阻尼绕组

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

一、细分算法的原理细分算法的基本思想是将一个整步分成若干个微步，通过控制电机绕组中的电流大小和方向，使电机的转子在每个微步中转动一个微小的角度。

老白同学·2024-08-31 14:00

网络变压器技术参数

联结组别：联结组别是指变压器的绕组连接方式，通常采用Yyn0、Yd11、Dyn11等方式

Hqst88888·2024-08-31 08:20

双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现（Dual-Arm Cooperative）

机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。

FL17171314·2024-08-28 05:04

汽车视角相机延迟跟随（相机跟随）

找到一个可以执行的，使用平滑阻尼使相机与汽车永远保持比例距离。使用平滑阻尼和平滑阻尼角。publicTransformtarget;[Range(0f,1f)]pu

李狗多·2024-02-19 16:54

交流非线性RCD负载的工作原理

同时，电容和电感会对电流的变化产生反应，形成一种阻尼效应，进一步限制电流的快速变化。具体来说，当电流突然增

上海文顺负载箱·2024-02-19 14:40

天棚控制算法原理及仿真

天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

传统减振器、cdc、磁流变减振器介绍

1、结构上:传统减振器:传统减振器内部活塞垫片组合是唯一，调教过程中调教工程师可以通过调整活塞、垫片进而改变孔径大小，进而改变阻尼曲线，得到不一样的力学效果。

极简车辆控制·2024-02-13 14:37

八大员答案在哪搜？分享4个有手机就能搜题的工具 #媒体#笔记

下方附上一些测试的试题及答案1、ZSW￡-300型顶式电扇的定子包括激磁铁芯、激磁绕组、（)。A．换向器B．支架C．引出线D．炭刷答案：

子英165·2024-02-10 08:22

电机FOC控制

深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式（线圈绕组方式

honey ball·2024-02-07 12:54

Androi外接音源设备之小蜜蜂坑

MIC时，会用到转接线最开始考虑的是否转接线存在国标和美标的问题，结果发现确实有影响但是还是存在问题，声音并非完美，客户使用在即，急的不行，晚上找到技术老大，叫来硬件工程师一起联调，最后在转接线上加了阻尼

Felix_lin·2024-02-06 07:10

开关电源PFC电路

二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子：在工业中，大量使用的电感性的异步电动机，在绕组电感的作用下，负载电流会滞后于电源电压一个角度；电流与电压不同相，产生无功功率，并且这些无功功率在电机与电源之间来回传送

穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

永磁同步电机速度环闭环控制

速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH（表贴式）Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

高原涡轮增压20KVA柴油发电机产品样册

功率衰减低，机组输出稳定；无励磁绕组，加载、响应速度快、抗过载能力强；发电机效率高出常规发电机的20%，体积、重量仅是常规励磁发电机的80%。特别适用于通信、电信机房等别用电需求的地方。

vx18721405301·2024-01-29 17:03

【Three.js】轨道控制器（OrbitControls）的使用

目录引入使用1、创建轨道控制器2、交互事件3、控制物体自动旋转4、启用阻尼（惯性）5、禁止平移6、禁止旋转完全禁止旋转禁止垂直旋转禁止水平旋转7、禁止缩放控制相机缩放范围8、设置轨道控制器焦点9、将控制器重置为某个状态

叶子yes·2024-01-29 04:42

DSP CCS12.00 芯片：TMS320F28335 直流电机部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块

直流电机转速=(电枢端电压-两个电刷上的电压降-电枢绕组电阻上的压降)/(电机常数乘以电机定子磁场的磁通量)；如果忽略两个电刷上的电压降和电枢绕组电阻上的压降，再不考虑电机常数，那么：转速=电枢端电压/

_She001·2024-01-28 16:32

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink

qq_444975046·2024-01-28 10:33

步进电机and伺服电机

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的

有名企梦的小菜鸡·2024-01-28 00:06

详解BLDC和PMSM的特点

有刷电机的绕组通常位于转子，即电机的旋转部分。而无刷电机则采用一种更为先进的设计，其绕组安置在定子，即电机的静止部分。

小麦大叔·2024-01-26 07:43

推卸责任，不利于工作的提升

车间主任说，电动滚筒已拆检完毕，电机绕组也清理完毕，难道你不在现场？！“是的，我不在现场。2月2日，这台电动滚筒交接验收，当天放油准备拆检。放完油后，维修班长又决定先不修了，暂放一边。

腊月雪洛·2024-01-25 06:18

逆变器之变压器基础知识

这种磁铁我们叫硬磁，不需要绕组给电流就有磁芯而我们的高频变压器用的是软尺，也就是又铁氧体材料的磁芯这种磁芯要有磁性必须要绕一个线圈，然后在线圈上面通一个电流才能产生磁性有了磁性后就有磁场，如

去去隔烟霞·2024-01-24 21:30

全桥RLC模态图2（16个状态）

t0时刻，Q6Q7Q1Q4开通，为高电平状态，这个时候，二极管导通，形成负电流，实现零电压开通t1时刻，原边电流从负电流变成零电流t2时刻，输出绕组电流=输入电流Iot3时刻，输出绕组电流达到最大，但不是原边电流达到最大

去去隔烟霞·2024-01-24 21:00

一款高效的道闸电机霍尔板

定子上有若干个线圈，称为绕组，通过绕组通电产生磁场。转子是由永磁体制成，当电流通过绕组时，产生的磁场与

调光IC小雅·2024-01-24 15:47

141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析

基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析，综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下，参数阻尼比变化调节下，输出位移、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-23 04:09

非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (I)

Title:非线性最小二乘问题的数值方法——从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法(I)文章目录前言I.从高斯-牛顿法II.到阻尼高斯-牛顿法III.再到列文伯格-马夸尔特法1.列文伯格-马夸尔特法的由来

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:02

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。

Xingmeng@·2024-01-22 09:06

【直流无刷电机 BLDC】一电机概述

1.1无刷电机与有刷电机区别无刷电机没有电刷以及换向器；并且无刷电机的线圈绕组不参与旋转，而是作为定子，永磁体作为转子，与有刷电机是相反的结构。无刷电机其性能相比于有刷电机

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

在mujoco中构造自己的机器人模型

1、以下的文字内容都是注解，正式代码中没有模型名称角度、本地坐标系、地球惯性初始化数字数据默认值关节电枢、阻尼一些变量定义

东流十月·2024-01-19 17:27

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型

1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下

studyer_domi·2024-01-19 07:16

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

减振器（阻尼元件）导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。

studyer_domi·2024-01-19 07:46

电力变压器的热流耦合仿真和绝缘纸热老化分析

电力变压器中存在大量绕组，其发热量非常可观，通常使用变压器油作为散热和绝缘介质。如果变压器绕组热点温升过高则可能发生局部过热，影响变压器的运行稳定性和服役寿命。

仿真APP·2024-01-14 21:06

MC-4/11/03/400步进电机驱动器的主要驱动方式有哪些？

步进驱动器的原理是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。步

DCS17750010683·2024-01-13 05:21

助磁法测量变压器直流电阻

特别是五柱铁芯和低压绕组为三角形连接的大型变压器。于是，助磁法诞生了。要理解助磁法，必须在进一步了解直流电阻测量整个过程。电力变压器绕组的电感很大为数百至数千亨，而直流电阻很小，可能只有数百微欧。

洪城小电工·2024-01-11 09:03

常见的电子签章问题契约锁帮您解答

为了帮助组织更快了解电子签章及其使用价值，契约锁围绕组织普遍关心的印章问题，整合各类法律法规、案例资料、法院判例以及产品方案，为您的组织推广使用电子签章提供参考。

Qiyuesuo电子签章·2024-01-11 05:19

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

英诺赛科PCB layout 设计案列分享1----高压单管

该拓扑在地线的处理上都需特别注意，如下图所示，Layout时辅助绕组地、IC信号地功率地在bulk电容处汇合，避免IC地受干扰导致驱动振荡。

WPG大大通·2024-01-09 10:08

为什么电机启动电流大？启动后电流又小了？

这里我们有必要从电机电机启动原理和电机旋转原理的角度来理解：当感应电动机处在停止状态时，从电磁的角度看，就象变压器，接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈，成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈

电气系·2024-01-08 13:14

大学物理实验重点——电路暂态过程

RC串联电路的暂态过程：RLC串联电路的暂态过程：三种解：半衰期测量法测量时间常数：测振荡周期：不断增大电阻直至振荡凸起峰刚好消失，此时即为临界阻尼状态，记下电阻箱的阻值R，于是得到临界电阻的测量值为：

Sanchez·J·2024-01-07 21:07

【最优化方法】无约束优化问题（最速下降法、牛顿法、最小二乘）

文章目录最速下降法示例牛顿法阻尼牛顿法示例最小二乘问题最速下降法最速下降法（SteepestDescentMethod）是一种基于负梯度方向进行迭代的最优化算法，用于寻找一个函数的最小值。

撕得失败的标签·2024-01-07 20:00

一起禅绕组---第二十九周美美的作业

第二十九周主题---还是以诗词作画。这周特别忙，推迟到现在才把小伙伴们的作品综结出来，非常抱歉！又是上来一波美美哒画儿。下面是小伙伴们的作品，排名不分先后，画画没有对错————坚持就是最美的！安怡：iiines：钱笑：殇雪：莣忧筱草：红袖：蓝天白云：明媚：小伍：

小伍的今天·2023-12-31 14:17

【Unity自制手册】基于Unity中物体移动相关方法和API集锦（动图详解）

本文由秩沅原创‍收录于专栏：unity每日一记⭐相关文章：线性差值函数以及平滑阻尼的运用和实践（LerpANDSmoothDamp）⭐相关文章：基础不牢，地动山摇系列------软硬通吃unity常用API

秩沅·2023-12-28 20:00

永磁同步电动机齿槽转矩形成的原因是什么？

齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。

jk_101·2023-12-27 06:19

机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响

一方面，阻尼参数决定了系统吸收能量的能力。在快速接触过程中，阻尼较大的机械臂能够吸收更多的碰撞能量，从而减小对刚性环境的冲击力。适当的阻尼设置有助于减小接触力，提高系统的稳定性和安全性。

FL17171314·2023-12-26 10:33

阻抗控制中的弹簧与阻尼影响分析

在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性，即能量耗散能力。