-【三维重建】

三维点云拼接 标记点拼接 SVD分解法

在三维重建的过程中每次只能测量有限的区域，那么拼接的操作就再所难免了，最终拼接的效果往往觉得了你做的产品是否真的有价值。
clipp_Huang·2016-12-16 11:38

多频外差法三维重建 结构光三维重建

结构光三维重建--多频外差结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。
clipp_Huang·2016-12-13 22:52

机器人抓取 三维重建机器人抓取 三维物体匹配

刚好本人一直在做结构光的三维重建算法，已经有了比较成熟的产品可以直接拿来用
clipp_Huang·2016-12-07 17:32

ubuntu14.04 编译源码安装PCL1.8

最近在搞三维重建，使用ubuntu14.04,安装PCL1.8时，遇到了很多问题，现在安装成功。
StrugglePeach·2016-12-01 19:22

ubuntu14.04 编译源码安装PCL1.8

最近在搞三维重建，使用ubuntu14.04,安装PCL1.8时，遇到了很多问题，现在安装成功。
StrugglePeach·2016-12-01 19:00

VisualSFM+MeshLab 三维重建全过程记录

 VisualSFM+MeshLab三维重建全过程记录，从下载到运行出结果，以及其中一些可能出现的小问题。通过这两个软件熟悉一下多目立体视觉重建的流程。 
u012750702·2016-11-26 16:00

python环境下安装dlib库

由于最近在做人脸三维重建的工作，有一个工程需要用到dlib，dlib是目前人脸检测方面常用到的一个库，检测的灵敏度和标记点的准确度都比较高，所以受到很多人的青睐。安装的这个库的过程真的。。。
哈哈提莫·2016-11-24 15:10

计算机视觉（一）简单认识和图像的预处理

（一）简单理解与准备工作1.计算机视觉是什么一个模拟人眼识别的结果让计算机去认知，也就是人工智能2.计算机视觉的用处智能汽车、体感游戏、监控追踪、人脸识别、AR/VR、三维重建、测距等等3.对图像的认识图像是一种随时间推移的波形图
ErisRolo·2016-11-20 20:13

【计算机视觉】双目测距（六）--三维重建及UI显示

原文：http://blog.csdn.NET/chenyusiyuan/article/details/5970799在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。OpenCV与OpenGL的编程范例，我在学习笔记（15）中有详细的讨论，这里就不重复了，下面补充
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:11

KinectFusion算法原理解析

最近的一个项目设计三维重建，资金有限就采用了Kinect的方案，研究了一下其核心的KinectFusion算法。
Ethan_Lei_Pro·2016-10-19 19:42

三维重建学习（三）相机的标定（下）

前言这一部分主要讲解相机的标定在matlab中的具体实现方法。由于特殊原因，现在实现的具体代码找不到了，我会在以后重新补上。ComputationofCamera相机矩阵的计算DirectLinearTransform相机矩阵的计算运用了一个很重要的方法，叫做DLT(DirectLinearTransform)，即“直接线性变换”。这种方法的核心思维就是将所求矩阵转化成一个列向量，即将AB＝0（A
DzReal·2016-09-25 19:14

三维重建学习（三）相机的标定（下）

前言这一部分主要讲解相机的标定在matlab中的具体实现方法。由于特殊原因，现在实现的具体代码找不到了，我会在以后重新补上。ComputationofCamera相机矩阵的计算DirectLinearTransform相机矩阵的计算运用了一个很重要的方法，叫做DLT(DirectLinearTransform)，即“直接线性变换”。这种方法的核心思维就是将所求矩阵转化成一个列向量，即将AB＝0（A
DzReal·2016-09-25 19:14

基于fastcv的三维重建技术介绍

Fastcv是高通专门为移动平台定制开发的一款高性能的图形处理库，通过该库可以快速的实现各种图形处理，包括人脸识别、目标跟踪和三维重建等，本节将对三维重建技术的原理和步骤进行介绍，在此基础上对fastcv
LongHui_No1·2016-09-23 17:09

opencv 模块

这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。 
chaihuimin·2016-09-22 11:00

【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点

这类点被大量用于解决物体识别，图像匹配，视觉跟踪，三维重建等问题。一、检测Harris角点1.概念及原理(1)角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点。
DaveBobo·2016-09-20 18:05

三维重建学习（二）相机的标定（上）

前言这一篇主要补充一些关于三维重建的数学理论和模型，因为想理解相机的标定需要有一定的理论基础。相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。
DzReal·2016-09-19 15:52

三维重建学习（二）相机的标定（上）

前言这一篇主要补充一些关于三维重建的数学理论和模型，因为想理解相机的标定需要有一定的理论基础。相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。
DzReal·2016-09-19 15:52

三维重建学习（一）特征提取和追踪

前言今年大三，7月份来到澳洲国立大学（ANU）留学读双学位，在这的第一个学期就申请了ResearchandDevelopmentProject，有幸能够跟随导师做一个关于3D重建的项目。具体项目是基于一篇ICCV2015的论文《HighQualityStructurefromSmallMotionforRollingShutterCameras》，也就是SfSM，与传统的SfM略有不同，各有优劣。
DzReal·2016-09-18 18:14

三维重建方法--激光or视觉

Realsense之所以能够识别物体的深度信息，关键在于其具备三维重建功能。
ideallic·2016-09-02 10:16

SIFT、SURF、Harris、BRIEF、FAST、DAISY、FAST等描述符介绍

同时它也有着广泛的应用，举例来说，在利用多幅二维图像进行三维重建、恢复场景三维结构
qq_29828623·2016-09-01 21:00

特征点匹配——SIFT算法详解

之前在学习三维重建的过程中，了解过SIFT算法，现在老师要求详细的了解SIFT算法，看看能不能对它进行改进，于是又详细的看了一遍SIFT算法。记录一下。
lhanchao·2016-08-28 15:33

摄像机内参、外参矩阵

因此，在图像拼接或者三维重建中，就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐标
跬步达千里·2016-07-27 11:28

双目测距（六）--三维重建及UI显示

原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799在获取到视差数据后，利用OpenCV的reProjectImageTo3D函数结合Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。1．reProjectImageTo3D是怎样计算出三维坐标数据的？图22相信看过OpenCV第1
Eason.wxd·2016-07-26 13:22

三维重建（三）相机参数标定与光束平差法（Bundle Adjustment）

一、针孔成像模型涉及到的坐标系由于相机的参数总数相对于某种光学模型而言的，这里用到的比较广泛的光学模型就是小孔成像的模型，下面针对小孔成像的光学模型涉及到的坐标系一一介绍。1、世界坐标系世界坐标系即为三维空间中物体的坐标，用(Xw,Yw,Zw)表示，如下图所示：2、摄像机坐标系摄像机坐标系用(Xc,Yc,Zc)表示，Xc,Yc与图像横轴和纵轴平行，以相机的光心O为坐标原点，Zc轴为相机的主光轴。3
lhanchao·2016-07-09 16:17

三维重建-opencv实现sfm

目录：SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定SfM介绍SfM的全称为StructurefromMotion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。
clxiaoclxiao·2016-07-03 22:07

点云数据处理学习笔记

2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般利用图像信息，考虑多视几何的一些
太一吾鱼水·2016-06-23 20:00

三维等值面提取算法（Dual Contouring）

上一篇介绍了MarchingCubes算法，MarchingCubes算法是三维重建算法中的经典算法，算法主要思想是检测与等值面相交的体素单元并计算交点的坐标，然后对不同的相交情况利用查找表在体素单元内构建相应的网格拓扑关系
算法小丑·2016-06-22 17:00

光学三维测量-投稿期刊

三维测量及三维重建方面的投稿期刊:查看期刊分区网址：http://www.fenqubiao.com/Core/Category.aspx1.NaturePhotonics；2.Light-Science
Bryan Zhang·2016-06-16 17:58

[置顶] Kintinuous 笔记

摘要扩展版的KinectFusion，加入了回环检测，位姿优化和Map优化，适合做大场景的三维重建。
fuxingyin·2016-06-12 17:00

三维重建技术概述

基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。
wangyaninglm·2016-06-01 22:00

三维重建基础

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
wangyaninglm·2016-06-01 19:00

opencv与opengl混用实现三维点云图像

/*灰度图转换为高度图，为双目视觉三维重建做准备。
clxiaoclxiao·2016-05-31 20:48

opencv 用到哪些头文件

这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息
盐粒-blog·2016-05-28 21:18

平台搭建2：ubuntu12.04下安装freesurfer

该软件是一款用于分析脑神经数据的工具集合，它提供了一系列的算法来量化人脑的功能、连接以及结构属性，能对高分辨率的磁共振图像进行三维重建，生成展平或胀平
Gaosiy·2016-05-28 21:45

PCL KinectFusion 编译安装教程

介绍PCL实现了KinectFusion算法，接上Kinect相机可以做实时的三维重建，这篇博客对Kinect相机Windows驱动的安装，PCL库编译和KinectFusion运行做介绍。
fuxingyin·2016-05-26 16:00

SLAM: Structure from motion-移动三维场景重建理解

        wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion         三维重建：一、三维物体建模 1. 
wishchin·2016-05-18 19:00

[置顶] ElasticFusion 论文解析

文章评价1、基于RGB-D稠密的三维重建，一般使用网格模型融合点云，ElasticFusion是为数不多使用surfel模型表示的。
fuxingyin·2016-05-17 09:00

RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析

在实时的三维重建中，由于相邻两帧之间位姿变化比较小，可以直接使用上一帧求解到的相机位姿作为初始值，省去了特征点匹
fuxingyin·2016-05-16 15:00

KinectFusion 解析

泡泡机器人KinectFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs地位和特点1、基于RGB-D相机三维重建的开山之作，首次实现实时稠密的三维重建。
Xingyin-Fu·2016-05-15 17:40

KinectFusion 论文解析

地位和特点1、RGB-D重建的开山之作，首次实现实时稠密的三维重建2、通过融合序列图像重建三维重建，如果显卡满足要求重建的帧率可以跟得上Kinect相机的帧率（30Hz）。
fuxingyin·2016-05-15 17:00

BRIEF

1.简介    特征描述子是许多CV技术的重要核心，如目标识别，三维重建，图像检索等，这些技术有关的应用通常都要处理很多的数据，而且狠多时候需要运行在移动终端上，对于移动终端我们都知道它的弊端，就是运算能力有限
eternity1118_·2016-05-08 20:00

点云三维重建--基于两视图的射影重构,仿射重构以及度量重构

一段时间以来一直对三维重建中的分层重建概念理解的比较模糊，这两天特地梳理了一下，用博文记录下来，也希望给各位观众朋友们带来帮助。
u010025211·2016-04-25 14:00

OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建

注意：本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译，因为很多函数是3.0以后才加入的。目录：问题简化求第三个相机的变换矩阵加入更多图像代码实现测试思考下载问题简化终于有时间来填坑了，这次一口气将双目重建扩展为多目重建吧。首先，为了简化问题，我们要做一个重要假设：用于多目重建的图像是有序的，即相邻图像的拍摄位置也是相邻的。多目重建本身比较复杂，我会尽量说得清晰，如有表述不清的地方，还请见
aipiano·2016-04-24 15:26

OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建

注意：本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译，因为很多函数是3.0以后才加入的。目录：问题简化求第三个相机的变换矩阵加入更多图像代码实现测试思考下载问题简化终于有时间来填坑了，这次一口气将双目重建扩展为多目重建吧。首先，为了简化问题，我们要做一个重要假设：用于多目重建的图像是有序的，即相邻图像的拍摄位置也是相邻的。多目重建本身比较复杂，我会尽量说得清晰，如有表述不清的地方，还请见
AIchipmunk·2016-04-24 15:00

单目相机标定-原理及实现

一、 标定原理   相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建。
Before1993·2016-04-21 16:00

Harris角点算法

特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。
bldong·2016-04-21 11:00

Matlab数字图像处理之图像运算

    由于这段时间在做一个图像处理与三维重建的项目，其中数字图像处理的知识是必不可少的，学习matlab也有一段时间了，所以现在抽点时间将这段时间所学的东西做个小总结，加深理解的同时也方便以后有需要时可以查看一下
lfw2016·2016-04-19 08:00

OpenCV学习笔记（19）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显

 四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响： （1）光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2）平滑表面的镜面反射（3）投影缩减（Foreshortening）（4）透视失真（Pe
BBZZ2·2016-04-13 10:00

新手学习opencv一：opencv分析

它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。二.opencv主体模块     opencv主体分为五个模块，其中四个模块如下图所示。
yhhyhhyhhyhh·2016-04-07 20:00

INSPIRE PRO 无人机航拍在世界遗产江郎山三维重建的应用

   世界遗产是世界所公认的，具有突出意义和普遍价值的文物古迹和自然遗产，是社会公共资源中最珍贵的一部分。世界各国都将世界遗产列入“国家公益事业”。世界遗产的功能与性质决定了它必须由政府来实施管理。对世界遗产的精准保护，在于可以用资料影像最世界遗产进行保存。对其进行精准还原，以方便以后科研单位以及历史单位对世界遗产的分析和进一步保护。   传统的资料提取都是科研人员通过相机拍摄取材，提取对象一般都
sz3seo·2016-04-03 08:00
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