鲁棒估计第4页

YOLOv11快速上手：如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型

SYC_MORE·2025-02-22 07:57

清影2.0（AI视频生成）技术浅析（四）：计算机视觉（CV）

这些技术通过深度学习、生成对抗网络（GAN）、光流估计等方法，实现了高质量的视频生成和编辑。

爱研究的小牛·2025-02-22 06:50

Git通讲-第四章：Git的未来与我的感悟

前言这估计就是本系列的最后一篇文章了，我将在这篇中为系列做个总结，探讨一下git的未来，分享下我洋洋洒洒写了这么多篇文章下来的个人感悟。

焦糖酒·2025-02-22 02:41

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

超越实验室：打造真正在现实世界中奏效的 AI (泛化性与鲁棒性)

人工智能正以前所未有的速度从研究实验室走向我们的日常生活。我们看到AI驱动着从语音助手到推荐引擎的各种应用，而自动驾驶汽车、个性化医疗等更具变革性的应用前景也始终令人期待。然而，要真正释放AI的潜力，我们还需要克服一个关键障碍：让AI真正在现实世界中可靠地运行，而不仅仅是在受控的实验室环境中。想象一下，一辆自动驾驶汽车在一个晴朗的下午行驶时表现完美，但当它进入一个大雾天气区域时，它却无法识别前方的

海棠AI实验室·2025-02-22 00:20

Spark MLlib中的机器学习算法及其应用场景

以下是SparkMLlib中的机器学习算法及其应用场景的详细描述：一、SparkMLlib中的机器学习算法分类算法：逻辑回归：用于二分类问题，通过最大化对数似然函数来估计模型参数。

Java资深爱好者·2025-02-21 20:47

高并发技巧-redis热key问题处理技巧

虽然redis号称单节点能扛住10Wqps，但是开发中肯定不能这样去估计，毕竟安全第一，比如5000似乎就可能

小二上酒8·2025-02-21 18:59

南凌科技接入deepseek大模型，提升云网智安服务能力

在2024年10月的“AI+安全”研讨大会上，南凌科技CTO鲁子奕博士就已向客户、媒体等展示了南凌科技运用AI大模型进行数据处理、客服问答等场景。

NOVAnet2023·2025-02-21 07:31

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么？DirectPose是一种端到端的神经网络方法，旨

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt

迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。

机＿长·2025-02-20 16:03

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计

点PY·2025-02-20 14:53

线性回归理论

###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。

狂踹瘸子那条好脚·2025-02-20 11:21

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体

zisuina_2·2025-02-20 07:49

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。

雪域Code·2025-02-19 17:54

RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)

DESeq函数依次运行以下函数：dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸

·2025-02-19 15:37

JVM内存优化的秘密武器：压缩指针详解

今天，咱们要一起探讨一个超棒的话题——JVM中的压缩指针技术。压缩指针就像是魔法中的缩小药水，能让原本庞大的指针变得小巧玲珑，从而节省宝贵的内存空间。别急，让我们慢慢揭开它的神秘面纱！

墨瑾轩·2025-02-19 05:49

从入门到精通：Postman 实用指南

Postman是一款超棒的API开发工具，能用来测试、调试和管理API，大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法，再分享些实用技巧。

a小胡哦·2025-02-19 02:50

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的

芙老哥·2025-02-19 00:01

AWS Solutions Architect Associate 备考大纲

EC2和IAM估计是考的最多的。下面给出各个服务类别的考试

apa45866·2025-02-18 20:45

HoRain云--浅析CoreDNS的工作机制

HoRain 云小助手·2025-02-18 18:21

DeepSeek的训练与优化流程

专利文献、传感器数据等20+数据源日均处理原始数据量达1.2PB，支持200+文件格式自动解析智能清洗流水线：基于大模型的语义去重算法，重复数据识别准确率99.6%创新应用对抗网络生成噪声数据，增强模型鲁棒性专利级数据质量评估体系

程序猿000001号·2025-02-18 17:01

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【NTN 卫星通信】聊聊低轨卫星通信

国内最近2年也在研发中，一些大型的卫星通信研究所，大型的通信设备供应商等都在加紧研发，估计2-3年后会开始商用。NTN的几个大的形态1、从卫星轨道的高度看，可以分为高轨卫星，地球同步卫星和低轨卫星，高

一只好奇的猫2·2025-02-18 05:57

关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点，一般人可能永远遇不到

最近在公司折腾Kibana的时候遇到了个还挺有意思的问题，估计正常情况下几乎没人遇到。

极客日常·2025-02-18 04:19

Lua简易入门

估计看完了，就懂得怎么写Lua程序了。在Lua中，一切都是变量，除了关键字。I.首先是注释写一个程序，总是少不了注释的。在Lua中，你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中，连续两个减号"--"表示

阳光下的·2025-02-17 16:43

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）领域的研究进展（2022-2025）

据估计，人类蛋白质组中约80%的功能通过PPI实现，其

AndrewHZ·2025-02-17 10:23

[Ubuntu 20.04]Realtek ALC294无声音解决

RealtekALC294无声音解决目录环境问题解决附：查看你使用的声卡型号参考环境ASUSFL8000UUbuntu20.04问题RealtekALC294声卡在Ubuntu20.04下外放/耳机无声音估计这个问题应该只要是

CatTomCSDN·2025-02-17 03:54

java实现kotlin接口_Kotlin 接口与 Java8 新特性接口详解

前言在看一本关于高性能编程的时候发现Java8中关于接口的新特性的介绍，这个特性是真的棒，解决了一个接口中有多个方法，但并不想实现该接口的类都去实现所有的方法，简单的说就是在类需要的情况再去重写接口。

天使走自己的路·2025-02-16 04:05

工程计算4——线性方程组的问题敏感性

向量和矩阵的范数为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性，引入的对向量和矩阵的度量。

sda42342342423·2025-02-16 00:38

LLaMA-Factory 安装linux部署&conda笔记

第一行代码是我导入https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git到我的项目那里的，试过网上随便搜索过相同，估计没更新，安装了几次都运行失败，克隆了最新的就安装成功了

jayxlb2·2025-02-15 20:07

20240911 光迅科技笔试

嵌入式软件工程师题型：15道选择题，1道编程题注意：本文章暂无解析，谨慎分辨答案对错1、选择题1.1若某图有100个顶点、90条边，则该图一定是（C）有向图连通图非连通图无向图1.2假定当前网络利用率达到了90%，请估计一下

OSnotes·2025-02-15 06:47

拉普拉斯平滑（Laplacian smoothing）

法国数学家拉普拉斯最早提出用加1的方法，估计没有出现过的现象的概率。理论假设：假定训练样本很大时，每个分量x的计数加1

潜心学习的渣渣·2025-02-14 22:07

多模态模型详解

其核心在于利用不同模态之间的互补性，增强模型的鲁棒性和准确性。

换个网名有点难·2025-02-14 22:36

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

云原生AI Agent应用安全防护方案最佳实践（上）

这种方法需要评估Agent应用的鲁棒性，尤其是对于那些可能存在对抗攻击或有害内容的用户场景。亚马逊云科技BedrockAgen

佛州小李哥·2025-02-14 08:56

【AIDD】AI药物研发学前基础--团队大佬

药物研发中科院上海药物研究所蒋华良教授中科院微生物研究所王军教授团队中科院深圳先进技术研究院袁曙光课题组北京大学高毅勤教授团队中国药科大学陈亚东课题组伊利诺伊大学/清华大学彭健教授团队清华大学交叉信息研究院曾坚阳加拿大蒙特利尔学习算法研究所唐建团队阿卜杜拉国王科技大学/中国人民大学高欣教授北京大学前沿交叉学科研究院裴剑锋团队北京大学化学与分子工程学院来鲁华课题组北京大

静静喜欢大白·2025-02-13 17:26

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。

奋进小青·2025-02-13 17:25

HoRain云--Teledb表分析与碎片处理实战指南：快速提升数据库性能

HoRain云小助手·2025-02-13 13:58

3dgs 2025 学习笔记

CVPR20243D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN

AI算法网奇·2025-02-13 12:13

Adobe软件全家桶：从平面到视频再到音频的创意之旅

在创意设计的广阔天地里，Adobe公司旗下的系列软件无疑是设计师们手中的魔法棒，它们串联起平面设计、视频剪辑直至音频处理的每一个环节，成为跨越视觉创意门槛的必备工具集。

垚哥说·2025-02-13 08:16

线性回归、逻辑回归及SVM

1，回归（LinearRegression）回归其实就是对已知公式的未知参数进行估计。

@迷途小书童·2025-02-13 07:38

机器学习: 逻辑回归

它通过估计输入变量与目标变量之间的关系来预测目标变量的类别。2.定义逻辑回归是一种广义线性模型，其核心思想是将线性组合通

小源学AI·2025-02-13 07:04

CVPR 2023 | 一文看尽12篇Best Paper候选（附合集）

1、EgoEgo：通过自我头部姿势估计进行自我身体姿势估计Ego-BodyPoseEstimationviaEgo-HeadPoseEstimation项目地址：https://lijiaman.github.io

马拉AI·2025-02-12 15:04

如何从零开始，训练AI大模型？零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

网络安全大白·2025-02-12 10:09

【通往通用人工智能AGI之路】第8章: 认知架构

AGI系统架构需要综合考虑认知、学习、推理、规划等多个方面,设计灵活、可扩展、鲁棒的系统框架;AGI系统实现需要针对不同的任务和场景,开发高效、可靠、可解释的算法和模型。

AI天才研究院·2025-02-12 06:04

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