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高通滤波
车端中GPS定位飘移解决浅谈
软件
滤波
:软件
滤波
是一种有效的方法来处理GPS定位飘移。通过软件算法来过滤掉错误的卫星信号和噪声,提高定位精度和可靠性。例如,可以采用卡尔曼
滤波
器
MarkHD
·
2024-01-17 17:06
汽车
Ubuntu20.04安装PCL
它提供了许多算法和工具,用于点云的
滤波
、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集,通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器(如Kinec
Time_zh
·
2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
振动测量仪器、参数测量及振动台检测
它的主要功能有:为参数型传感器提供电源;振动量值的归一化;阻抗变换:电压放大:对于应变及压阻传感器,用于桥路的平衡;微分和积分,用于振动量值的转换;
滤波
抗干扰;输出校准,过载保护等。
gaoshengdainzi
·
2024-01-17 16:52
安全
自动驾驶
人工智能
采桑子
(叠)压倒
高通
,苹果惹人烦。十年一剑扬眉出。唱凯歌还,唱凱歌还。(叠)今日人间,中囯写新篇。农历乙亥年七月十五日
老顽童_ba08
·
2024-01-17 15:46
小白使用GSEA的注意事项
经过不断的试错,我终于找到了目前看过最好的GSEA教程,在细节之处非常贴心,小心心送给你~传送门:ChevyXu的
高通
量测序数据处理学习记录(三):Path
墨墨如
·
2024-01-17 15:26
数字图像处理-频率域
滤波
一、实验原理频率域
滤波
是对图像进行傅里叶变换,将图像由图像空间转换到频域空间,然后在频率域中对图像的频谱作分析处理,以改变图像的频率特征,原理是用傅里叶变换表示的函数特征完全可以通过傅里叶反变换来重建,
孔_
·
2024-01-17 14:54
数字图像处理
matlab
图像处理
计算机视觉
【征服redis3】一文征服redis的jedis客户端
使用数据库的时候,我们可以用JDBC来实现mysql数据库与java程序之间的通信,为了提
高通
信效率,我们有了数据库连接池比如druid等等。
纵横千里,捭阖四方
·
2024-01-17 13:14
一个项目征服Java
精通redis
redis
数据库
缓存
室内定位相关中文期刊/学报笔记
这里写目录标题文章最重要的部分通信学报1.2023基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法2.2023基于CHAN的改进卡尔曼
滤波
室内定位算法3.2022基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法4.2017
醉酒柴柴
·
2024-01-17 12:27
笔记
学习
论文阅读
【EMC】EMC整改方法
第二步:
滤波
滤波
一般分为电容
滤波
、RC
滤波
和LC
滤波
等;第三步:吸收电磁波方法吸收电磁波方法有电路
郭老二
·
2024-01-17 10:11
硬件知识
EMC
135基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法
基于matlab的经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波
滤波
器组来提取信号不同的成分,EWT1D和EWT2D方法。
顶呱呱程序
·
2024-01-17 10:33
matlab工程应用
matlab
信号处理
开发语言
EWT
EMC整改
若该项目出问题,很大可能是电源负载波动太大不稳定引起的,此时可以在负载端增加低频
滤波
电路,减少负载波动;在负载端增加低频
滤波
措施无法解决问题时,可以在开关电源输入端增加低频
滤波
电路,降低负载波动对电
bobuddy
·
2024-01-17 10:33
EMC
EMC
论文笔记(十九)RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子
滤波
器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:39
文章
粒子滤波
论文笔记(十四):PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking
ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子
滤波
器的公式
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:09
文章
粒子滤波
低压有源
滤波
器在用户侧谐波治理中的设计解决方案
摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上,针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析,对小容量低压有源
滤波
器适用方案的关键技术进行探讨。
Acrel1782112591
·
2024-01-17 05:53
微信公众平台
高通
Android12增加按键
1、增加pinctrlLA.UM.9.15.2/kernel/msm-4.19/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc12x-evk/scuba-pinctrl.dtsi&soc{tlmm:pinctrl@500000{...gpio_key_1:gpio_key_1{mux{pins="gpio104";function="gpio";};config{pins="gpio104
黄黄黄油
·
2024-01-17 05:44
java
linux
android
高通
Android12增加自定义实体按键
1、设备树增加pinctrlLA.UM.9.15.2/kernel/msm-4.19/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc12x-evk/scuba-pinctrl.dtsi&soc{tlmm:pinctrl@500000{...gpio_key_1:gpio_key_1{mux{pins="gpio104";function="gpio";};config
黄黄黄油
·
2024-01-17 05:43
Android
java
linux
键盘
C语言数字图像处理(六):低通
滤波
器和
高通
滤波
器
1.低通
滤波
器1.1理想低通
滤波
器(IdealLowPassFilter)算法:首先对图像进行二维离散傅里叶变换(这部分的原理可以参考:离散傅里叶变换和重建),得到每个像素的复数数组。
Wilson_ZheLIN
·
2024-01-17 05:37
C语言数字图像处理
图像处理
c语言
C语言数字图像处理(七):图像噪声&降噪算法,同态
滤波
器和带阻
滤波
器
1.同态
滤波
器算法:同态
滤波
器的过程与第六章(这部分可以参考:6:低通
滤波
器和
高通
滤波
器)中的
高通
/低通
滤波
器类似:首先对图像进行二维离散傅里叶变换DFT(这部分原理需要理解:5:二维离散傅里叶变换和重建
Wilson_ZheLIN
·
2024-01-17 05:37
C语言数字图像处理
图像处理
c语言
傅里叶分析
均值算法
信号处理
维纳
滤波
——Wiener Filter(一些理解)
总结:维纳
滤波
是最优的线性
滤波
器:
滤波
器就是x->h->y,h就是
滤波
器。这个最优的线性
滤波
器是维纳
滤波
。因为从正交性的角度出发(参见3.1节)可以推导出维纳
滤波
器。残差与原材料正交!
_helen_520
·
2024-01-17 02:57
现代数字信号处理
算法
机器学习
计算机视觉
Matlab深度学习进行波形分割(二)
深度学习——波形分割最近更新:2024年01月15日,左手の明天的第312篇原创博客更新于专栏:matlab####防伪水印——左手の明天####接上上一篇文章详解Matlab深度学习进行波形分割使用
滤波
后的
左手の明天
·
2024-01-17 01:45
Matlab
机器学习
matlab
深度学习
如何从Hi-C数据中快速分析影响疾病的DNA结构?
Hi-C,一种衍生于染色体构象捕获技术(3C)的
高通
量技术,实现了全基因组范围内染色体片段间相互作用的捕获检测,可得到染色体三个层级的三维结构:A/Bcompartment、拓扑相关结构域(TAD)、染色质环
尐尐呅
·
2024-01-17 00:25
MCU最小系统原理图中四个问题详解——芯片中有很多电源管脚的原因(VDD/VSS/VBAT)、LC
滤波
、两级
滤波
、NC可切换元件
前言:本文对MCU最小系统原理图中的四个问题进行详解:芯片中有很多电源管脚的原因(VDD/VSS/VBAT)、LC
滤波
、两级
滤波
、NC可切换元件。
阿齐Archie
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2024-01-17 00:03
嵌入式硬件
单片机
嵌入式硬件
Matlab 填补缺失数据
这个函数原理有点类似于中值
滤波
之类的,小模板取均值来搞的,当然也可以选用其他策略,需要在函数set_Point里面改。
流浪猪头拯救地球
·
2024-01-17 00:27
#
Matlab
matlab
算法
旁路(输入)和去耦(电源和输出)
1关于
滤波
、去耦、旁路电容作用及其原理2退耦原理:(去耦即退耦)3首先就我的理解介绍两个常用的简单概念4电容的频率特性7、大电容为什么虑低
学海无涯_come on
·
2024-01-16 23:50
电子元器件
电容等效模型ESR
ESL
旁路包含去耦
钽电容一般用于电源输出端
滤波
钽电容ESR比较小,如果输入电压比较高,上电瞬间流过电容本身的瞬态电流就比较大,所以容易放炮,钽电容不适合放在电源输入端或者电源附近,一般放在芯片周围用于
滤波
和退耦。
学海无涯_come on
·
2024-01-16 23:50
电子元器件
电容一端接电源,另一端接电容和地
刚上电时,电流不稳定,通过电容,可以避免高压脉冲引起STM32误动作如果电容的位置在电源输入输出部分,一般称为电源输入/输出
滤波
电容,用于稳定输出,对稳压有利。
m0_61973119
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2024-01-16 23:47
硬件类知识
电容
HDMAC-不会R语言也可以用Lasso筛选高维数据了
摘要
高通
量基因组技术的最新进展培育了对统计工具的日益增长的需求,以方便分子识别作为潜在的预后生物标志物或个性化精准医学的可药用靶标的鉴定。在这项研究中,研究人员开发了一个
医科研
·
2024-01-16 22:18
Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子
首先从名称上看,edgescolorsubpix算子多了一个color,表示它接受彩色多通道图像的输入,它使用Canny等
滤波
器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区
electrical1024
·
2024-01-16 21:14
计算机视觉
图像处理
人工智能
【转载】双二阶IIR
滤波
器
前言双二阶
滤波
器说明补充说明和一些建议三种
滤波
器类型的计算过程系数如何使用DirectFormI的计算过程DirectFormII的计算过程Transposeddirectforms附录英文原文第一个链接来源的英文原文第二个链接来源的英文原文前言本文翻译自这个博客
沃卟炻
·
2024-01-16 21:38
audio
codec
算法
芯片
有源
滤波
装置在水处理行业配电系统中的应用
就此,水处理行业需提高对电能质量的重视,通过有源
滤波
装置治理,滤除谐波,从而节能降耗。
安科瑞彭姝麟
·
2024-01-16 19:04
系统安全
性能优化
常见半导体设备厂商介绍
在整个产业链上,除我们耳熟能详的英特尔、AMD、
高通
、台积电等生产商外,还包括了众多著名的材料商和设备商。
阿拉伯梳子
·
2024-01-16 17:07
半导体工艺
制造
经验分享
【深度学习】各种卷积的理解笔记(2D,3D,1x1,可分离卷积)
在图像处理中,卷积可以选择多种不同的
滤波
器。每种类型的过滤器都有助于从输入图像中提取不同的方面或特征,例如横向/纵向/对角线边缘。
夹猪逃
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2024-01-16 16:25
深度学习
卷积
计算机视觉
神经网络
深度学习
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼
滤波
1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
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2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
基于卡尔曼
滤波
的声源跟踪方法研究
基于卡尔曼
滤波
的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼
滤波
算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.
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2024-01-16 11:43
人工智能
算法
卡尔曼滤波
声源跟踪
【Emgu.CV教程】4.4、无缝融合应用之TextureFlattening()纹理扁平化
这个功能现在讲起来有点太早了,应该放到《图像的空间
滤波
--平滑》这一章节中才合适。因为它就是用Sobel算子进行平滑,也就是在保留图像纹理的情况下,去掉噪点,主要用于图像分割使用。
..活宝..
·
2024-01-16 10:16
Emgu
CV使用教程
计算机视觉
c#
图像处理
Emgu.CV
卡尔曼
滤波
基本原理详解
卡尔曼
滤波
卡尔曼
滤波
简介卡尔曼
滤波
器(KalmanFilter)是一种高效的递推
滤波
器(即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计),它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:26
卡尔曼滤波
控制算法
stm32
嵌入式硬件
单片机
【MATLAB】 HANTS
滤波
算法
有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~1基本定义HANTS
滤波
算法是一种时间序列谐波分析方法,它综合了平滑和
滤波
两种方法,能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点,将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来
Lwcah
·
2024-01-16 07:35
MATLAB
数字信号处理滤波算法
matlab
算法
开发语言
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼
滤波
)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼
滤波
方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼
滤波
方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
OpenCV-25sobel算子(索贝尔算子)
前面所提到的
滤波
都是用于降噪的,去掉噪声,而算子是用来找边界,来识别图像的边缘。一、概念边缘是像素值发生跃迁的值,是图像的显著特点之一,在图像特征提取,对象检测,模式识别等方面都有重要的作用。
一道秘制的小菜
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2024-01-16 06:38
OpenCV
opencv
计算机视觉
图像处理
人工智能
python
numpy
外媒:这相当于对ASML
高通
等“卡脖子”了!
外媒:这相当于对ASML
高通
等“卡脖子”了!
小蘑菇壹号
·
2024-01-16 05:58
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合
滤波
算法(Matlab仿真)
卡尔曼
滤波
的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
现代控制理论基础
在学习卡尔曼
滤波
、粒子
滤波
、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye
·
2024-01-16 01:29
程序员的数学
算法
数字图像处理及matlab实现第三版相关概念总结
目录前言一、图像处理基础1.概述2.数字图像处理的基础3.图像基本运算4.图像变换二、图像处理技术5.图像增强5.1基于直方图处理的图像增强5.1.1直方图的均衡化5.1.2直方图的规定化5.2空间域
滤波
增强
linqwer1
·
2024-01-16 01:32
数字图像处理
Halcon轮廓的生成
Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子,在该算子中可以选择不同的
滤波
器类型,最常见的
滤波
器有canny和lanser2。
electrical1024
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2024-01-15 21:27
人工智能
计算机视觉
图像处理
Kalman_Filter卡尔曼
滤波
器计算,陀螺仪卡尔曼
滤波
角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼
滤波
完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
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2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
腾讯智能识别终端设备获授权;微软将推动必应商业变现;Meta减少数字藏品;
高通
推出首款5G物联网处理器丨每日大事件...
数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态腾讯智能识别终端设备获授权3月14日,腾讯科技(深圳)有限公司申请的“智能识别终端”外观专利获授权。摘要显示,本外观设计产品用于身份核验、交易支付等,设计要点在于形状。值得一提的是,该专利外观与腾讯此前已获授权的“刷掌设备”结构相似,疑似为掌纹支付设备。微软已启动全球路演:推动ChatGPT版必应搜索商业变现3月14日,据报道,微软已开始向
数据猿
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2024-01-15 17:57
microsoft
5G
物联网
AMSET快速安装教程
可在
高通
量计算工作流程中使用,以精确筛选载流子迁移率、寿命和热电功率。
DFT计算杂谈
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2024-01-15 17:18
linux
centos
运维
服务器
python
数据压缩实验——MPEG音频编码实验
目录实验原理MPEG-1AudioLayerII编码器原理基本思想两条线时-频分析的矛盾心理声学模型MPEG-1音频编码器框架图MPEG-1声音的主要性能多相
滤波
器组心理声学模型比特分配器装帧实验要求程序分析调试及实验结果输出音频的采样率和目标码率输出某个数据帧所分配的比特数
qq_43310997
·
2024-01-15 17:29
mpg
音频编码解码
c++
深度CV基础——图像噪声和
滤波
一,图像噪声1.图像噪声的概念:图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰,妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。很多时候将图像噪声看做多维随机过程,因而描述噪声的方法完全可以借用随机过程的描述,也就是使用随机过程的描述,也就是用它的高斯分布函数和概率密度分布函数。图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量,图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的
徐kun按门铃
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2024-01-15 17:29
智能车笔记
python
深度学习
opencv
机器学习
卡尔曼
滤波
笔记
文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼
滤波
对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对卡尔曼
滤波
的学习与理解。1.公式卡尔曼
滤波
主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
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