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自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？

king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶HWP 功能规范

Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达

电气_空空·2023-11-30 22:49

【FMC139】青翼科技基于VITA57.1标准的4路500MSPS/1GSPS/1.25GSPS采样率14位AD采集FMC子卡模块

该板卡主要面向通信与无线基础设施、雷达、宽频带通信、毫米波通信、自动测试设

北京青翼科技·2023-11-30 19:08

matlab旁瓣干扰,相控阵雷达波束形成与旁瓣干扰抑制研究

相控阵雷达波束形成与旁瓣干扰抑制研究相控阵雷达(PhasedArrayRadar)是指通过改变天线阵列所发出波束的合成方式来改变扫描方向的雷达,包括有源电子扫描阵列雷达(activeelectronicallyarray

焚苦与心·2023-11-30 18:49

雷达侦察matlab,对MIMO雷达信号侦察和识别

内容介绍原文档由会员违规屏蔽12发布摘要雷达利用电磁波来探测目标，而雷达侦察系统通过截获敌方雷达所发射的信号，对其进行分析和处理来向雷达干扰设备系统情报信息。

竹宫英朗·2023-11-30 18:18

2、集中式MIMO雷达研究进展：正交波形设计与信号处理

摘要：集中式多输入多输出（MultipleInputMultipleOutput，MIMO）雷达通常利用正交波形增加发射波形自由度，采用数字阵列拓展空间收发自由度，使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展，

BinaryStarXin·2023-11-30 18:47

基于分数阶傅里叶变换和相位分析技术的OFDM雷达距离精度增强

FMCW线性调频连续波雷达的测量速率往往受到扫频速度的限制。单音或双音干涉仪技术可以实现对目标的高速率测量，但当目标超出有限距离窗口时，就会产生距离模糊。

飞大圣·2023-11-30 18:14

【开题报告】OFDM雷达捷变波形信号处理方法研究与仿真

据统计，我国每年有近万人死于交通事故，汽车在行驶过程中容易出现车速过快、方向失控、侧滑等问题，随着人们对安全驾车认识的提高，开始利用车载雷达对汽车进行实时监控。

java学长·2023-11-30 18:14

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给

Nate_Leo·2023-11-30 13:08

【图像分割】基于回溯搜索算法BSA的多阈值图像分割算法研究附Matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-30 02:00

ROS2智能小车的缺陷

好在我们的小车不止有STM32，我们的上位机有摄像头，还有雷达

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

WPF制作雷达扫描效果

前言要实现该功能，我们就不得不先了解一下WPF里面的RenderTransformRenderTransform(渲染变换)<BorderHeight="100"Width="100"Background="Red"

星火燎猿·2023-11-29 21:42

【ROS入门21讲二刷古月居】学习笔记1 ROS命令行工具

系列文章目录第一章ROS命令行工具文章目录系列文章目录前言准备工作ROS命令行工具rosnoderostopicrosmsgrosservicerosbag总结前言为学习ros雷达小车做准备，我装的是ubuntu18.04

荒野火狐·2023-11-29 20:08

雷达多普勒频率计算公式_使用MATLAB工具箱进行雷达信号回波仿真

这篇文章的前提条件是在大家已经清楚整个雷达仿真的基本原理并且能自己熟练的根据公式写出雷达信号仿真的距离和相位变化信息。

weixin_39523529·2023-11-29 19:37

雷达盲区盲速计算matlab,线性调频雷达系统的建模，实现对目标的测距和测速

希望说的详细点C=3.0e8;%光速(m/s)RF=3.140e9/2;%雷达射频1.57GHzLambda=C/RF;%雷达工作波长PulseNumber=16;%回波脉冲数BandWidth=2.0e6

三年Z组饺纸·2023-11-29 19:06

matlab实现-合成孔径雷达(SAR)-后向投影算法(BP算法)公式分析-完整代码-详解

所谓后向投影算法，其实是考虑到雷达发出LFM波后，会有回波返回，考虑到时延以完成距离维度成像点的区分。在此基础上

这是飞翔的感觉·2023-11-29 19:35

雷达成像 Matlab 仿真 4 —— 距离分辨率分析

为了观察带宽、加窗对距离分辨率的影响，下面使用可视化的方式对比在不同带宽、距离、加窗与不加窗条件下，两个不同距离的两个点目标的可分辨程度。设置参数范围带宽[30e6,40e6,60e6,80e6]距离[03456789]clear;clc;set(0,'defaultfigurecolor','w');%%defaultparametersT=10e-6;%pulsedurationRmin=10

我有两颗糖·2023-11-29 19:35

雷达距离分辨率计算(matlab)

雷达距离分辨率计算代码来源：《雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第三版)》function[delta_R]=range_resolution(var)%Thisfunctioncomputesradarrangeresolutioninmeters

@疯狂·2023-11-29 19:04

雷达多普勒频率计算(matlab)

雷达多普勒频率计算代码来源：《雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第三版)》function[fd,tdr]=doppler_freq(freq,ang,tv)%ThisfunctioncomputesDopplerfrequencyandtimedilationfactorratio

@疯狂·2023-11-29 19:04

雷达公式实现（matlab）

雷达公式实现代码来源：《雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第三版)》function[snr]=radar_eq(pt,freq,g,sigma,b,nf,loss,range)%ThisprogramimplementsEq

@疯狂·2023-11-29 19:01

80/100《别独自用餐》第四部分数据时代的链接

从现在开始打开自己的雷达，保持良好状态接收各种信号。002.成为内容之王，在发朋友圈的时候，我就意识到只有自己独有的价值输出才能吸引到其他人，因为这个信息在其他地方看不到。

梦想加速器__糖心·2023-11-29 18:38

视觉笔记向 | 图像与雷达的数据融合算法（下）

3.1毫米波雷达数据处理方法雷达信号处理：利用一定的方法获取目标的各种有用信息，如距离、速度和目标的形状等。雷达数据处理：预测目标未来时刻的位置，形成可靠的目标航迹，从而实现对目标的实时跟踪。

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。

不好～·2023-11-29 17:29

局部流形学习在SAR目标识别中的应用

姓名：刘倩学号：19021210889【嵌牛导读】：合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar,SAR）是一种具备高分辨率、全天候、穿透能力强等优点的成像雷达。

吧啦_吧啦·2023-11-29 17:54

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter

EmotionFlying·2023-11-29 15:37

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

chartjs配置说明文档

介绍chartjs是一款与echarts相似的可视化JavaScript图表工具，提供图表类型有：柱状图、折线图、饼图、气泡图、环形图、极地图、雷达图、散点图。

whatever who cares·2023-11-29 11:01

激光雷达报告：单月上车提前突破5万台关口！车企真实搭载「去伪存真」

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至2023年9月，激光雷达已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着，这一交付关口早于预期被突破。

高工智能汽车·2023-11-29 08:54

基于GMTSAR合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、形变信息提取与分析等实践技术应用

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性

天青色等烟雨..·2023-11-29 06:44

高频地波雷达（HFSWR）简介

高频地波雷达（HFSWR）简介一、概述高频地波雷达（High-FrequanceSurfaceWaveRadar，简称HFSWR）作为一种新兴的海洋监测技术，具有超视距、大范围、全天候以及低成本等优点，

qwe254927977·2023-11-29 03:47

传感器课程作业车载激光雷达

高分辨率车载3D激光雷达介绍1.车载3D激光雷达的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行，其中交通减排是节能减排的主要途径，加之碳中和目标的提出，新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势

朝饮坠露兮·2023-11-29 01:47

唤醒内在力量

原来是女儿睡觉时滚到了爸爸身边，仿佛女儿身体内装有雷达一样，能敏锐的感受到是爸爸还是妈妈。我立刻轻轻的拍着宝宝，继续听着鸟叫声，但是体会到的是委屈跟埋怨。

绽放蓓蕾·2023-11-28 22:07

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

AWR294x收发器的干扰抑制（TI文档）

摘要：AWR294x收发器是一种集成的片上雷达设备，不仅具有RF，模拟和ADC电路，而且在芯片上还有许多处理器核。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

MIMO雷达（TI文档）

MIMO雷达是提高毫米波雷达角度分辨率（空间分辨率）的关键技术。这里介绍MIMO雷达的基本准则和不同设计的可能性。还简要讨论了在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达的路径。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

雷达算法相关技术栈

作为一名雷达算法工程师，总结一下相关的技术栈。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

算法设计请参考4D雷达目标检测跟踪算法设计-CSDN博客，这里仅讨论代码实现。

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

《身为职场女性》职场女性如何更容易着手突破瓶颈期？

我们可以对大脑接受到的信息进行重塑，牢记初心，刻意训练自己的专注力来避免不相关的“雷达”干扰。我们已经知道了工作中哪些坏习惯会阻碍你向前一步，会让你陷入职场瓶颈期。

狸耳朵·2023-11-28 13:50

wx-charts 微信小程序图表插件

体积小巧，支持图表类型饼图、线图、柱状图、区域图等图表图形绘制，目前wx-charts是微信小程序图表插件中比较强大好使的一个支持图标类型饼图pie圆环图ring线图line柱状图column区域图area雷达图

求与修·2023-11-28 11:49

Mac 上的蓝牙设备断开连接如何修复？

蓝牙设备（无线键盘、触控板、鼠标或耳机）是否会随机断开与Mac的连接并脱离雷达？许多用户都面临这个问题。别担心，小编收集了一些故障排除技巧，可以帮助您解决这个问题。

Mac柠檬·2023-11-28 08:37

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

说明相干和非相干积累是雷达信号处理中的常用方法，这两个概念一般是用在多脉冲积累这个问题上：积累可以提高信号的SNR，从而提高检出概率。

墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题

yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper

墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程