齿槽转矩

从3组对应点中求得最佳的旋转和平移变换

找到最佳刚性变换矩阵可以分解为以下步骤：找到两个点集的重心；将两个点集的重心都带到原点，然后找到最佳旋转矩阵R；找到平移矩阵t一、找到点云的重心平
矮行星的妹子·2023-08-05 17:38

【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差

【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标，求刚体平移矩阵，旋转矩阵
Zhao-Jichao·2023-08-05 17:38

分析矩形绕任意点旋转N度

一、点绕原点旋转A度二维平面的旋转矩阵是，点p(x,y）绕原点（0,0）旋转A度就是*旋转后的点为p1(x1,y1)其中：x1=cosA*x-sinA*y;y1=sinA*x+cosA*y;二、点绕任意点旋转
惊风无尘·2023-08-05 15:16

嵌入式开发学习（STC51-10-直流电机）

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成；直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成；运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势
青松依旧在·2023-08-05 09:55

LeetCode #519 Random Flip Matrix 随机翻转矩阵

519RandomFlipMatrix随机翻转矩阵Description:Youaregiventhenumberofrowsn_rowsandnumberofcolumnsn_colsofa2Dbinarymatrixwhereallvaluesareinitially0
air_melt·2023-08-05 06:41

Opencv-C++笔记 (16) : 几何变换 （图像的翻转（镜像），平移，旋转，仿射，透视变换）

文章目录一、图像平移二、图像旋转2.1求旋转矩阵2.2求旋转后图像的尺寸2.3手工实现图像旋转2.4opencv函数实现图像旋转三、图像翻转3.1左右翻转3.2、上下翻转3.3上下颠倒，左右相反4、错切变换
晓纪同学·2023-08-05 05:57

UE4绕物体旋转

1.实现原理环绕物体绕z轴转动，使用旋转矩阵进行x，y改变的计算。2.实现蓝图首先设置(x,y,z)在新的坐标系下，以物体中心为(0,0,0)，放置物体在(R,0,0)处，R为旋转半径。
浮沉丶奕辻琮·2023-08-02 06:46

【视觉slam14讲】---旋转平移矩阵下标

变换矩阵T理解：旋转矩阵R12是表示坐标系从1到2的变换。平移矩阵t12是表示从坐标系1指向坐标系2，但是通过观察就会发现，该运算是矩阵的运算，在图中的三角形中可以发现是成立的。
白白白白白kkk·2023-08-02 06:06

opencv跟踪学习之KCF

主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。相关滤波器是根据之前的MOSSE算法改进的，可以说是后来CSK、STC、ColorAttributes等tracker的鼻祖。
味千爱拉面·2023-08-02 01:29

一颗牙千金粟呀

早知道就让那颗牙在齿槽里晃荡着，最起码还能遮遮丑，不想现在，让人一看就是嘴里一个大窟窿。回家告诉老公，老公开始埋怨我，平时让你好好刷牙好好保护牙，别咬硬东西，你倒好，今天牙齿是
清风无语铃自吟·2023-08-01 01:30

视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1

1、旋转矩阵（1）点和向量，坐标系对于a,b∈R3内积外积（只对三维向量存在定义）外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号，则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。
陆洋山芋·2023-07-30 08:17

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

但是旋转矩阵自身
YuhsiHu·2023-07-30 08:40

OpenCV-15投影与三维视觉

在这个过程中，我们会使用到前一章介绍的一些知识，包括相机内参矩阵(CameraIntrinsicsMatrix)M，扭曲系数(DistortionCoefficients)，旋转矩阵R，平移向量T，以及单应矩阵
RichardJieChen·2023-07-28 20:45

《图解汽车底盘构造与原理》

3.主减速器（差速器）：轿车采用单级式；将动力的传递方向改变90度，改变转速和转矩力。4.分动器：是四驱汽车特有的部件，将从变速器传来的动力分配给前轴和后轴。5.万向传动装置：变速器的输
DanHuang_01b8·2023-07-28 17:53

点线面产生局部坐标系以及计算到世界坐标系的旋转矩阵

要求给出X,Y,Z轴的单位向量，以及原点O.求出转换到世界坐标系的旋转矩阵RT。如图，A’B’为AB在OP上的投影，坐标系中X轴平行于OP面的法向，Z轴平行于A’B’。
闪电彬彬·2023-07-28 12:46

Games101学习笔记 - 变换矩阵基础

x经过n倍缩放，y经过m倍缩放，得到的新点（X1，Y1）；那么新点和远点有如下关系，X1=n*X,Y1=m*Y写成矩阵就是如下形式均匀缩放不均匀缩放关于Y轴对阵矩阵关于切变矩阵关于旋转矩阵注意：上图是默认二维旋转的是以远点为圆转重心
啊基米德·2023-07-26 20:17

电机驱动芯片TMC7300

因此，电流限制允许限制电机转矩。同时，电源，
warm朵朵·2023-07-26 17:43

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_·2023-07-25 23:06

Eigen库 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
小凡197·2023-07-25 20:08

mpu6050惯性导航学习记录

mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四
hg000720·2023-07-25 17:35

三维空间刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系点：点是空间中的基本元素，没有长度，没有体积；向量：把两个点连接起来，就构成了向量，向量可以看成从某点指向另一点的一个箭头；只有当我们指定这个三维空间中的某个坐标系时，
RobotsRuning·2023-07-24 21:45

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

大部分时候主要以使用四元数为主，但是四元数本身不是很直观，比如在需要对角度进行加减运算的时候就不太方便直接操作四元数而是会转换成欧拉角的形式，而当我们进行位姿间转换的时候，一般需要进行旋转矩阵进行乘法运算
一叶执念·2023-07-24 17:30

旋转矩阵

面试题01.07.旋转矩阵题目来源：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci题目给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。
大梦三千秋·2023-07-24 06:51

python opencv 圆环转矩形例程（环境anaconda，jupyter notebook）

想跑的例程：圆环转矩形（pythonopencv）https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/106980593文章目录1.搭环境2.代码3.参考1.
bdaple·2023-07-22 18:22

GAMES101 作业1

View）构建模型矩阵(Model)构建透视矩阵（Projection）视口变换(Viewporttransform)提高：将三角形绕任意过原点的轴旋转旋转过程中报错作业内容本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵
wjjontheway·2023-07-22 08:00

自由度的理解

自由度在SLAM算法里，我们会经常看到自由度这个概念，例如单应矩阵的自由度是8，基础矩阵的自由度是7，但是用旋转矩阵表达的旋转的自由度却是3。我一开始也很迷茫，什么是自由度啊？后面就慢慢理解了一点。
梅夫人·2023-07-20 11:27

相机模型讲解（四个坐标系变换+张正友标定法）

//相机坐标系即是以相机光心为原点，光轴为Z轴的右手坐标系//对于旋转矩阵，刚体变换可以分解为绕世界坐标系X,Y,Z轴分别以一定角度旋转R1=R=R1R2R3=Pc
三维视觉工作室·2023-07-20 11:56

二级减速器机械课程设计

方案简图简图设计的基本步骤1.选择电动机2传动比分配3.计算各轴的转速4.计算各轴的转矩5.带传动设计6.齿轮传动设计7.轴及轴类零件
nk450·2023-07-20 10:01

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong·2023-07-19 13:55

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong_cs·2023-07-18 20:31

【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）

知识点：定义：1.世界坐标系p132.笛卡尔坐标系p133.旋转矩阵（用于表示姿态）记为也可称为标准正交阵p144.方向余弦p145.位姿=位置+姿态（四个矢量成一组表示位姿）p156.坐标平移p167
xu_haiao·2023-07-15 20:47

【SLAM14讲】05 李群与李代数

旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为1）。它们作为优化变量时，会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系，我们希望把位姿估计变成无约束的优化问题，简化求解方式。
Darren_pty·2023-07-14 14:18

本质矩阵（Essential Matrix）E进行分解的过程

在某些情况下，W也被称为"旋转矩阵"，它是由本质矩阵E的属性决定的。计算两个可能的旋转矩阵R1和R2。
小秋SLAM入门实战·2023-07-14 14:52

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。
coldestheaven·2023-07-14 01:03

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础3.1链接库说明3.2eigen库本节及下一节讨论围绕这个问题展开机器人如何表示自身位姿？\quad\large\textcolor{red}{机器人如何表示自身位姿？}机器人如何表示自身位姿
终问鼎·2023-07-13 19:53

【无标题】快速控制原型（RCP）丨内置式交流永磁同步电机开发试验系统

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统，与表贴式永磁同步电机(SPMSM)不同，IPMSM转子具有强烈的凸极效应，因此其控制方式相较表贴式更为复杂
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:00

刚体运动学笔记

文章目录@[toc]1.三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6
小电动车·2023-06-23 11:19

感应电动机起动动态计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在电机起动时,总是希望在起动电流比较小的情况下能获得较大的起动转矩。
数学建模与科研·2023-06-23 00:36

MTEX包在Matlab中实现从EBSD数据生成Abaqus网格与晶粒取向：一种对用户材料旋转矩阵分量实践的全面指南

您好，亲爱的读者。我在这篇文章中，我将向您讲解如何使用MTEX包在Matlab中，将电子背散射衍射(EBSD)数据转换成Abaqus的输入文件。这篇文章的目的不仅是指导您操作，更希望能够帮助您理解其中的一些基本原理。尽管这篇文章主要是为那些已经具有一些Matlab和Abaqus经验的读者准备的，但我会尽量使用简单的语言，让那些没有这方面经验的读者也能理解。首先，让我们简单介绍一下涉及的主要技术。M
快撑死的鱼·2023-06-22 21:35

ligertoolbar 动态加载按钮_Axure利用动态面板实现环形加载进度条

左、右半圆的实现原理很简单，就是利用动态面板的遮挡功能，将一个完整的圆遮挡一半，然后在显示的那一半上面添加一个不透明的矩形框，然后旋转矩形框，将下面的圆显露出来，同时矩形框逐渐进入动态面板被遮挡的区域，
weixin_40004057·2023-06-21 20:22

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵
Mr.Q·2023-06-21 18:59

ABB机器人姿态与四元数（笔记）

不同机器人表示控件姿态的方式不一样，但也无外乎3中：旋转矩阵、欧拉角和四元数。ABB机器人使用的是四元数（可转欧拉角）作为机器人控件姿态的表示方式。
Heliophyte阳·2023-06-21 02:32

电动葫芦无法运转怎么办？

电动葫芦无法运转故障怎么办1、首先，检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，起动转矩为零，电动机不能转动，应更换足够的熔丝。
MISUMI米思米·2023-06-20 18:54

Opencv-C++笔记 (12) : opencv-仿射变化

实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像旋转。二、GetRotationMatrix2D针对这个流程，OpenCV4
晓纪同学·2023-06-20 04:29

OpenCV项目开发实战--旋转矩阵到欧拉角的代码实现

文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接在这篇文章中，我将分享将3×3旋转矩阵转换为欧拉角的代码，反之亦然。3D旋转矩阵可以让你的头旋转。
TD程序员·2023-06-18 11:47

关于OpenCV中minAreaRect角度记录

MinAreaRectangles-UnsureabouttheanglereturnedOpenCV’sRotatedRectangledoesnotprovideenoughinformation大概问题是minAreaRect这个接口返回的角度信息不足以反应返回的旋转矩形的旋转信息
Michaelliu_dev·2023-06-17 21:04

webgl模型矩阵

模型矩阵在webgl中表示模型的缩放旋转平移的所以模型矩阵包含了旋转矩阵:缩放矩阵:平移矩阵:下面给出一份演示:body{margin:0;padding:0;}右移动左移动上移动下移动放大缩小precisionhighpfloat
灰灰_世界·2023-06-17 20:51

OpenCV 笔记_2

resize图像缩放（重置图像大小)flip图像翻转hconcat横向连接vconcat纵向连接图像方式变换warpAffine仿射变换函数：矩阵M（2*3）getRotationMatrix2D获取图像旋转矩阵
Wi~·2023-06-17 10:12

基于阻尼绕组起动同步电动机matlab完整程序分享

主要包含输出转速,感应转矩,磁场变化,感应电压,感应电流等6个参数变化曲线图！！
学习不好的电气仔·2023-06-16 11:55
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