-CAMERA 第25页

iOS 隐私授权 & 设置跳转

iOS用户隐私授权相机Privacy-CameraUsageDescription相册读权限Privacy-PhotoLibraryUsageDescription写权限Privacy-PhotoLibraryAdditionsUsageDescription

青椒辣不辣·2023-10-27 06:48

opencv 相机内参标定函数cameraCalibrate

在做相机方面的工作，需要进行内参标定，之前一直是在用matlab中camera_calibrate做的，需要拍摄多张标定板图片另外还需要安装matlab软件，工程操作有误可能带来后续计算位姿误差，因此在做内参标定优化

weixin_38430719·2023-10-27 06:00

python使用opencv实现相机外参标定

二、标定工具1、棋盘格标定板，标定板的尺寸根据具体情况来定，推荐标定板在线生成网站：CameraCalibrationPatternGenerator–calib.io，在这个网站

沐凡曦·2023-10-27 06:29

Opencv计算相机响应函数(Camera Response Function)与Radiance

本文主要用于记录自己在学习CRF过程中遇到的一些问题。两个论文截图CRF模型B=f(V(t⋅L))B=f(V(t\cdotL))B=f(V(t⋅L))其中BBB为相机灰度值brightness，LLL为环境中radiance，ttt为曝光时间，VVV为相机镜头参数，fff为相机响应函数CRF。有些论文中认为相机镜头参数是线性的不考虑，但有些考虑了衰减即靠近图像边缘亮度会暗一些，但没有看到二者同时计

larry_dongy·2023-10-27 06:58

OpenCV 根据极线确定点匹配

_gs_importaruco_dict,stereo_camera#通过基础矩阵验证左右两幅图像中的点是否是匹配点defcheck_match_by_fundentalmat(uvs1,uvs2,F)

小小毛毛虫~·2023-10-27 06:19

相机坐标系与图像的投影

importcv2ascvimportnumpyasnpimportglobfrom_gs_importstereo_cameradefdraw(img,corners,imgpts):corner=tuple

小小毛毛虫~·2023-10-27 06:49

OpenCV 画极线

_gs_importstereo_cameradefcompute_epipole(F):"""从基础矩阵F中计算右极点(可以使用F.T获得左极点)"""#返回F的零空间(Fx=0)U,S,V=np.linalg.svd

小小毛毛虫~·2023-10-27 06:49

IPC是什么？

ipc是IPCamera的缩写词，IP是网际协议，Camera是照相机、摄影机，IPCamera顾名思义就是网络摄像机，它是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。

a1809032425·2023-10-27 06:33

【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程importcv2ascvimportglobimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcalibrate_camera

upDiff·2023-10-27 04:04

unity实现截屏功能

unity的小功能，实现截屏大致分三种：1.针对指定的相机进行截屏publicTexture2DCaptureScreen(Cameracame,Rectr){RenderTexturert=newRenderTexture

IT魔术师丶·2023-10-27 03:52

Lego-LOAM中的细节问题

mapOptmization发布了地图优化的里程计，frameid为/aft_mapped，2HZ；节点/transformFusion订阅了来自上述两个节点的里程计topic，融合计算，发布最终的里程计，frameid为/camera

qujingmm·2023-10-27 01:24

【Dart】类与方法-抽象类/接口/混入/泛型

标记为手机处理器voidprocessor();voidcamera();//手机摄像头voidinfo(){p

Merbng·2023-10-26 23:48

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

【three.js第二课】页面自适应

',function(){varwidth=window.innerWidth;varheight=window.innerHeight;renderer.setSize(width,height);camera.aspe

小张帅三代·2023-10-26 20:07

【three.js 第一课】创建场景，显示几何体

demo1body{margin:0;}canvas{width:100%;height:100%;}varscene=newTHREE.Scene();//创建场景//创建一个摄像机对象varcamera

小张帅三代·2023-10-26 20:06

imx6q基于ov5642调试du913/914摄像头，摄像头偏绿调试

914摄像头硬件设备树（dts）的配置ov5642.c代码修改mxc_v4l2_capture.c分析利用应用程序/unit_test/mxc_v4l2_capture.out验证设备修复绿色图像硬件camerasenor

o0o0BEN0o·2023-10-26 19:58

ESP32-Camera性能(简单)测试评估

@TOC1.ESP32-Camera简介最近因为接触了ESP32摄像头相关的资料和信息，稍微简单整理下，希望对该方案有兴趣的朋友可以有所帮助。

lida2003·2023-10-26 18:22

IOS plist 权限统计

相机权限：Privacy-CameraUsageDescription是否允许此App使用你的相机？

多喝热开水·2023-10-26 18:52

Games104现代游戏引擎学习笔记02

先logic再rendertickLogic:tickCamera,tickMotor,tickController,tickAnimation,tickPhysice

Mhypnos·2023-10-26 16:26

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！作者｜汽车人编辑｜自动驾驶之心近年来，在深度学习技术的推动下，自动驾驶中的感知技术发展迅速。为了实现准确和稳健的感知能力，自动驾驶汽车通常配备多个传感器，使传感器融合成为感知系统的关键部分。在这些融合的传感器

自动驾驶之心·2023-10-26 10:42

Windows Phone 拍照照片方向不对的问题

使用CameraCaptureTask调用相机拍照的时候，wp会有一个奇怪的现象，那就是不管你拍照的时候你的手机是“portrait”还是“la

weixin_30338743·2023-10-26 10:36

2012年2月份第3周51Aspx源码发布详情

ExifLibsimplyreadsExiftags(i.e.,cameramodel,GPSdata,datepicturetaken,shutterspeedetc.)

weixin_30735745·2023-10-26 10:06

Unity环境下实现Camera高帧率RTMP推送

Unity下RTMP直播背景方面不再赘述，今天主要讨论的是，Unity环境下，如何实现Camera高帧率RTMP推送，这里提到的高帧率，不再局限于常规环境下的30帧，以VR头显为例，更高的帧率（比如50

音视频牛哥·2023-10-26 07:43

基于android的 rk3399 同时支持多个USB摄像头

基于android的rk3399同时支持多个USB摄像头一、前文二、CameraHal_Module.h三、CameraHal_Module.cpp四、编译&烧录Image五、App验证一、前文Android

五一编程·2023-10-26 07:31

C/C++编程：类继承中的构造函数和析构函数

#include#includestructdev_info_tag{intcamera_sdk_port=-1;//设备sdk端口std::stringcamera_id;//设备标识};classdev_abstract

OceanStar的学习笔记·2023-10-26 06:47

KITTI坐标变换（KITTI官网推荐）

KITTICoordinateTransformationsAguideonhowtonavigatebetweendifferentsensorcoordinatesystemsofKITTI.VipinSharmaPublishedinTowardsDataScience5minread·Jul7,2021(Top)KITTIdatasetleftRGBcameraimage

Ly.Leo·2023-10-26 03:20

恋恋青岛，五月春深似海，就是这么恣儿

图片｜很厉害的CameraMan-摄图片｜木木子兮-摄它有着两季的交欢，意在春景如夏，是深春浅夏的合响。而且，也只有在五月，“MayIloveyou”才可以由“我可以爱你吗？”翻译成“五月

物道·2023-10-26 00:06

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K

Flying Stone·2023-10-25 22:53

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps

hello1268·2023-10-25 22:47

opencalib中lidar2camera安装记录

目录一、opencalib安装二、lidar2camera的安装三、测试运行四、出现过的问题一、opencalib安装代码地址：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration

苦瓜汤补钙·2023-10-25 22:12

三维数据学习笔记：ply数据内容介绍

1.三维数据的组成1.1点云数据1.2网格数据2.ply数据内容2.1属性2.1.1文本描述属性2.1.2数据描述属性2.1.2.1顶点(vertex)2.1.2.2面(face)2.1.2.3相机(camera

玉堃·2023-10-25 19:55

Android: Camera相机开发详解

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、SurfaceView、Surface、SurfaceHolder二、Camera概览三、总结前言上一篇文章介绍了如何调用系统相机进行拍照裁剪等功能

程序员Android1·2023-10-25 18:48

第二节 threejs简单案例

newTHREE.Scene();//更改场景背景颜色scene.background=newTHREE.Color('#F5F5F5');2.创建透视投影相机//实例化一个透视投影相机对象constcamera

Lanwarf-前端开发·2023-10-25 16:36

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--笔记

0.内容1.时间戳同步问题及意义时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera

读书健身敲代码·2023-10-25 14:11

摄像头工程师说 Camera - 数据格式 YUV 详解（2）

Camera数据格式YUV详解概述上一个小节我们聊到Camera项目项目中常用的几种图像颜色的表示方法，并重点讲述了常用的RAW、RGB、RGBA格式。

物联网老王·2023-10-25 11:38

摄像头工程师说 Camera - 数据格式 YUV 格式的存储（3）

YUV数据的存储顺序在上一个小节数据格式YUV详解中重点讲解了YUV格式如何在生成数据时通过子采样减小数据量、应用数据时如何根据邻居的UV值来组合得到该像素点的Y+UV值。数据的排列顺序也尤其重要，比如YUV444采样模式下，像素1的值可以组合成Y1+U1+V1，也可以是Y1+V1+U1。对于数据的组合形式，主要是三种，以YUV444采样为例：Packed(orinterleaved)，表示Y、U

物联网老王·2023-10-25 11:38

摄像头工程师说 Camera - 数据格式 RAW、RGB(1)

Camera-数据格式RAW、RGBCamera数据格式-RAW、RGB从摄像头工作的基本原理说起回归本质-图像色彩的几种表示方法RGB三原色RAWRGB格式诞生RAW8VSRAW10真彩色-RGB888

物联网老王·2023-10-25 11:07

书香陪伴day192

2、童谣：《saycheese》letustakeapicture，youandmelookatthecamera，onetwothreeletustakeapicture，youandmelookatthecamera

心灵一隅·2023-10-25 11:28

摄像头工程师说 Camera-如何控制摄像头的输出尺寸（分辨率）

计算机视觉Camera-如何控制摄像头的输出尺寸（分辨率）摄像头工程师说Camera-如何控制摄像头的输出尺寸（分辨率）windowingCroppingSkip/SubsampleScaleBinning

物联网老王·2023-10-25 11:53

input ="file" ios 解决无法选择图库

inputtype=“file”1、multiple="multiple"capture="camera"安卓表现为可拍照可图库ios只可拍照2、multiple="multiple"无capture安卓表现为只可拍照

Traxex·2023-10-25 00:09

深入浅出理解相机标定原理

一、参考资料微信公众号：计算机视觉life专栏：#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二

花花少年·2023-10-24 22:49

cv::solvePnP使用方法及注意点详解（OpenCV/C++）

cv::solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs,rvec,tvec,useExtrinsicGuess,flags);1、参数说明

ibuki_fuko·2023-10-24 18:12

webservice Endpoint和JaxWsProxyFactoryBean实现客户端调用服务端接口

76018436服务端：1.编写SEI(ServiceEndpointInterface)，SEI在webservice中称为portType，在java中就是普通接口publicinterfaceICameraService

累死的青蛙·2023-10-24 16:28

ffmpeg摄像头Android,Android平台下使用FFmpeg进行RTMP推流（摄像头推流）

同时项目工程也是在之前的代码基础上新增功能QQ截图20171124114855.png打开摄像头并设置参数具体代码查看CameraActivity.javaprivateCameragetCamera(

weixin_39623671·2023-10-24 12:46

利用FFmpeg和Android AudioRecorder 音频录制编码

提前预告下，在该系列的下一篇文章将介绍FFmpeg同时对AndroidCamera采集的预览帧和AudioRecorder采集的音频数据进行编码，生成一个mp4文件。

金戈鐡馬·2023-10-24 12:43

Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能

前言前面利用FFmpeg分别实现了对AndroidCamera2采集的预览帧进行编码生成mp4文件，以及对AndroidAudioRecorder采集PCM音频进行编码生成aac文件。