：MTI雷达

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达
ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com
Hahalim·2023-11-06 22:07

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器广泛应用于各种领域，包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

高压放大器的作用和优势是什么

许多应用领域，如实验物理、电力系统测试、雷达、超声波成像和医学诊断等，需要处理和控制高压信号。高压放大器可以承担这些任务，将输入信号放大到所需的水平，以满足实验和测试的要求。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

国产射频功率放大器技术指标有哪些内容

射频功率放大器是一种广泛应用于通信、雷达、卫星等领域的高频电子设备，其作用是将微弱的电磁信号放大到足以传输或检测的强度。射频功率放大器技术指标是衡量其性能优劣的重要标准，其主要内容包括以下几个方面。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:35

[荐书]推荐给(准)日语MTI学生的扩展阅读书目

我也不是什么专家或者教授，就只是以MTI过来人的身份，推荐一些这两年读过的书吧！给（准）MTI学生们提供一个参考，只是一个参考。
狐狸等间隔·2023-11-06 18:28

小鱼ros2学习记录一

1.ros节点概念：负责某一个功能的成为节点：轮子动、雷达数据、定位。
Satanbab·2023-11-06 16:25

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

超宽带信号高速采集记录回放系统在现实生活中的应用

超宽带高速记录回放系统超宽带信号高速采集记录存储回放系统主要用于对超宽带信号进行长时间高速连续实时采集记录和回放产生，适用于雷达、无线通信、软件无线电、电子对抗、电子侦察、卫星导航、复杂电磁环境模拟信号的高速采集
qq_38506235·2023-11-06 11:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

姥姥家的小狗

小白狗的背上的毛雪白雪白的，好像是穿上了一件白色的狐皮大衣；一双炯炯有神的眼睛，一只黑色的小鼻子，像一块黑木炭；一双毛茸茸的耳朵，像一个雷达，时刻听着周围的声音；一张小小的嘴，觉得热的时候，就从口中吐出了一条红彤彤的舌头
周绪凤·2023-11-06 04:37

关于”幸福“的一本书（二）

负面的感受通常比正面感受的“雷达”更灵敏。事实上，越是负面系统敏感的人，才拥有更高的生存和繁衍可能。也就是说，我们都是对痛苦敏感的人的后代。比如，我们的舌
IsabelCHE·2023-11-05 23:27

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需
FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。
calvinpaean·2023-11-05 17:23

ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
打怪升级ing·2023-11-05 16:59

雷达接收机频率转换（混频）数学描述

文章目录用途实现方式之一数学解释matlab代码实现方式之二混频本质总结用途雷达接收机将接收到的高频信号转换到一个较低的“中间”频率上，以利于后续信号处理。
gongfuyd·2023-11-05 12:39

SAR成像的典型工作模式

1.条带式模式  星载SAR通常采用侧视条带式模式，这是星载SAR最常用的一种工作模式，条带成像的合成孔径雷达可以采用正侧视(雷达波束指向与雷达平台运动方向垂直)工作模式，如图1所示。
点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除
格图素书·2023-11-05 06:11

【雷达原理】雷达信号级建模与仿真

目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

【雷达原理】雷达测距原理及实现方法

目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

mti杂波抑制仿真 matlab,雷达MTI/MTD杂波抑制技术研究

摘要：在雷达系统中,杂波抑制技术是信号处理的关键技术之一.现代雷达都工作在相当复杂的环境中,各种杂波和噪声严重影响着雷达的性能,杂波抑制技术具有消除杂波并提取有用信号的功能,对雷达检测动目标来说,具有非常重要的意义
石化橙子·2023-11-05 01:08

【雷达原理】雷达杂波抑制方法

1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波？
Zhi Zhao·2023-11-05 01:36

智能计量插座多角色定位：用电监测&资产管理的智能化强大运用

目前主流的智能插座涵盖了红外遥控（控制空调和电视等带有红外标准的电器），配备着测温、测湿等仓库应用场景，配备了人体红外或者毫米波雷达作为联动控制，但是大家有没有思考一个问题，就是随着对接的深入，设备数量的增
蓝奥声科技·2023-11-04 17:59

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
matlab科研助手·2023-11-04 16:11

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。
ironmao·2023-11-04 15:13

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。
鱼香ROS·2023-11-04 14:15

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。
RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

相关硬件GNSS：华测CGI-630RS-LiDAR-16（两个）RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR激光雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

2019-01-12

团体工作觉得我有一部会扫描的雷达。团体结束阶段。总结延伸。在日常生活中，如果某几种活动经常重复，就会在这种活动之间形成某种特定的反应系统。这些活动再次同时进行时，就容易形成注意的分配。
韩静_340c·2023-11-04 05:02

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

规则标题为“关于在57-71GHz（60GHz）频段运行的短距离雷达技术的更新、更灵活的规则”。
aibotest·2023-11-04 01:43

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

零日漏洞预防

零日攻击是如何发生的当组织专注于保护自己免受已知威胁时，攻击者利用零日漏洞躲过了他们的雷达。零日攻击是突然发生的，因为它们针对的是尚未被供应商承认、发布或修补的漏洞。有没有想过为什么它被称为零日攻击？
ManageEngine卓豪·2023-11-03 17:19

aardio - 带动画边框的按钮

效果：一直显示动画鼠标移入时显示动雷达效果其他效果其他效果其他效果代码1（一直显示动画）：importwin.ui;/*DSG{{*/varwinform=win.form(text="aardioform
卢光庆·2023-11-03 15:18

意识VS念头

修行是要把内在意识状态修炼出来，有了高灵敏雷达，一切尽在你的觉
Byrne伯恩·2023-11-03 13:51

第一章 车道线检测综述(车道线感知)

二摘要车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或雷达来检测车道线。首先，介绍车道线检测的任务简介，其次介绍车道线检测数据集，然后介绍传统的车道检测方法和深度学
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

sar分辨率公式_初识合成孔径雷达SAR

用一个小天线作为单个辐射单元，将此单元沿一直线不断移动，在不同位置上接收同一地物的回波信号并进行相关解调压缩处理。一个小天线通过“运动”方式就合成一个等效“大天线”，这样可以得到较高的方位向分辨率，同时方位向分辨率与距离无关，这样SAR就可以安装在卫星平台上而可以获取较高分辨率的SAR图像。图1SAR成像原理示意图1、几个参重要参数为了更好的理解SAR和SAR图像，需要知道几个重要的参数。分辨率S
weixin_39599830·2023-11-02 22:24

InSAR 测量技术的基本原理

1.单轨双天线横向模式  此种模式需在一飞行平台上同时装置两个雷达天线系
点云侠·2023-11-02 22:53

大型SAR卫星星座设计——SAR原理简介及星上成像模式

合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR），与星上常见的光学传感器器不同，SAR通常安装在飞行器侧面，通过主动发射微波，并接受反射的微波信号，记录接收到的回波的振幅和相位来探测地表情况
Beau_Wen·2023-11-02 22:50

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

学会表达和接受严厉的爱

最近还在学习雷达里奥的《原则》，其中一段提到了“严厉的爱”，感觉受益匪浅，和大家一起分享。达里奥认为，在他的生活里，他想给他人尤其是他爱的人最好的东西是，应对现实以实现愿望的能力。
studyasnew·2023-11-02 22:52
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