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VTK面绘制（SR）与体绘制（VR）

面绘制(SurfaceRendering)VTK中基于面绘制实现三维重建，使用的是经典的MarchingCubes(移动立方体法)算法。

006玩命·2018-05-08 11:46

2018-04-27 MITK

算法实现：Gooood基于MITK的医学图像三维重建及其交互技术研究Comparisonofphotogrammetrysoftware发展历史：基于影像序列的三维重建的研究与实践效果图：基于MITK实现区域生长分割的介绍

七点水Plus·2018-04-27 10:45

航拍在建筑三维建模方面的应用

前言航拍在建筑领域的应用1可视化地图（本篇讨论内容之一）：将航拍的照片及视频上传云端，进行工程形象展示2与vr结合：进行观摩展示3三维重建（本篇讨论内容之二）：进行三维建模以及土方量计算4航拍延时：展示从无到有的建设过程

抹茶半拉·2018-03-14 17:30

OpenCV中特征检测和特征匹配方法

在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点或特征点）的概念已经得到了广泛的应用，包括目标识别、图像配准、视觉跟踪、三维重建等。这个概念的原理是，

Jack_Sarah·2018-03-13 22:53

Agisoft PhotoScan-使用手册-概述

黒崎家的草莓酱·2018-03-08 09:40

CT三维重建及三维可视化资料：opengl+VTK+PCL点云库

自己做过边缘轮廓三维重建方面的工作，今天看到一篇CT三维重建的介绍性质的文章挺感兴趣的，附录一下：CT三维重建主要有六种基本后处理方法多层面重建（MPR）最大密度投影（MIP）表面阴影遮盖（SSD）容积漫游技术

Naruto_Q·2018-03-04 20:25

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。

一度逍遥·2018-02-28 22:00

计算机视觉方向简介(三) | 单目微运动生成深度图

深度图在计算机视觉中有非常广泛的应用，比如前背景分割（用于背景虚化、美颜、重对焦等）、三维重建（用于机器人导航、3D打印、视效娱乐等）。

计算机视觉life·2018-02-23 19:45

使用vtkVoxelContoursToSurfaceFilter由平行轮廓重建三角面片

在医学影像中，由于CT、MRI等成像设备的数据均以断层影像的形式输出，对其进行轮廓提取和三维重建就成为一个常见的需求。

HopefulLight·2018-01-26 16:54

【SLAM】SLAM环境配置（Win10_x64+VS2015_x64）

最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。

GordonWei·2018-01-22 22:43

【深度相机系列七】深度相机应用全面梳理：多点开花，定点爆破

深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花，目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。

计算机视觉life·2018-01-13 08:58

《BUILDING CHANGE DETECTION BASED ON 3D RECONSTRUCTION》

使用这些易获得的无人机图像，提出了一种基于三维重建生成变化检测框架的

笨小白学python的日子·2018-01-10 14:30

双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

先说一下单/双目的测距原理区别：单目测距原理：先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。比如在一些特殊地区，为了专门检测大型

Naruto_Q·2018-01-09 21:20

三维重建学习(4)：张正友相机标定程序实现（OpenCV）

前言在前面的博客中（三维重建学习(3)：张正友相机标定推导），推到了张正友相机标定的数学原理，并给出了标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以更快捷地实现张正友相机标定。

hongbin_xu·2018-01-06 17:37

BundleFusion 解析

hypercube·2017-12-27 12:00

不用配置bundler及cygwin，实现直接对稠密重建算法CMVS-PMVS进行研究

====================================================================================================三维重建

小勺挖泰山·2017-12-20 15:32

slam发展小结

PTAM在机器导航，机器探索，人机互动，三维重建等方面都有应用。在这之前已经有人尝试用slam(simultaneouslocalizationandmapping)算法来进行机器探索。

Darlingqiang·2017-12-19 10:18

OpenCV_检测兴趣点

在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点或特征点）的概念已经得到了广泛的应用，包括目标识别、图像配准、视觉跟踪、三维重建等。这个概念的原理是，从图像中选取某些特征点并对图像进行局部分析，而非观察整幅图像。

- birdguan -·2017-12-15 16:57

Python图像特征检测算法（1）：Python实现SIFT和Harris

SIFT和Harris本文将介绍用于图像匹配的两种局部描述子算法，SIFT[论文链接]和Harris，它们在很多应用中都有比较重要的作用，比如目标匹配、目标跟踪、创建全景图、增强现实技术以及计算图像的三维重建等

Zhenguo_Yan·2017-12-14 17:25

高精度单目结构光三维重建

之前做了一个基于单目结构光的三维重建算法，主要原理参考我的单目结构光三维重建。上次对精度的验证主要是在130w相机的基础上进行的，其精度大概在0.05mm左右（还是参考上面的链接）。

clipp_Huang·2017-12-14 14:33

基于PCL的三维重建—贪婪投影三角化算法实践与参数设置

贪婪投影三角化算法主要方法：先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。主要原理：处理一系列可以使网格“生长扩大”的点（边缘点），延伸这些点直到所有符合几何正确性和拓扑正确性的点都被连上。该算法的优点是可以处理来自一个或者多个扫描仪扫描得到并且有多个连接处的散乱点云。但该算法也有一定的局限性，它更适用于采样点

PentaKiller1·2017-12-06 22:32

三维重建（2）：基础简介之多视角立体视觉技术（中）

在上篇文章里，我简单地介绍了多视角立体视觉的流程。说的通俗点，就是先拍照片，接着计算每张照片的相机参数，然后从这些照片和参数里重构出照片里场景的三维几何结构，最后需要微调一下重构得到的结果。在这篇文章里，我介绍前两部分：1.如何获得图像；2.相机投影模型。1.如何获得图像多视角立体视觉（multi-viewstereo，MVS）的场景里，我们一般在三种情形中获得照片：1.实验室环境下（可控制）；2

君君玩科技·2017-12-03 15:53

特征点匹配——SIFT算法详解

文章来源：http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52345845之前在学习三维重建的过程中，了解过SIFT算法，现在老师要求详细的了解SIFT算法，

alss1923·2017-11-30 14:49

KinectFusion中用到的TSDF Fusion

KinectFusion中用到的TSDFFusion最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Kinect实现的稠密三维重建项目。

白眼哥哥·2017-11-13 20:06

Opencv读取.dat格式CT数据

近日研究CT三维重建功能，将.dat格式的读取和显示记录下来，欢迎高手指点，共同进步。

mz5111089·2017-10-13 17:57

计算机视觉专业名词中英文对照

CognitiveScienceandNeuroscience图像处理ImageProcessing计算机图形学Computergraphics模式识别PatternRecognized图像表示ImageRepresentation立体视觉与三维重建

夏洛的网·2017-09-28 16:08

单目结构光三维重建多频外差单目重建

基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建，双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配两幅图片的相位信息，可以参考我的多频外差双目重建，这里不做介绍了。

clipp_Huang·2017-09-18 18:24

学习GDAL

出入摄影测量与三维重建的大门，不免要接触对图像数据的处理。虽然现如今OpenCV3以其强大的算法和广泛的支持率傲视群雄，但谈到对图像的支持我们不得不提一提GDAL，这个老牌的图像处理的开源库。

该用户丶不存在·2017-09-18 11:22

单目激光三维重建的标定方法

单目激光的三维重建，就是使用一个激光头加一个工业相机来完成三维重建，但是重建出来的是一条线上的三维点。如果要得到物体整体的三维点还需要拼接的操作，一般会配置一个步进电机来精确控制运动。

clipp_Huang·2017-09-14 14:33

CT 三维重建的后处理方法

原文地址：http://mp.weixin.qq.com/s/7E4n5iBQEQLagkrJ8TD5RwCT三维重建的后处理方法相信各位同学在临床工作中，已经接触到很多CT三维重建的图像了，那么CT三维重建到底是个啥东东

chenhuakang·2017-09-13 10:02

简单整理了下光照模型的知识结构

有两种大的的分类，表面绘制和体绘制（多用于医学三维重建）。表面绘制又有表面光照模型和透明光照模型的分类。

何三林·2017-07-11 00:00

SFM算法流程

SFM算法流程Figure1:Blockdiagramofstructurefrommotion1.算法简介SFM算法是一种基于各种收集到的无序图片进行三维重建的离线算法。

Never-guess·2017-07-10 20:10

三维模型重建（1）：关于三维模型重建的一些简介

三维模型重建顾名思义就是从一些数据（点云，图片，三维轮廓线等）重建出物体的三维逼真的三维模型，在其重建的过程中针对不同的数据的的三维重建会有不同的处理算法，如针对点云数据的三维重建有很多种重建方法,如基于

HW140701·2017-07-07 11:48

OpenCV 2.4.9核心模块介绍

这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视

Chenyukuai6625·2017-07-06 20:02

视觉三维建模

二维摄像+三维重建法=深度视觉摄像二维摄像结构光方案优点：技术成熟；价格低廉。缺点：容易受光照影响，室外环境及夜间环境基本不能使用;无法得到深度信息。

JNingWei·2017-06-19 13:49

基于数字光栅投影的结构光三维测量技术（总结）

文章目录概述三维重建光学三维测量被动三维测量主动三维测量基于PMP的结构光三维测量技术结构光生成与投射结构光生成光栅非正弦性相位计算相位主值计算相位展开DMD图像坐标计算图像矫正重建三维坐标添加彩色纹理三维点云处理系统精度评估标定精度评估测量精度评估参考文献附录概述本文是在读了论文

高晨光·2017-06-18 18:40

三维重建生成密集点云osm-bundler

本人才疏学浅，搞三维重建搞了快半年了。才勉强懂得各个部分的作用，仅仅能把网上给的代码运行出来，算法一点都不懂，根本看不明白，以前从来没有接触过opencv，图形图像这些东西。

饿二饿二饿·2017-06-14 22:18

不同尺度空间的室内三维重建问题技术路线

博客下载地址1、小型场景框架1=几帧单幅深度图像+简单图像拼接（ICP算法族）；框架2=多帧单幅深度图像+相机位姿刚性变换（ICP算法族）+多个深度图像拼接(TSDF方法族）；关键元素：ICP算法族、TSDF算法族。TSDF（TruncatedSignedDistanceFunction）Change：引入相机位姿变换和TSDF算法。2.相机移动的小型场景2.1.像素级别：使用KinectFusi

qq_29828623·2017-05-24 23:00

HALCON使用心得

三维的还要多学习，尤其是涉及到手眼标定（eye_to_handoreyeinhand）的那一部分，三维重建（3Dreconstruction）也要多了解，以后说不定会用的到。

莫干·2017-05-18 20:25

点云数据处理

（2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般利用图像信息，考虑多视几何的

壹米玖坤·2017-05-18 09:16

VTK能做什么

VTK不仅能对序列的医学图像进行三维重建，比如说面绘制MC算法，体绘制的光线投影算法，还有诸多其他的有用的功能，涵盖普通的几何点、线、多边形以及图像数据。以下只是简

006玩命·2017-05-08 15:16

【计算机视觉】 opencv双目视觉立体视觉三维重建之理论篇

转载双目视觉三维重建作者tiemaxiaosuhttp://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51734667一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵

苏源流·2017-05-07 21:42

【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算3 根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标（三维重建）

转载根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标相机位姿估计3：根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量文章类型：原理说明、Demo展示@Author：VShawn@Date:2016-11-28@Lab:CvLab202@CSU前言早就写好了....不过doc放在笔记本电脑里，平时一直都在用台式机，所以拖

苏源流·2017-05-06 22:13

【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算2 根据四个特征点估计相机姿态及实时位姿估计与三维重建相机姿态

1基本原理之如何解PNP问题转载基本原理之如何解PNP问题http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_0.html相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题关键词：相机位姿估计PNP问题求解用途：各种位姿估计文章类型：原理@Author：VShawn([email protected])@Date:2016-11-18@Lab:CvLab2

苏源流·2017-05-06 22:44

泊松融合(Poisson blend)

特别是里面那辆自动导航的车子和三维重建的技术。自动导航的车子

CC丶Z·2017-05-03 16:06

opencv学习(四十四)之图像角点检测Harris

在物体识别、图像匹配、视觉跟踪和三维重建等方面有很重要的应用。角点可以认为是窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。从图像分析的角度来定义角点可以有一下两种：1.角点可以是两个边缘的角点2

梧桐栖鸦·2017-04-17 10:02

SLAM笔记（四）运动恢复结构的几何数学(本征矩阵、单应矩阵、基础矩阵)

1.间接法进行运动恢复的前提假设对于结构与运动或视觉三维重建中，通常假设已经通过特征匹配等方法获取了匹配好的点对。先求出匹配点对再获取结构和运动信息的方法称作间接法。

一只飞鱼fy·2017-04-08 15:14

完美幻境被查封，创始人跑路：全景相机只有炫酷，没有活路！ | 品途出品

文/赵子潇点击英特尔官网中显示的“中国地区投资成果”，2015年回顾第一行文字就是介绍完美幻境：为视觉成像技术自主研发智能算法平台；公司的核心技术涵盖了人工智能、机器视觉、三维重建、虚拟现实等领域。

品途商业评论·2017-04-05 00:00

OpenCV里常用的图像处理

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建 1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是

DaveBobo·2017-01-05 09:00

微软研究院大咖为你科普人脸表情识别技术

他在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机自标定等方面都有开创性的贡献。他发明的平板摄像机标定法在全世界被普遍采用，被称之为“张氏标定法”。

数盟·2016-12-21 00:00

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