：MTI雷达

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞ 安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网
Toyoid·2023-11-21 20:49

遥感式雷达监测水位流速设备

遥感式雷达监测水位流速设备FT-SW2陆地上的大小河流，水情都不稳定。有些常年不息地流淌，有些枯水季节断流，有些洪水季节常常泛滥成灾。为了合理的利用河水资源，就必须掌握河流的变化规律。
万象农业气象站·2023-11-21 15:23

罗德与施瓦茨FSWP26相位噪声分析仪

因此，即便测量高度稳定的源(例如在雷达应用中的源)也只需几秒钟。脉冲信号测量、附加相位噪声(包括脉冲)特性描述以及集成化信号和频谱分析等附加选件使此分析仪成为一台的测试仪器。
cx13538174533·2023-11-21 15:13

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

硬件选型工控机：NUC11传感器：单线雷达rplidara1、K
秋雨qy·2023-11-21 09:02

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过
叮咣咣·2023-11-21 08:59

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机路径规划是一个重要的研究领域，它涉及到领导跟随者算法的应用。
Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

RODNet

1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。 
摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

python通信信号处理_Python带你理解用于信号同步的CAZAC序列

因为其有很好的自相关特性，广泛用于无线通信领域，雷达、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
15595098598·2023-11-20 21:57

数字信号处理：Python分析ZC序列

因为其有很好的自相关特性，广泛用于无线通信领域，雷达、CDMA、LTE、5GNR等需要进行信
Will的大食堂·2023-11-20 21:27

雷达模糊函数及MATLAB仿真

文章目录前言一、雷达模糊函数二、Matlab仿真1、单脉冲模糊函数①、MATLAB源码②、仿真结果1）不确定函数三维图2）不确定函数的等高图3）模糊函数的三维图4）模糊函数的等高图2、单脉冲多普勒频率轴上的切面
须尽欢~~·2023-11-20 21:24

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

雷达测距测速测角基本原理

由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。
寒听雪落·2023-11-20 16:59

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。
小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

基于视觉的测距模型

目前，基于视觉和雷达测距是目前用的最多的方法，笔者
qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。
读书猿·2023-11-20 16:50

用于SAR图像小目标舰船检测的改进的SSD算法

姓名：刘倩学号：19021210889【嵌牛导读】：随着合成孔径雷达成像技术的发展，SAR图像舰船目标检测已经被广泛应用与军用与民用领域，而SAR图像小目标检测已经成为其中的一个热点问题。
吧啦_吧啦·2023-11-20 14:15

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生·2023-11-20 06:45

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

Python—雷达图

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.patchesasmpathes#构造数据title=""values=[1,1,0.927358663,0.787577119,0.505513384,0,0,0]MaxVal=max(values)feature=["Treespeciescomposition","Ages
灬鱼飞·2023-11-20 02:53

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

说明本文作为PMCW体制雷达系列文章之一，主要聊聊FMCW&PMCW两种体制雷达的干扰问题。事实上不管是通信领域还是雷达领域，对于一切以电磁波作为媒介的信息传递活动，干扰是无处不在的。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

Python爬取天气数据及可视化分析

BeautifulSoup库对中国天气网当天和未来14天的数据进行爬取，保存为csv文件，之后用matplotlib、numpy、pandas对数据进行可视化处理和分析，得到温湿度度变化曲线、空气质量图、风向雷达图等结果
segegefe·2023-11-20 00:25

uCharts柱状图横向排列及不同条件下得数据颜色不同，雷达图的使用及各个参数的配置讲解

一：雷达图1，建立一个盒子，内部存放uCharts图表在data数据中return内部配置如下数据：chartData:{},//您可以通过修改config-ucharts.js文件中下标为['radar
共创splendid--与您携手·2023-11-19 22:15

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

【小沐学GIS】电子海图OpenCPN源代码编译和运行（VS2017 + Win10）

OpenCPN提供大量免费海图下载，支持航线设计、航行监控，能接入GPS、AIS数据，能叠加雷达图像，还满足气象导航方面的要求，还有众多插件可供选择，且一直持续改进更新中。O
爱看书的小沐·2023-11-19 21:20

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

2022-08-19

须臾金鼓齐鸣，雷达四起，烟中有如明月皎皎，白日昭昭，岛风两股战战，几欲先走。不时一轮十五枚红色炮弹到得跟前，打的岛风顿时三魂荡荡，六魄悠悠，面上血流如注。
阿尔希沛拉古斯·2023-11-19 15:24

arduino课件08-倒车雷达

1.单词单词：decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换：二进制：0010001001001011001十进制：2551024251002.超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到
Mr洋1·2023-11-19 13:02

Cesium实战专栏10.Cesium雷达扫描

前言雷达扫描效果可以用来做点半径查询时，查询过程中的显示动画，表示正在扫描此处的数据，就类似手机管家、电脑管家扫描可清除垃圾的时候那种动画效果，也可以用来实现其他动态效果，丰富场景的视觉效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达遮罩扫描效果

Cesium雷达遮罩扫描效果实现效果关键代码实现效果关键代码//计算扇形点串calcPoints(x1,y1,radius,heading){varm=Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达扫描效果

Cesium雷达扫描效果前言项目中需要通过缓冲区查询某个点周边指定范围内的消防栓、监控点位数据，查询时需要给一个动态效果，于是就弄了一个雷达扫描效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

cesium实现动态圆效果之——雷达扫描

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1材质实现2.2代码调用Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1材质实现通过设置圆的材质，即可实现雷达扫描效果。
右弦GISer·2023-11-19 13:40

cesium实现雷达平扫效果

//雷达平扫constcircleScan=newCircleScan(this.viewer);circleScan.add([113.929,22.506,0],'#BB00FF',400,3
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium实现立体雷达扫描效果

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1主要思路2.2核心代码Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1主要思路首先，可以将立体雷达扫描拆分为三个部分实现，一是椭球体，二是扇形，
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium 动态 圆扩散效果 雷达扫描效果

**如果有用的话，请点个赞。谢谢！！！**获取AccessToken效果代码cesium扩散圆body,html{height:100%;padding:0;margin:0;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}//cesium秘钥Cesium.Ion.defaultAccessToken='你的AccessToken';varviewer=newC
tianmeng1999·2023-11-19 13:09

Cesium 四种雷达扫描效果

Cesium雷达效果：1、无遮挡雷达利用entity球体实现重要：利用球体的旋转功能和Cesium的CallbackProperty函数不断的旋转letnum=0constrandar=this.viewer.entities.add
Oxygen_liu·2023-11-19 13:07

Cesium实现雷达扫描效果

Cesium实现雷达扫描效果效果：html：js：viewer.entities.add({name:'Rotatingrectanglewithrotatingtexturecoordinate',rectangle
静尾·2023-11-19 12:37

cesium雷达扫描

有意者聊qq：1125346480functionshowRadarScan(){varcartographicCenter=newCesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(116.397289),Cesium.Math.toRadians(39.968679),32);varscanColor=newCesium.Color(1.0,0.0,0.0,1)
战斗中的老段·2023-11-19 12:37

Cesium添加雷达扫描圆

先看效果/**@Description:雷达扫描效果（参考开源代码）*@Version:1.0*@Author:曹筱君*@Date:2023-06-2613:00:00*@LastEditors:Julian
曹筱君·2023-11-19 12:05

cesium雷达扫描（模糊圆效果）

cesium雷达扫描（模糊圆效果）1、实现思路使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中‘material’方法重写自己的glsl来实现当前效果1、示例源码index.html<!
GIS-CL·2023-11-19 12:00

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论·2023-11-19 11:28

雷达中DBF算法的过程，以及重要概念波束形成向量和形成波束的理解

在数字波束形成（DBF）中，我们会计算输出信号在各个可能的到达角度上的功率谱。这个过程主要包括以下步骤¹²：设定角度范围：首先，我们需要设定一个可能的到达角度范围。这个范围通常是从-90度到90度，或者是从0度到360度，取决于我们的需求和天线阵列的配置。计算波束形成向量：对于角度范围中的每个角度，我们需要计算一个波束形成向量。这个向量是根据天线阵列的几何形状和信号的到达角度来计算的。形成波束：然
鼾声鼾语·2023-11-19 11:57

文玩文案狙击手：疫情公司还逆势增长40%靠的是什么？

就是把之前不用的东西全部丢了，然后整个屋子干净了好多，心情爽了好多这不，今天很荣幸，就收到上市公司的邀请，邀请我参加他的商学院首席文案官他不仅是18所985/211高校硕士研究生导师，还是教育部翻译硕士（MTI
文玩文案狙击手·2023-11-19 08:49

1.1 坐标系转换关系

文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中，首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中
我是阿毛同学·2023-11-19 06:30

element ui + echarts点击表格显示对应的图形

一、vue封装饼图、树状图、雷达图等组件目录resize.js需要utils.jsutils.jsimport{parseTime}from'.
lovewangyihui·2023-11-19 05:03

cesium雷达效果（脉冲圆）

cesium雷达效果（脉冲圆）下面富有源码实现思路使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中‘material’方法重写glsl来实现当前效果示例代码index.html
GIS-CL·2023-11-19 02:58
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