-【三维重建】

SLAM代码（三维重建）

原文链接：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52719252三维重建的一般步骤-特征点对计算基础矩阵。
Cecilia_YS·2019-09-14 20:08

图像三维重建第六期-Scan2CAD: Learning CAD Model Alignment in RGB-D Scans

论文地址项目地址摘要我们展示Scan2CAD，一个新颖数据驱动方法学习一个对准的3DCAD模型从一个基础数据对噪声和不完整几何的RGB-D扫描。对于一个3D重建一个室内场景，我们的输入一系列的CAD模型，和预测一个9维姿态能够对齐每个模型的基本扫描几何。为解决这个问题，我们创建一个新的扫描到CAD对齐数据集基于1506扫描网络扫描97607来注释关键点对在14224CAD模型从ShapeNet和他
独孤九剑-风清扬·2019-09-06 16:18

图像三维重建第六期-Scan2CAD: Learning CAD Model Alignment in RGB-D Scans

论文地址项目地址摘要我们展示Scan2CAD，一个新颖数据驱动方法学习一个对准的3DCAD模型从一个基础数据对噪声和不完整几何的RGB-D扫描。对于一个3D重建一个室内场景，我们的输入一系列的CAD模型，和预测一个9维姿态能够对齐每个模型的基本扫描几何。为解决这个问题，我们创建一个新的扫描到CAD对齐数据集基于1506扫描网络扫描97607来注释关键点对在14224CAD模型从ShapeNet和他
独孤九剑-风清扬·2019-09-06 16:18

网上的立体匹配方法如何使用？（没有相机参数的输入，没有实际深度的输出）

我们在网上下载到三维重建算法，有很大一部出来的结果看起来非常完美，例如我们会看到一些比较经典的图面具婴儿桌布芦荟等等大家会发现一个问题，，，，我咋输入我的相机参数呢（内参矩阵，畸变参数，外参矩阵等），不输入这些
三眼二郎·2019-09-05 22:17

一行 Python 代码能实现什么丧心病狂的功能？

原文链接：https://blog.csdn.net/xufive/article/details/96475103手头有109张头部CT的断层扫描图片，我打算用这些图片尝试头部的三维重建。
孤独的侠客·2019-09-05 16:38

双目相机的标定过程详解！-----MATLAB

基于双目视觉的测距、三维重建等过程中的第一步就是要进行标定。双目相机的标定过程在网上有很多资料，但是基本都没有matlab官方网址讲的好。
dulingwen·2019-08-28 11:42

Single-Image Piece-wise Planar 3D Reconstruction via Associative Embedding

Single-ImagePiece-wisePlanar3DReconstructionviaAssociativeEmbedding基于关联嵌入的单图像分段平面三维重建摘要  单图像分段平面3D重建旨在同时分割平面实例并从图像恢复
HanWang~·2019-08-26 10:13

图像三维重建专题第五期-Robust Non-Rigid Motion Tracking and Surface Reconstruction Using L0 Regularization

论文链接摘要我们展示了一个新的运动跟踪技术来增强重建非刚体几何和运动从一个视角深度输入在一个消费级深度传感器。这个观点是基于观察大部分非刚体运动（尤其是人体相关运动）内在参与运动子空间。为凸显这个优点，我们提出了新的L0基于运动正则化使用一个迭代优化，来清晰的约束局部形变在有关节结构上，导致减少解决空间和物理可信形变。这个L0策略是融合到可用的非刚体运行跟踪流程中，逐渐提取关节点信息在线进行跟踪，
独孤九剑-风清扬·2019-08-25 11:39

图像三维重建专题第五期-Robust Non-Rigid Motion Tracking and Surface Reconstruction Using L0 Regularization

论文链接摘要我们展示了一个新的运动跟踪技术来增强重建非刚体几何和运动从一个视角深度输入在一个消费级深度传感器。这个观点是基于观察大部分非刚体运动（尤其是人体相关运动）内在参与运动子空间。为凸显这个优点，我们提出了新的L0基于运动正则化使用一个迭代优化，来清晰的约束局部形变在有关节结构上，导致减少解决空间和物理可信形变。这个L0策略是融合到可用的非刚体运行跟踪流程中，逐渐提取关节点信息在线进行跟踪，
独孤九剑-风清扬·2019-08-25 11:39

图像三维重建专题第四期-使用级联CNNs对深度图去噪和精炼DDRNet

论文链接摘要消费级传感器越来越受到欢迎和在我们的日常生活被它最近的融合在最新的IphoneX。然而，他们仍然受困于噪声而限制他们的应用。虽然大部分的处理已经被做来减少噪声和boost矩阵细节，由于先天固有因素和实时的需求，这个问题仍然没有被很好解决。我们提出了一个级联深度去噪和精炼网络（DDRNet）来处理这个问题，通过利用多帧融合几何和完成高质量颜色图像通过一个加入训练策略。这个渲染公式被开发在
独孤九剑-风清扬·2019-08-24 10:13

图像三维重建专题第四期-使用级联CNNs对深度图去噪和精炼DDRNet

论文链接摘要消费级传感器越来越受到欢迎和在我们的日常生活被它最近的融合在最新的IphoneX。然而，他们仍然受困于噪声而限制他们的应用。虽然大部分的处理已经被做来减少噪声和boost矩阵细节，由于先天固有因素和实时的需求，这个问题仍然没有被很好解决。我们提出了一个级联深度去噪和精炼网络（DDRNet）来处理这个问题，通过利用多帧融合几何和完成高质量颜色图像通过一个加入训练策略。这个渲染公式被开发在
独孤九剑-风清扬·2019-08-24 10:13

图像三维重建第三期-HybridFusion: Real-Time Performance Capture Using a Single Depth Sensor and Sparse IMUs

论文链接摘要我们提出一个轻量权重具有较高的稳定性对实时的人体行为捕获基于一个单深度图像和稀疏的惯导测量单元（IMUs）。我们的方法结合非刚体表面跟踪和立体融合来同时的重建挑战运动，细致的几何和内部人体对衣服主题。提出的混合运动跟踪方法和有效的每帧传感器标定技术能够对非刚体表面重建快速移动和严重情况的姿态挑战。重要的融合人工被减少使用一个新的可信的测量对我们适应基于TSDF的融合。以上的贡献是非常有
独孤九剑-风清扬·2019-08-23 11:54

图像三维重建第三期-HybridFusion: Real-Time Performance Capture Using a Single Depth Sensor and Sparse IMUs

论文链接摘要我们提出一个轻量权重具有较高的稳定性对实时的人体行为捕获基于一个单深度图像和稀疏的惯导测量单元（IMUs）。我们的方法结合非刚体表面跟踪和立体融合来同时的重建挑战运动，细致的几何和内部人体对衣服主题。提出的混合运动跟踪方法和有效的每帧传感器标定技术能够对非刚体表面重建快速移动和严重情况的姿态挑战。重要的融合人工被减少使用一个新的可信的测量对我们适应基于TSDF的融合。以上的贡献是非常有
独孤九剑-风清扬·2019-08-23 11:54

图像三维重建专题第三期-单张图中得到3D手、脸、身体-Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single Image

论文链接摘要为利用及分析人体动作、交互、情绪，我们计算一个3D模型人体姿态、手势姿态、面目表情从一个单张图像。为完成这个，我们使用上千张3D扫描去训练一个新的，统一的，3D模型人体，SMPL-X，延伸SMPL使用手全部关节和一个面部表达。学习去回归参数SMPL-X直接的从图像是具有挑战的没有配对的图像和3D真值。最终，我们根据SMPLify方法，评估2D特征以及优化模型参数来适应特征。我们提出SM
独孤九剑-风清扬·2019-08-22 22:40

图像三维重建专题第三期-单张图中得到3D手、脸、身体-Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single Image

论文链接摘要为利用及分析人体动作、交互、情绪，我们计算一个3D模型人体姿态、手势姿态、面目表情从一个单张图像。为完成这个，我们使用上千张3D扫描去训练一个新的，统一的，3D模型人体，SMPL-X，延伸SMPL使用手全部关节和一个面部表达。学习去回归参数SMPL-X直接的从图像是具有挑战的没有配对的图像和3D真值。最终，我们根据SMPLify方法，评估2D特征以及优化模型参数来适应特征。我们提出SM
独孤九剑-风清扬·2019-08-22 22:40

图像三维重建专题第一期-KinectFusion详讲

原文链接：https://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8325905.htmlKinectFusion:Real-time3DreconstructionandinteractionusingamovingdepthcameraKinectFusion:Real-TimeDenseSurfaceMappingandTracking效果图摘要我们展现了系统对高精度实时
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 16:59

图像三维重建专题第一期-KinectFusion详讲

原文链接：https://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8325905.htmlKinectFusion:Real-time3DreconstructionandinteractionusingamovingdepthcameraKinectFusion:Real-TimeDenseSurfaceMappingandTracking效果图摘要我们展现了系统对高精度实时
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 16:59

图像三维重建专题第一期-综述

原文链接：http://www.sohu.com/a/110947367_471841三维重建（3DReconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 15:40

三维重建过程与算法介绍

原文链接：https://blog.csdn.net/kksc1099054857/article/details/77185939一、图像预处理图像预处理的目的在于改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度，有选择的突出某些感兴趣的信息，抑制无用的信息，以提高图像的使用价值。图像平滑处理：中值滤波、形态学滤波、双边滤波、自适应均值滤波、自适应中值滤波、自适应加权滤波。有关的改进方法：椒盐噪声过滤算法：
Allure392491308·2019-08-17 19:18

Structure-from-Motion Revisited

转载请注明出处：https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/97813700机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号Abstract
JiauZhang·2019-07-30 20:24

【SLAM】2019浙大SLAM暑期学校学习心得整理

主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如ACTS、LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等(
人工智能博士·2019-07-25 11:10

[Opencv初探之一]：先言

这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算
LbinBB·2019-07-23 14:17

一行Python代码能实现什么丧心病狂的功能？

原文链接：https://www.bagevent.com/event/5396631作者|天元浪子来源|CSDN博客手头有109张头部CT的断层扫描图片，我打算用这些图片尝试头部的三维重建。
AI科技大本营·2019-07-21 17:22

一行 Python 代码能实现什么丧心病狂的功能？ | CSDN博文精选

://blog.csdn.net/xufive/article/details/96475103作者|许文武责编|郭芮出品|CSDN博客手头有109张头部CT的断层扫描图片，我打算用这些图片尝试头部的三维重建
CSDN资讯·2019-07-21 13:00

一行 Python 代码能实现什么丧心病狂的功能？

手头有109张头部CT的断层扫描图片，我打算用这些图片尝试头部的三维重建。基础工作之一，就是要把这些图片数据读出来，组织成一个三维的数据结构（实际上是四维的，因为每个像素有RGBA四个通道）。
天元浪子·2019-07-19 00:00

（医学三维重建）MATLAB体绘制算法：多层面重建（MPR）

（医学三维重建）MATLAB体绘制算法：多层面重建（MPR）算法原理代码实现测试结果其他byHPC_ZY算法原理体绘制中比较特殊的一种，因为它的输出是各种切面。
今天不飞了·2019-07-17 10:58

三维重建的问题

传统的三维重建算法.jpg[1]基于深度学习的三维重建算法现在视觉避障基本都用深度学习去做，如果用视觉进行三维重建，再去进行避障可行么？有什么不好的地方？
tony2278·2019-07-11 09:25

示例程序:关于双目视觉,标定,立体匹配(视差算法),点云,双目三维重建的原理以及代码

Evision双目视觉关于双目视觉的一些总结相机模型标定视差算法:立体匹配测量,三维重建示例程序参考文献关于双目视觉的一些总结笔者2013年进入吉林大学软件学院,2014年开始写自己的第一个完整的程序,
安娜学姐·2019-07-10 17:45

SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

作者朱尊杰，公众号：计算机视觉life，编辑成员一主要针对自动驾驶：1.KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU）KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(o
计算机视觉life·2019-07-09 20:32

kinectfusion kinectfusion

使用Kinect采集景物的点云数据，经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤，完成对景物的三维重建。
tony2278·2019-07-09 16:41

SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？

经典文章：SLAM公开课""每天一分钟”优秀论文解读计算机视觉life：分享计算机视觉尤其是三维重建、SLAM方向的原创技术类公众号。经典文章：零开始学习SLAM
计算机视觉life·2019-07-03 21:37

三维重建的步骤

（2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到进行三维重建的目的。
tony2278·2019-07-02 14:39

SLAM理论

1.基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵2.OpenCV实现SfM（一）：相机模型3.OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建4.OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建5.OpenCV实现SfM（四）：BundleAdjustment6
dulingwen·2019-06-30 21:25

港科大教授权龙：为什么三维重建才是计算机视觉的灵魂？| 对话

权龙教授为我们介绍了三维重建的历史发展与应用前景，也为大家在研究学习、职业选择等方面给出了一些实用建议。
AI科技大本营·2019-06-28 00:00

三维重建 3D Reconstruction

建设中，记录日常学习到的碎片，最后整理什么是三维重建？这里指的三维重建是基于对环境或者物体的一系列不同角度的照片，通过一系列的处理，获得环境或物体的三维模型。
啊呀哟嘿·2019-06-20 22:11

Python计算机视觉编程第五章——多视图几何

一个简单的数据集1.2用Matplotlib绘制三维数据1.3计算F：八点法1.4外极点和外极线（二）照相机和三维结构的计算2.1三角剖分2.2由三维点计算照相机矩阵2.3由基础矩阵计算照相机矩阵（三）三维重建多视图几何几何计算机视觉把复杂的数学
Dujing2019·2019-06-19 13:11

Python计算机视觉编程第五章——多视图几何

一个简单的数据集1.2用Matplotlib绘制三维数据1.3计算F：八点法1.4外极点和外极线（二）照相机和三维结构的计算2.1三角剖分2.2由三维点计算照相机矩阵2.3由基础矩阵计算照相机矩阵（三）三维重建多视图几何几何计算机视觉把复杂的数学
Dujing2019·2019-06-19 13:11

基于RGBD相机的人脸实时三维重建过程解析（ElasticFusion实现）

主要是在ElasticFusion基础上做了部分修改，进行人脸实时重建。PPT及相关论文地址：https://pan.baidu.com/s/11whR9x0pp8Ojk5uhGTR-VA，提取码：8vpo相关算法实现链接：BundleFusion在win10+vs2013+cuda8.0上的实现DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现Elasti
zj19941113·2019-06-17 11:20

KinectFusion三维重建过程

为了能对深度相机的三维重建技术有深入了解，现对算法过程进行详细描述：深度数据获取---去躁；生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向量；预测3D模型；结合2，3计算当前深度场景和预测模型的位姿
Cecilia_YS·2019-06-13 20:02

无人机航拍图像三维重建中照片GPS信息读取与修改添加

近期在做一个项目涉及到无人机三维地图重建，大部分商业三维重建软件需要照片的GPS信息，即经度，纬度，高度。
北斗星辰001·2019-06-13 16:12

python图像分割

近些年来随着深度学习技术的逐步深入，图像分割技术有了突飞猛进的发展，该技术相关的场景物体分割、人体前背景分割、人脸人体Parsing、三维重建等技术已经在无
_XCX·2019-06-11 15:43

使用LF-Net进行三维重建

LF-Net就是"LF-Net:LearningLocalFeaturesfromImages"一种端到端的深度学习局部特征子．基于OpenMVG稍微对特征提取部分进行改造即可使用深度学习特征点进行重建主要内容：OpenMVG代码修改重建实验对比结论一.代码修改主要修改代码如下：１．在regions_factory_io.hpp注册下新的特征点，用来序列化CEREAL_REGISTER_TYPE_
星云舰长·2019-06-09 16:14

《学习OpenCV3（中文版）》图书目录

它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。
ctrigger·2019-05-29 18:17

CUDA C编程入门

最近想用cuda来加速三维重建的算法，就先入门了一下cuda。CUDAC编程cudac时对c/c++进行拓展后形成的变种，兼容c/c++语法，文件类型为'.cu'，编译器为nvcc。
四积阴功五读书·2019-05-23 23:00

三维重建——SiftGPU使用

在将bundlefusion移植到Linux的过程中，针对出现的问题进行了一些分析。这里主要对SiftGPU部分进行测试。虽然bundlefusion对这些SiftGPU进行了一些改进，和Wuchangchang的源码有些许出入，但是不妨碍进行调试。这里主要记录对源码调试的一些过程。源码的github地址：https://github.com/pitzer/SiftGPU部分资料借鉴于：https
hehehetanchaow·2019-05-20 17:08

外地就医难～

图片梅子画早早地去排队就诊～为了一纸转院证明～我整整等了十天时间～不认识人办事情真难～找到介绍的大夫～开了心电图、胃镜～门静脉三维重建～B超、肝功化验检查～胃镜今天的单子约在周五～大夫周四上班～刚好错过
梅子吉祥如意怀德·2019-05-14 10:13

基于面绘制的MC算法以及基于体绘制的 Ray-casting 实现Dicom图像的三维重建(python实现)

XDU-Lakers/p/10822840.html加入实验室后，经过张老师的介绍，有幸与某公司合共共同完成某个项目，在此项目中我主要负责的是三维pdf报告生成、Dicom图像上亮度、对比度调整以及Dicom图像三维重建
chinaren69fy·2019-05-09 14:45

基于面绘制的MC算法以及基于体绘制的 Ray-casting 实现Dicom图像的三维重建(python实现)

加入实验室后，经过张老师的介绍，有幸与某公司合共共同完成某个项目，在此项目中我主要负责的是三维pdf报告生成、Dicom图像上亮度、对比度调整以及Dicom图像三维重建。
控球强迫症·2019-05-07 16:00

openCV各个模块功能简介

这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何
LeeHsiang·2019-05-05 20:25

三维重建之环境搭建1-VS2017安装

1、首先去微软官网下载vs2017社区版，选择在线安装，并勾选下方截图的选项。1)下载最新的免费的VisualStudio2017Community（社区版）：地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloadsVS2017专业版需要破解，可直接下载免费社区版使用，功能差异不大。图1选择免费的“社区”版以管理员身份运行在线安装程序。安装完成
桂林巡山·2019-04-15 20:41
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