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-【三维重建】
OpenCV Using Python——单目视觉
三维重建
单目视觉
三维重建
1.单目视觉
三维重建
简介 单目视觉
三维重建
是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。
shadow_guo
·
2015-03-11 08:00
python
opencv
三维重建
摄像机标定
单个摄像头
OpenCV2学习笔记(十):特征点检测之Harris法
在计算机视觉中,特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、
三维重建
等问题,比如图像中物体的角点,它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。
liyuefeilong
·
2015-03-08 17:00
qt
opencv
阈值
harris
特征检测
关于相机标定的问题答复网友
网友snow2012720我刚开始学习计算机视觉的双目
三维重建
内容,感觉好多内容不懂,看到你的博文,了解到你对双目标定
三维重建
这些有深入的研究,您是过来人了,能否帮忙给我在学习标定匹配
三维重建
过程中给予指点
PINBODEXIAOZHU
·
2015-02-01 20:00
图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目
三维重建
中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。
PINBODEXIAOZHU
·
2015-01-30 10:00
一些OpenCV里常用的图像处理
cv篇包含以下几个部分:图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和
三维重建
1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组,但是我们称这些数组为“图像”,但是它们不一定非得是IplImage结构,
u010076558
·
2014-12-28 22:00
VTK读取序列图像
三维重建
主要使用VTK。通常,需要处理数据量都比较大(单个样品的数据10GB左右),虽然有6核的戴尔工作站去处理这些数据,但是还是显得非常吃力。在有限的硬件资源下,只能减少计算量了。
Q1302182594
·
2014-11-22 08:00
(一)图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目
三维重建
中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。
onthewaysuccess
·
2014-11-02 15:00
数学
三维
计算机视觉
OpenCV NO.2
以下为各模块介绍:1.calib3d:相机标定&
三维重建
多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
lxy_2011
·
2014-10-27 16:00
opencv
计算机视觉
Vision
Computer
现有的图像
三维重建
技术介绍和比较
图像
三维重建
技术简介广义上,
三维重建
是指对某些三维物体或者三维的场景的一种恢复和重构,重建出来的模型,方便计算机表示和处理。
William是谁
·
2014-10-21 22:20
Bouguet极线校正的方法
在双目视觉中,我们对相机进行标定和校正,最终目的是使得两个相机的光轴完全平行,这样才能够继续后续的深度计算,
三维重建
。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。
wangxiaokun671903
·
2014-07-22 14:00
相机标定
极线校正
学习OpenCV之CV篇
cv篇包含以下几个部分:图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和
三维重建
1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组,但是我们称这些数组为“图像”,但是它们不一定非得是IplImage结构
u011867581
·
2014-07-20 16:00
opencv
不安装cygwin而只在windows下运行bundler
bundler是个挺强大的
三维重建
库,具体的就不介绍了,上其主页上看去。这里主要记录一下怎么在windows下运行这东西。网上搜索的都要安装cygwin,但这东西太大了,安装下来1个G以上。
h349117102
·
2014-06-24 10:13
library
不安装cygwin而只在windows下运行bundler
bundler是个挺强大的
三维重建
库,具体的就不介绍了,上其主页上看去。这里主要记录一下怎么在windows下运行这东西。网上搜索的都要安装cygwin,但这东西太大了,安装下来1个G以上。
H349117102
·
2014-06-24 10:00
cygwin
opencv
bundler
学习OpenCV之CV篇
cv篇包含以下几个部分: 图像处理 结构分析 运动分析与对象跟踪 模式识别 相机标定和
三维重建
1、图像处理 图像处理主要针对二维像素数组,
witsky
·
2014-06-11 15:00
opencv
利用二维图像的深度估计
同上一篇,老板安排的调研================================================================基于二维图像的深度估计算法基于图片的
三维重建
方法可分为双目立体视觉和单目立体视觉
huangbo10
·
2014-02-27 09:00
计算机视觉
三角剖分浅析
三角剖分技术在图形领域,尤其是在
三维重建
领域是非常非常重要的技术,就拿我现在正在从事的3D打印行业来说吧,如果复杂曲面的三角剖分能够得以解决,那么我们这个行当绝大部分看似复杂的软件问题,都能轻易解决,因为对于提取点云
玉名卍
·
2014-01-21 14:08
点云
三维重建
有关原理
点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(MobileMappingSystem),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。车载装置上装有雷达和GPS/IMU,雷达可以获
lming_08
·
2014-01-17 17:09
点云三维重建
点云
三维重建
有关原理
点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(MobileMappingSystem),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。车载装置上装有雷达和GPS/IMU,雷达可以获
lming_08
·
2014-01-17 17:00
3D
PCL
局部图像特征描述概述
同时它也有着广泛的应用,举例来说,在利用多幅二维图像进行
三维重建
、恢复场景三维结构的应用中,其基本出发点是要有一个可靠的图像对应点集合,而自动地建立图像之间点与
utimes
·
2013-12-20 01:00
计算机视觉
图像分析
局部图像特征
描述概述
Opencv2系列学习笔记5(检测Harris角点)
在计算机视觉中,兴趣点(也叫关键点或者特征点)的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、
三维重建
等问题。它依赖于这个想法,即不再观察整副图像,而是选择某些特殊的点,然后对它们执行局部分析。
Lu597203933
·
2013-11-28 22:00
opencv2
harris
cornerHarris
VTK
三维重建
(2)-根据脚部骨骼CT的
三维重建
和显示
原文地址:http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16829569[效果演示]根据脚部的骨骼CT扫描的照片,利用VTK完成读取和
三维重建
.
Chinamming
·
2013-11-19 19:20
[+原创]VTK三维重建
VTK
三维重建
(2)-根据脚部骨骼CT的
三维重建
和显示
原文地址:http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16829569[效果演示]根据脚部的骨骼CT扫描的照片,利用VTK完成读取和
三维重建
.
Chinamming
·
2013-11-19 19:20
[+原创]VTK三维重建
VTK
三维重建
(2)-根据脚部骨骼CT的
三维重建
和显示
原文地址:http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16829569[效果演示]根据脚部的骨骼CT扫描的照片,利用VTK完成读取和
三维重建
.
Chinamming
·
2013-11-19 19:00
windows
图形
三维
VTK
VTK
三维重建
(1)-使用VTK读取DICOM,并动态输出
原文地址:http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16829351[效果显示]将脚部骨骼扫描的CT照片进行的连续读取,运行结果存为了两个动态gif,不知道能不能正常显示[主程序实现]intmain(intargc,char*argv[]){//Verifyinputargumentsif(argc!=2){std::coutreader=vt
Chinamming
·
2013-11-19 19:51
[+原创]VTK三维重建
VTK
三维重建
(1)-使用VTK读取DICOM,并动态输出
原文地址:http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16829351[效果显示]将脚部骨骼扫描的CT照片进行的连续读取,运行结果存为了两个动态gif,不知道能不能正常显示[主程序实现]intmain(intargc,char*argv[]) { //Verifyinputarguments if(argc!=2) { std::cou
Chinamming
·
2013-11-19 19:00
windows
图形
三维
VTK
vtk体绘制交互问题的解决方案
体绘制的速度问题是困扰医学图像
三维重建
的关键环节,通过总结,得到了以下几种提高体绘制速度的方法:方法一:介绍一下vtkImageResample,这个函数将会通过线性插值对输入数据的spacing以及extent
Chinamming
·
2013-11-19 19:32
[+原创]VTK三维重建
vtk体绘制交互问题的解决方案
体绘制的速度问题是困扰医学图像
三维重建
的关键环节,通过总结,得到了以下几种提高体绘制速度的方法:方法一:介绍一下vtkImageResample,这个函数将会通过线性插值对输入数据的spacing以及extent
Chinamming
·
2013-11-19 19:00
windows
图形
三维
VTK
CUDA的学习
CUDA的学习前面几天写了
三维重建
中的特征提取部分,下面接着写,不过今天写一下CUDA的内容,这个下面要用到,要学习,首先装环境,装了CUDA5.0,网上有一个windows7+CUDA5.0的教程,挺好
Augusdi
·
2013-10-09 22:54
CUDA
CUDA的学习
CUDA的学习 前面几天写了
三维重建
中的特征提取部分,下面接着写,不过今天写一下CUDA的内容,这个下面要用到,要学习,首先装环境,装了CUDA5.0,网上有一个windows7+CUDA5.0
Augusdi
·
2013-10-09 22:00
目前最顶级的多视角立体影像匹配算法
利用多张影像对小物体进行拍摄,进而进行
三维重建
,是计算机视觉中的重要问题之一。
晓南
·
2013-08-27 19:00
计算机视觉
三维重建
影像匹配
机器视觉牛人及其相关领域分类科普
详见人物介绍和相应网址领域人物编号图像分割CV1、CV10、CV14、CV18、CV33、CV34图像图形匹配CV2、CV5(sift)、CV18、CV34人脸CV3、CV4、CV12、CV13、CV22、CV26
三维重建
mysteryrat
·
2013-07-31 10:00
学习
机器视觉
人物
高斯滤波与SIFT特征检测
二维图像上的边缘,角点,纹理对于图像特征抽取,
三维重建
,物体定位有比较重要的作用,但是噪声对于这些有比较大的影响,产生虚假特征点等。于是我们要对图像做一个类似预处理的滤波。
ice110956
·
2013-07-19 20:00
模式识别
sift
角点检测
旋转不变
光照不变
局部图像特征描述概述
同时它也有着广泛的应用,举例来说,在利用多幅二维图像进行
三维重建
、恢复场景三维结构的应用中,其基本出发点是要有一个可靠的图像对应点集合,而自动地建立图像之
lcj_cjfykx
·
2013-07-15 01:00
用Matlab处理Dicom图像
最近在处理CT图像时,CT图像是对人体进行逐层扫描的,在图像有很多不需要的部分,比如肋骨部分就夹杂在里面,导致
三维重建
出来的图像有很多不需要的部分。很不好处理。
lcj_cjfykx
·
2013-05-07 05:00
Kinect实现简单的
三维重建
看到很多国外大牛用Kinect做
三维重建
,其中最著名的要数来自微软研究院的KinectFusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw
aipiano
·
2013-03-29 13:07
Kinect
OpenFrameworks
Kinect实现简单的
三维重建
看到很多国外大牛用Kinect做
三维重建
,其中最著名的要数来自微软研究院的KinectFusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw
AIchipmunk
·
2013-03-29 13:00
kinect
三维重建
openFrameworks
KinectFusion--3D重建的利器
不同于的简单的三维点云的拼接,该项目的另外的吸引人的特性在于:如果对物体进行持续的扫描,
三维重建
精度可以由粗到细的逐渐提高。(类似superresolution?)演示视频(必看!!!)很给力。
rabbit729
·
2013-03-13 16:00
Kinect的
三维重建
有关Kinect应用开发正日新月异,稍有懈怠就会被远远甩在身后。不过,Kinect目前带给我们的仍只是一个充满无限可能的远景,正如Appstore能吸引年仅11岁的开发者一样,Kinect未来将对“全民开发者”产生重要推动作用。另一方面,一些基于Kinect的应用研究仍颇复杂,主要是因为一些关键环节的滞后而导致的。2011年的siggraphtalks上,KinectFusion首次展示了实时、廉
scudz
·
2013-02-24 09:00
三维重建
资源 (转载http://blog.3snews.net/html/96/6596-59773.html)
http://www.cs.unc.edu/~marc/research.htmlhttp://research.microsoft.com/users/antcrim/http://www.csse.uwa.edu.au/~cheng/3dmodel.htmlhttp://research.microsoft.com/~hoppe/http://www.koders.com/http://www
longzaitianya1989
·
2012-10-26 16:00
三维重建
过程
http://code.google.com/p/gsoc2011sfm/wiki/Matching_tutogooglecodeproject
jlei_apple
·
2012-09-21 21:00
VR Modeler:From Image Sequences to 3D Models
三维重建
主要有两种方式:基于几何和基于图像。
Sway_2012
·
2012-09-07 08:00
关于三维扫描及重建工作
一、
三维重建
(3DReconstruction)概述
三维重建
是指对三维物体建立适
Lixam
·
2012-08-10 11:00
算法
工作
生物
vector
struct
float
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和
三维重建
目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito
·
2012-07-27 15:23
OpenCV学习
计算机三维立体视觉
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和
三维重建
目录 [隐藏]1 针孔相机模型和变形2 照相机定标2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5
Lixam
·
2012-07-27 15:00
image
vector
object
null
Matrix
translation
ar+sfm
AR技术可以用作外科手术可视化的辅助工具,通过AR技术将CT或MR等医学图像
三维重建
的虚拟模型实时融合到病人相应的身体部位,从而对外科手术进行指导。为了把虚拟信息和真实信息融
jasonwoodlee
·
2012-07-13 11:00
算法
工具
任务
structure
视差图获取
相关内容可以参考opencv 双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦
·
2012-06-14 10:00
获取
SIFT特征详细描述
一、介绍特征的检测和匹配在许多计算机视觉应用中是一个重要的组成部分,例如无缝拼接,
三维重建
等。
chenbang110
·
2012-05-12 15:00
算法
优化
测试
matlab
中兴
Descriptor
学习OpenCV:一
为图形处理、模式处理、
三维重建
、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。
cwj649956781
·
2012-04-08 08:00
数据结构
算法
matlab
图形
图像处理
avi
Opencv——立体视觉
双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(二)双目定标与双目校正 双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
tanmengwen
·
2012-03-29 20:00
OpenCV学习笔记(18)双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算...
OpenCV学习笔记(18)双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算2010年10月26日[b]OpenCV学习笔记(18)双目测距与
三维重建
的OpenCV实现问题集锦(三)
iteye_5096
·
2012-01-20 08:03
人工智能
c/c++
matlab
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