林等铁流诗社高翔3首，尚进11首，黄亚青5首，何燕宁1首，吕林5首，林艺非3首，江培治2首，罗正明2首，李树成2首，马庆武5首，瞿梅初9首。
雨荷燕宁·2023-08-11 23:30

朋友，你是谁？

有人羡慕鸿鹄高翔的风资。有人崇爱巨鲸洪大的伟力。朋友！小草和劲松，小草是羸弱的，可是她心灵的绿，仍是大地春天的一丝微笑！麻雀和鸿鹄，麻雀总是飞的很低，可是它窄薄的翅膀，仍在蓝天中划出一行生命的翅迹！
孔亦然·2023-08-09 17:47

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server转化为八叉树地图或者栅格地图，运用到实际中去，因此需要在原代码上做些改动稠密点云的重建工作高翔博士已经完成了一些
Prejudices·2023-08-08 21:29

SLAM开发最强最全资源汇总

以下内容由公众号：AIRX社区（国内领先的AI、AR、VR技术学习与交流平台）整理发布不断更新中～入门视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐关于slamSLAM简介SLAM第一篇
AIRX三次方·2023-08-07 06:33

视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释

文中的主要代码引用自高翔博士的《视觉slam十四讲》，注释部分转载自链接视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释run_vo.cpp//--------------testthevisualodometry
AutoMan-USTC·2023-08-07 06:32

高翔《自动驾驶中的SLAM技术》代码详解 — 第6章 2D SLAM

目录6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配//src/ch6/test_2dlidar_io.cc//Createdbyxiangon2022/3/15.//#include#include#include#include"ch6/lidar_2d_utils.h"#include"common/io_utils.h"//DEFINE_string
几度春风里·2023-08-07 06:02

让我们带着孩子飞翔 文/周延锋现代诗歌美文美图

//生命的低处，物欲横流；灵魂的高处，壮志高翔。家庭的小世界，是教育的大天地，能不能造出学海，堆起书山，给孩子高度和眼界？//多少聪慧少年，成功模仿上一辈，而后又复制出下一代，代代低迷何时是尽头？
周延锋现代诗歌美文美图·2023-08-05 10:12

飒姐（十五）‖原创故事

不过丫头从小就懂事，虽然天天跟我斗嘴，在家里什么活儿都帮我干，我们娘俩相依为命，好不容易让她读完了高中，她却非得跟那个混混高翔走。我是怕她走我的老路，拦着她不让她走，结果我们娘俩大吵一架，她就
小庄大少·2023-08-04 11:27

2018-11-08

后来李泽宇又王萌，高翔，还有越景润，章一粟，张余蔚，王肖楠……然后戴老师又把我们叫在一起，给我们开了一个小会。。当老师说，让我们和李泽宇合作，不能解散。每天下班儿以后都要找李泽宇聊一聊学习上的事情。
段智耀·2023-07-31 21:34

[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch1-2

注：1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲；2）视频不同步问题参见评论区。视觉SLAM十四讲第1讲第2讲2.1理论部分2.2实践部分第1讲其实这一讲没什么干货，就是一些简单介绍。
warningm_dm·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记---02初始SLAM

第二次看高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，把一些觉得重要的笔记或者一些自己的想法写下来。
陆洋山芋·2023-07-30 08:46

致自己的一封信

亲爱的高翔妈妈:你好!孩子最近学习不认真，成绩也下滑很厉害，我十分着急，想跟你探讨一下孩子的教育问题。首先我觉得你应该找一下孩子成绩下滑的原因。我认为你近半年来对孩子的关注比去年少了。
闻鹃·2023-07-28 18:44

十八赋

丈夫二九兮弱冠筋骨强硬兮刚健举天提地兮神真真起宇浮宙兮易几几言甜兮衔环貌顺兮俊圾博学不倦兮好修为常耕耘不懈兮勤理其行扬鸿鹄高翔兮凌云忌苍蝇争飞兮止臭追大秦宏大显赫兮百郡一并溯嬴氏百折不挠兮驾商牧周患莫大于无志治莫大于己疾忧不累于身心兮扫阴霾而星高遭遇艰难险阻兮踏坎坷成大道竞争讵落兮人后媲美永奕兮金瓯付金戎
极限定义·2023-07-28 00:04

《寄歌给语》

乘风高翔豪情远，霓裳虹雨迎皑雪。创业从来多寒霜，不饶曲折路自阔。笑傲江湖雅音高，清茗有寄卿与托。红日映江蓬莱近，挽携共踏金光途。
让生命去欢歌一一张阳·2023-07-25 23:54

平阳县山门中学工字楼赋 马加幸 2019.11.10

师则谈言微中，生则振翮高翔。悦枝叶之婆娑，探赜隐而徜徉。冬色
山人_c6fc·2023-07-20 04:36

时间慢慢流失,而我却不知道珍惜

不知道说些什么,也不知道做些什么毫无意义,时间一点一点流失发呆的我只有我的手在不停的动在昨天新找的一个工场里面一小时12元为了钱没有办法,我没有选择我无法像那展翅高翔的鸟儿自由飞翔自由自在每天三点一线的生活上班下班回到家有业麻木说实话累了不是身体上的累心麻木的累为什么我生来不能有无限的富贵想的很多兄弟
萝卜小哥·2023-07-19 14:43

看图写诗‖假如我是一只鸟

假如我是一只海燕，急急地在狂风暴雨中高翔，我一定牢记我的理想，飞翔，飞翔。
琴雪_山人·2023-07-17 13:34

今夜是谁的夜

图片来自网络今夜，她在月光里起舞衣袂拂落，拨动了青春的琴弦鹊鸟高翔，展翅绘出彩虹桥今夜，她在泪光里沉默山河寂静，沉降了一地的秋霜断雁南飞，悲鸣栖落于他乡今夜，她在烛光里回望红笺濡湿，氤氲了陈年的故事鹊桥仍在
慢世人·2023-07-13 23:53

优学派

原来让我们玩优学派，我的居然没电，所以我和高翔借着看，我们练习一下拖动，我们解答完几道，还有没做完的。老师说下周四充满电，我们接着练。我很兴奋，这样又有意思又让我爱学习了，希望每天都有优学派来学习。
张余蔚·2023-06-21 01:21

加减分的失误

今天下午安老师没来，原来是去开会了，让李泽宇和高翔在管班级纪律。
张余蔚·2023-06-17 00:43

享受好时光，不负好时代

73前，中国这只苍鹰羽翼未丰，尚未高翔。70多年来，在一代代英明领导人的高明决策下，筚路蓝缕，这只苍鹰双翼健壮，一飞冲天，盘旋碧落，俯瞰坤灵。如今的中国，强盛，强大，强国，强民。
邵传红·2023-06-14 04:14

安装ORB-SLAM2纯记录（caffe）

NVIDIA-SMI525.116.04DriverVersion:525.116.04cuda:Cudacompilationtools,release11.0,V11.0.221eigen:3.4.0opencv3.4.9opencv下载链接pangolin:高翔
sugarkss·2023-06-13 01:35

故乡的诗园

图片发自App在那个长长的夏虫纷飞的夜晚你的面容似皎洁的月如童贞的泪在梦雨中茁壮成长小河水涨了又落了小桥依然山路蜿蜒而芳草凄凄你的青春似流水在喑哑地唱你的英雄的想望如山风中的木麻黄飘飞在夜色中高翔的雄鹰越过山越过海越过栅栏越过目光不知将飘落何方
比秋乡·2023-04-16 14:36

学习机器人SLAM导航核心技术（一）

学习资料主要参照张虎的《机器人SLAM导航核心技术与实战》和高翔的《视觉SLAM十四讲》。以机器人SLAM导航核心技术与实战作为学习的技术路线。在此基础上增加自己学习到的内容。
深度学习的学习僧·2023-04-16 13:35

初识视觉SLAM（视觉SLAM十四讲ch1~ch2的收获与总结）

SLAM是什么二、视觉SLAM14讲学习前的基础三、初步了解1.小萝卜的例子2.了解一些视觉SLAM的框架3.一些数学问题的表述视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习前言：开始学习视觉SLAM，全过程以高翔老师的视觉
琉璃轻纱·2023-04-16 12:56

西江月•闲步雨中

把盏悠然四望，雨中飞鸟高翔。兴来独步想疏狂，应是此番模样。
方好亦奇·2023-04-14 21:55

张家港赋

共朝霞之远飞兮，随鸿雁之高翔，开我中华之风气兮，举凤翎而腾龙骧。东涛衔海云兮，一尾扫苍莽。春秋之延陵兮，吴中魏晋之暨阳。南朝之梁丰兮，沙洲形胜之临江。领经济之风骚兮，挥文明之云裳。
方坃三·2023-04-14 15:40

针锋相对的范仲淹《灵乌赋》

“灵乌灵乌，尔之为禽兮，何不高翔而远翥？何为号呼于人兮，告吉凶而逢怒？方将折尔翅而烹尔躯，徒悔焉而亡路。”彼哑哑兮如诉，请臆对而心谕：“我有生兮，累阴阳之含育；我有质兮，处天地之覆露。
欧阳人家·2023-04-14 09:30

改试卷

期盼已久的体育课又到了，可老师却说:‘‘高翔、盛歆焯、康梦婷、程舒妍和孟楚寒，留下来改试卷。’’不会吧？体育课就要留下来改试卷了？这可是我期盼已久的体育课呀！怎么办？我心想。唉！我的体育课呀！
高翔的平淡生活·2023-04-13 14:42

飒姐（十六）‖原创故事

或许不该怀疑飒姐，但是高翔又是怎样的人呢？李辉踟蹰了，难道自己关键时刻掉链子的毛病又犯了？不能这样，我还是要以笔为枪，继续战斗。他思来想去还是接着写他的《暗访手记》。
小庄大少·2023-04-12 15:19

我祝朋友元旦快乐，却发现他把我从好友列表里删除了

看着一串熟悉手机号发来的信息，高翔沉默了。是静娴，那个自己追了大半年的女生。“你见过只聊工作、一问生活上的事就消失的朋友吗？”高翔回了一句。
如是我行·2023-04-12 08:02

读三国95一马谡拒谏失街亭 武侯弹琴退仲达

孔明遣马谡守街亭，高翔守柳城，魏延引一万兵屯兵于街亭之右。方心安。马谡不听王平之劝在山上屯兵，当道无寨栅。司马懿大喜，取街亭不费吹灰之力。柳城又失，亮跌足长叹曰：“大事去矣！此吾之过矣！”
来相照·2023-04-11 20:14

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.EVO4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3其他常用命令4.3.1evo_traj4.4其他参数Reference:高翔
泠山·2023-04-10 15:07

争气要靠自己努力

有的人可以由雏鸟成长为雄鹰，展翅高翔，搏击长空，好不快意。但更多的人却只能在低空滑翔，甚至永远飞不起来。于是，很多人便开始愤愤不平，抱怨连天:”别人都晋升了，成功了，为什么我却没有？””
话唠的女人·2023-04-10 08:00

烟台观海赋

渔父静钓，鸥鹭高翔，海风劲吹，商船远航。此心飞扬，豪情万丈，面朝大海，难不思量。人到中年，半世沧桑，奋斗不已，如波似浪。得失进退，喜乐悲伤，聚散过往，尽随时光。今至斯地，观海听涛，似有启悟，渐脱迷茫。
河南巩义朝辉书画教育·2023-04-08 21:22

我们都是在生活中挣扎的无名之辈

比如最后一场学生们冲入混乱的追悼会现场，配上音乐渲染的确实让人觉得很燃，但此处剧情没有任何铺垫，之前高翔在校园等待时操场空无一人，所以此处学
墨小井·2023-04-08 03:28

12.21家长会的分享

当发现高翔对学习有抵触情绪时，如果我批评他，他有时会生气，但是如
闻鹃·2023-04-06 15:19

（566）梦-万圣节

我们学校要搞万圣节活动，而且还是在夜晚进行的，因为夜晚比较恐怖，我看见，任曦打扮成了吸血鬼，高翔打扮成了幽灵，我打扮成了僵尸……等等，我们准备好了，等安老师来吓唬安老师。
小王子WXN·2023-04-05 01:32

cmake的使用和库的使用

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，这本书真是太棒啦，以前对于cmake的使用和C++库的理解一直不是很清楚，看完第二讲基本上就搞清楚啦。为了更好地记住知识，做一下输出。
酵母小木·2023-04-04 02:33
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