：MTI雷达

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致
HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。
开源网安·2023-12-29 02:27

2018东南大学翻译硕士经验贴（学姐本人）

一、东南大学MTI简介1、东南大学MTI属于苏州联合学院，不是外国语学院2、地点：苏州独墅湖校区。3、学制：2年4、学费：5万/年（真的是超级贵。
汪宇萌890·2023-12-29 01:00

车，还要定时送到四S店去保养，人有点不舒服正常

带他出门，身边不用带电脑不用带雷达。他坐在车的副驾上，导航的任务他负责了。他既不会开车，又顽固地不学开车。但是，他对于路线的敏感度
飘荡着的那朵·2023-12-28 17:42

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定
Prejudices·2023-12-28 09:10

Python-openpyxl教程10 - 图表布局，填充图案以及进阶图表

Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图Python-openpyxl教程8-图表之雷达图
庄周幻梦·2023-12-28 09:31

四、机载气象雷达探测低空风切变存在的困难

姓名：刘志鑫学号：20021110077学院：电子工程学院原创，转载请说明出处嵌牛导读：机载气象雷达是探测低空风切变的重要设备，但是在真正实现机载气象雷达探测预警方面还存在着诸多难题。
扶摇图南·2023-12-28 04:30

ROS_Python编程 之 案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印
ROS开发小白·2023-12-28 02:30

野樱桃和玫瑰茄

妹妹身体好，经常爬雷达山。雷达山是我们住的一个有雷达的山，我一次都没去过，她爬了N
惠儿和好时光·2023-12-27 20:38

Radar System Pro - Plug Play Solution

RadarSystemPro是一款功能多样且可定制的资源，旨在通过功能齐全且易于使用的雷达系统增强您的Unity项目。
mayzhengxi·2023-12-27 20:50

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

22.南溟之歌（尾声）

劈波斩浪的“三沙”号驱逐舰上，两名身着空军伞兵服、佩中校衔的青年男女正依靠在栏杆上，四周都是夜沉沉的大海，还有残星数点……杨过小龙女原本奉命带人在海南的三亚安装、调试远程警戒雷达，完事后刚好碰上由南海舰队司令员吴瑞林中将亲自领导的第一次西沙巡航
航空发动机·2023-12-27 19:00

不枉此生的爱情 2020-12-09

我的鞋子开了线大母脚趾露出了头看着蓝天踢踏踢踏的声音大口呼吸着这迷人的空气皇后街道熙熙攘攘的人群行色匆匆这个圣诞节是否还能收到远方的贺卡街尾的形体艺术家涂抹着金色的阳光像是梵高油墨下金灿灿的《向日葵》而我口袋里仅有的硬币却投给了近旁帅气的吉他小哥哥那么专注执着和我对于生命的理解契合倾盆大雨哪怕淋成一只落汤鸡的样子却仍可以欢欣雀跃四处游荡那悲伤的旋律里藏着爱的勇气谷歌雷达的车顶着高杆
格桑多子·2023-12-27 18:48

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真

⛄内容介绍脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达.
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题

说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题，不过对于车载毫米波雷达，考虑到其应用场景和作用范围，关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。
墨@#≯·2023-12-27 16:44

毫米波雷达（三）：实操

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、福相一致性校准二、速度解模糊其他一、福相一致性校准多波束天线通道幅相一致性校正及实现https://www.docin.com/p-2640129630.html二、速度解模糊一种基于MIMO汽车雷达的速度解模糊方法
sangba2019·2023-12-27 16:14

图像分割算法

(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题https://blog.csdn.net/xhblair/article/details/130849777车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程csdn链接专利
sangba2019·2023-12-27 16:41

双通道连续波多普勒雷达测速模型Matlab仿真

1简介在交通测速中,使用的双通道连续波多普勒雷达具有两路I/Q正交通道,通过对两路通道的回波信号采集处理得到运动目标的速度和运动方向.建立一个测速模型,通过Matlab的M文件对算法编程完成,实现通道信号的设定读取处理并确定运动目标的仿真目的
matlab科研助手·2023-12-27 14:44

momo评 | 上海嘉定喜来登酒店

刚刚完成万豪白挑的我，上周末兑换了3000积分的spg，入住了上海嘉定喜来登酒店，免费升级到了标准套房，以下是我的report：首先，我先抛一个结果，这个酒店我给的打分是雷达评分图下面简单说一下打分的理由
TouchYu·2023-12-27 13:04

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

用pyecharts 画雷达图，一次性输出多个html

frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportRadarimportxlrdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportturtleimportrandomdata=xlrd.open_workbook("雷达图
大山fffff·2023-12-27 03:26

aoa定位原理介绍

这种方法在无线通信和雷达系统中广泛应用，近年来也被引入室内定位领域。以下是AOA定位的详细介绍：基本原理AOA定位的核心原理是测量无线信号到达接收器的入射角度。
薛定谔的zhu·2023-12-27 03:49

汽车超声波雷达

超声波雷达我用的不多，而且之前使用体验并不好。这里总结一下超声波雷达的原理、分类和优缺点。
wenningshine·2023-12-26 22:14

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。
wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配
Smile Hun·2023-12-26 19:19

微信小程序合集更更更之echarts雷达图！

实现效果写在最后更多相关内容，关注苏苏的bug，苏苏的github，苏苏的码云~
苏苏哇哈哈·2023-12-26 16:30

【同人】英雄联盟大逃杀（68）

四周，都布满了黑默丁格的探测雷达，一旦有生物靠近，便会发出警报。但是，兰博却质疑黑默丁格的这个科技发明，他说这个东西十分的不靠谱，为了安全起见，他就睡在了机甲里。
Kkk灬荀文若·2023-12-26 16:17

【100个Cocos实例】王者荣耀中雷达图的揭秘

引言Cocos实现雷达图效果在游戏中我们经常可以看到雷达图的身影，用于直观地显示玩家的实力。例如王者的雷达图展现了玩家的输出能力、KDA数据、发育能力、团战能力和生存能力。
亿元程序员·2023-12-26 16:35

雷达 SaDecoder.py

https://download.csdn.net/download/qq_41689620/10613800#-*-coding:utf-8-*-"""-------------------------------------------------------------#@Version:python3.6#@Author:wangTongGen#@File:SaDecoder.py#@So
榴莲气象·2023-12-26 09:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

孩子不爱学习外语？墨羽动画隆重推出外语版《熊兔子贝贝》

墨羽动画学龄前儿童的语言学习多偏向于“声音”的启发，因此，小耳朵变成了接受新讯息地小雷达，“听”成为宝宝快速吸收语言的开端。如何让宝宝时是处在一个听外语的环境中呢？
叮当小鼠·2023-12-26 03:51

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

【2024行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人ReID的工作！
BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

论文解读--Design of a Linear Non-uniform Antenna Array for a 77-GHz MIMO FMCW Radar

77GHzMIMOFMCW雷达线性非均匀天线阵列设计摘要本文介绍了一种用于77GHzMIMOFMCW系统的线性非均匀天线阵列的设计和实现，该阵列可以同时估计目标的距离和角度位置。
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:10

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动
virtaitech·2023-12-25 15:09

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

TDMMIMO雷达运动相位误差补偿摘要为了实现高分辨率的到达方向估计，需要大孔径。这可以通过提供宽虚拟孔径的多输入多输出雷达来实现。但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

R&S®FSW 信号与频谱分析仪

分析仪具备出色的相位噪声，有助于开发适用于雷达等应用的高性能振荡器。
XLTYQYB·2023-12-25 09:05

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇
yangtsejin·2023-12-25 08:14

Vue + Echarts(v5.版本)的简单组件封装（折线图、柱状图、散点图、饼/环形图、仪表盘、雷达图）

需要调整样式的时候也不用改很多地方2022-11-07：legendData改为数组，以支持多legend的场景；添加dataZoom组件一、效果图（数据不足，示例图可能比较秃）折线图柱状图散点图饼图环形图嵌套环形图仪表盘雷达图二
Alice_hhu·2023-12-25 01:48
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