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视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

记录小确幸事件第90天

《记录小确幸事件第66天》以下是近27天的：D90小确幸1、重温了一边喜欢的电视剧，虽然看了两遍，制作上不够精良。关键是故事脉络和人物角色非常喜欢。2、终于写好了al，其实写起来很快，来回修改费时间。
醒醒日谈·2024-02-15 10:30

九齐NY8BE62D软件开发

开启100us中断voidTime_Init(void){DISI();//;InitialTimer0PCON1=C_TMR0_Dis;//DisableTimer0TMR0=100;//Load0x00toTMR0(InitialTimer0register)T0MD=C_PS0_TMR0|C_PS0_Div2;INTE=C_INT_TMR0;PCON1=C_TMR0_En;//EnableT
wiyoo0·2024-02-15 10:02

Hive调优——count distinct替换

sql如下：#=====7日、14日的app点击的用户数（user_id去重统计）selectgroup_id,app_id,--7日内UVcount(distinctcasewhendt>='${7d_before
爱吃辣条byte·2024-02-15 10:58

vgg19-dcbb9e9d.pth文件网盘下载

VGG19pth文件网盘链接官网下载地址（特别慢）：https://download.pytorch.org/models/vgg19-dcbb9e9d.pth网盘下载地址：链接:https://pan.baidu.com
Sherry_Yue·2024-02-15 10:58

18 19 SPI接口的74HC595驱动数码管实验

通过给data输送0101数据，那么在经过四个时钟周期后，与data相连的四个寄存器的输出端口得到了0101这样的数据，然后我们将latch信号拉高，在下一个时钟周期，D0,D1,D2,D3同时分别获得了这四个数据
Dale_e·2024-02-15 10:57

kafka安装配置(docker)

kafka相关的节点数据，所以安装Kafka之前必须先安装zookeeperDocker安装zookeeper下载镜像：dockerpullzookeeper:3.4.14创建容器dockerrun-d-
一+一加1·2024-02-15 10:25

没有完美的个人，但有完美的团队

用D给自己制定目标，用I让自己有公信度和影响力，用S让自己更有温度和深度，用C让自己更谨慎，更有把握。十年前市场经济大好，那个时候，只要有天赋，有热爱，有信心，有认劲，微信朋友圈里转发就能做事业了。
抒芷·2024-02-15 10:45

多表查询

目录统计出一张数据表中的数据量查询dept表中的数据量查询emp表中的数据量实现emp与dept的多表查询笛卡尔积消除笛卡尔积把数据表emp的别名定为e，数据表dept的别名定为d，然后在查询中分别使用
橙子味冰可乐·2024-02-15 10:51

在一个字符串中找出最长的数字串(python&&C++解法)

在一个字符串中找出最长的数字串(python解法)输入abcd12345ed125ss123456789输出123456789python3importreprint(max(re.findall(r"\d*
董HaoYu·2024-02-15 10:49

华为OD机考统一考试C卷 最长合法表达式（C++题解）

(C++)华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷C卷真题目录：【C++题解版】华为OD机试C卷抽中题库清单（全真题库）含考点说明专栏：(C++题解)最新华为OD机试C卷+D卷+AB卷题目描述：最长合法表达式
程序员半夏·2024-02-15 10:49

Android adb使用超级大全

ADB的基本用法如下：命令语法：adb[-d|-e|-s]如果只有一个设备/模拟器连接时，可以省略[-d|-e|-s]这一部分，直接使用adb。为命令指定目标设备：如果有多个设备/
Calvin880828·2024-02-15 10:18

NLP快速入门

p=1&vd_source=3f265bbf5a1f54aab2155d9cc1250219参考文档链接1：NLP知识点：Tokenizer分词器-掘金(juejin.cn)一、分词分词是什么？
Knoka705·2024-02-15 09:10

伴读记D586

二月的第一天，一切如常，一起好好读书吧！晚饭后，洗漱上床，这家伙盯着小鸡鸡嘻嘻地笑。呵呵，最近常常是这样的动作，我赶紧拿来《小鸡鸡的故事》，一起读了起来。小鸡鸡就是身体的一部分，像耳朵、眼睛一样，没什么特别的，我这样告诉孩子，不知道这家伙作何感想哦。复习《doesakangaroo》，我听着音频跟唱，小家伙依旧只是听听，我想应该是难度大了吧。于是又把《takeasmell》拿了来，点读笔好久没用了
元正妈妈·2024-02-15 09:06

D11

2018-06-1315:00最近几天，孩子在家的感统训练没有好好的完成，基本上做完两三项他就说累了，不想再继续了，尽管我不断地催促他，但他对我的话无动于衷，在那儿认真地玩他的小汽车，这不就是无效沟通吗？我说了不等于他听了，他听了不等于他听见了，我所说的也不是他需要的，这让我很无奈，因为又不能强迫他，而且训练的时候要让他保持心情愉悦。高效沟通真正用于实践还是有难度的！因为这真的很需要技巧。和以前不
改变曾经的自己·2024-02-15 09:45

Codeforces Round 925 (Div. 3) D. Divisible Pairs (Java)

CodeforcesRound925(Div.3)D.DivisiblePairs(Java)比赛链接：CodeforcesRound925(Div.3)D题传送门：D.DivisiblePairs题目
Keven__Java·2024-02-15 09:02

D49- 《思考，快与慢》读书笔记分享

今天晚上去吃小龙虾，一不小心已经23点半了，来不及新写文章，好在还有我自己以前写的读书笔记可以分享给你们。里面有当时的阅读日期，我也就不删除啦，希望这篇读书笔记还有对你有价值。《思考，快与慢》2018.4.1Day896:20AM【书摘】：1、每个人都能多多少少地意识到注意力是有限的，在社会生活中我们也会为此作出妥协。2、当人们太过专注于某件事时，就会屏蔽掉其他事情，即使是平时很感兴趣的事也不例外
奚晓乔·2024-02-15 09:05

eladmin使用docker部署

这里仅讨论部署，不涉及开发这里仅讨论部署，不涉及开发这里仅讨论部署，不涉及开发mysql#拉取mysql镜像，随便选择即可dockerpullmysql:8.0#运行dockerrun-d--namemysql-p3306
not_a_id·2024-02-15 09:59

2020年第二十三周 | 瓶子06号

D161践行时间：2020.06.01-2020.06.07一、职业发展1，学习BIM课程2个，发现自己确实的东西很多，付费学习很有必要；2，边学边用，制作郭总家BIM方案；3，玲姐继续教育；4，周六参与公司团建
瓶子笔记本·2024-02-15 09:51

【Linux】-安装包类型vs安装方式

tar.xz)tar,gzip,make,configure多个发行版中使用常用于源代码分,需要手动解压、编译和安装ZIP压缩包(.zip)unzip广泛用于Windows通用且多平台兼容Deb包(.deb)d
小关暗器·2024-02-15 09:26

【sql】sqlite3数据库

一、介绍SQLite是一个轻量级的、开源的嵌入式数据库，由D.RichardHipp使用C语言编写。
尘中928·2024-02-15 09:20

《独处时照顾好自己，相处时照顾好别人》

D的这种风格特点是果断目标明确行动力强，没有用好很可能给人简单粗暴脾气大的感觉。I的风格是特点是有创意风趣幽默人缘好，没有用好很可能给人不够细心过于博爱的感觉。
槛外雪·2024-02-15 09:17

【游戏技术】求生之路1支持2代全官方地图补丁包2023版

支持求生之路L4D1支持2代官方内容程序制作1.L4D全官方地图补丁包简介2.补丁包功能.游戏下载旧版本安装教程程序制作1.L4D全官方地图补丁包简介本地图补丁包基于L4D2to1上制作,由于地图不断的改进已经可以成熟的兼容一代游戏
ZBzibing·2024-02-15 08:00

机器学习3----决策树

importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt#ID3算法#每个特征的信息熵#target:账号是否真实，共2种情况#yes7个p=0.7#no3个p=0.3info_D=
pyniu·2024-02-15 08:29

假期2.11

运算符1、选择题1.1、若有以下程序main(){chara='1',b='2';printf("%c,",b++);printf("%d\n",b-a);}程序运行后的输出结果是___B_____A）
yuanruizhi123·2024-02-15 08:53

假期2.12

k1)x--;elseif(k2)if(k3)x=4;elsex=3;printf(“x=%d\n”,x);}Ax=4Bx=15Cx=14Dx=31.2、有以下程序，while循环执行____A____
yuanruizhi123·2024-02-15 08:53

假期2.14

inti，a[10]，*p；A）p=a+2;B）p=a[5];C）p=a[2]+2;D）p=&(i+2);1.2、有以下程序main(){inta[3][3],*p,i;p=&a[0][0];for(i
yuanruizhi123·2024-02-15 08:53

【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之Mind+编程2

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百零一：D
驴友花雕·2024-02-15 08:52

2.13 假期作业

.将u盘接入虚拟机2.利用ls/dev/sd*指令检测是非被虚拟机识别3.df-h查看u盘使用情况如果没被挂载则无法查找到4.fdisk---->工具用于磁盘分区m:获取帮助信息p:打印已有的磁盘分区d:
寒蝉641·2024-02-15 08:22

假期2.13

1、选择题1.1、若有定义语句：inta[3][6];，按在内存中的存放顺序，a数组的第10个元素是DA）a[0][4]B)a[1][3]C)a[0][3]D)a[1][4]1.2、有数组inta[5]
yuanruizhi123·2024-02-15 08:19

Attention +Transformer学习记录（二）

目录a.注意力机制和自注意力机制的区别b.引入自注意力机制的原因c.计算公式d.代码实现二、Multi-HeadAttention1.Multi-HeadAttention的计算2.位置编码三、Transformer
LLC74·2024-02-15 08:41

微服务过载保护原理与实战

例如某个服务的某个实例由于过载出现故障，导致其他实例负载升高，从而导致这些实例像多米诺骨牌一样一个个全部出现故障，这种连锁故障就是所谓的雪崩现象比如，服务A依赖服务C，服务C依赖服务D，服务D依赖服务E
kevwan·2024-02-15 08:53

证明逻辑回归的目标函数是凸函数

证明逻辑回归的目标函数是凸函数参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76639936假设有训练数据D={(x1,y1),...,(xn,yn)}D=\{(\mathbf{x}_
Longlongaaago·2024-02-15 07:06

搜索二维矩阵 II

题目来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/search-a-2d-matrix-ii编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值
二进制的二哈·2024-02-15 07:16

AtCoder Beginner Contest 338（A~E补题）

文章目录ABC题D题E题A签到#include#definerep(i,a,b)for(inti=(a);i=(b);--i)#definelsp#definelllonglong#defineullunsignedlonglong
wa的一声哭了·2024-02-15 07:34

阿里云RDS的binlog，本地查看

/data/mysql-bin.00218>d:/tt.txt查找内容d:/tt.txt文件可用notepad++打开，或其emEditor打开，然后查找想要的内容
戏入子迷·2024-02-15 07:35

【时间管理10】清空大脑与应用4D原则摆脱紧急事务

4D原则来解决，即完成，委托，推迟，删除。去执行当下
海海的复盘日记·2024-02-15 07:35

PMP考试20240212

A.精益管理B.改善C.看板D.及时生产答案：D解析：及时生产(JlT)技术意味着只在需要的时候使用资源。例如，你只在需要的时候获得你需要的零件，而不是获得大量的备件库存以用于制造。
准～哥·2024-02-15 07:03

PMP考试之20240214

A.项目组合经理B.项目集经理C.项目经理D.项目协调员答案：A解析：在项目组合管理中，一组相关或非相关的计划和项目是协调管理的（PMBOK第7版，第244页）。
准～哥·2024-02-15 07:32

【制作100个unity游戏之25】3D背包、库存、制作、快捷栏、存储系统、砍伐树木获取资源、随机战利品宝箱3（附带项目源码）

在这第25篇中，我们将探索如何用unity制作一个3D背包、库存、制作、快捷栏、存储系统、砍伐树木获取资源、随机战利品宝箱等功能，我会附带项目源码，以便你更好理解它。
向宇it·2024-02-15 07:31

D795:读书的三个阶段

读书的第一个阶段：漫无目的的读，喜欢啥读啥；漫无目的的读是因为焦虑带来的影响，多看书在一定程度上是可以缓解焦虑的；而喜欢啥读啥，是因为在培养读书的兴趣；读书的第二个阶段：有目的性的读简单的理解就是自己需要哪方面的知识，就选择哪方面的书籍，专注了很多，效率其实也是大大提升；读书的第三个阶段：带着批判性的思维去读“尽信书不如无书”，作者的思考角度是一个，自己的思考是另外一个角度，可以两种思维并存，并且
林小理大·2024-02-15 07:56

iOS高可控性日历基础组件-SKCalendarView的使用和实现思路的分享

本文来自简书，原文地址:http://www.jianshu.com/p/ce4c64a4d437简述SKCalendarView是一个高可控性的日历基础组件，为了提高应用的自由度，默认只提供了日历部分的视图封装
上天眷顾我·2024-02-15 07:29

iOS 高可控性日历基础组件 - SKCalendarView 的使用和实现思路的分享

阅读61收藏52017-04-02原文链接：http://www.jianshu.com/p/ce4c64a4d437SKCalendarView是一个高可控性的日历基础组件，为了提高应用的自由度，默认只提供了日历部分的视图封装
cleven_zhao·2024-02-15 07:29

海南骑行游记2022.01.13—16

D1，2022.01.13，在儿子的“铁锤子”下，还是踏上旅程。感谢老公没发表任何意见地把我送到潮汕机场，还好提前一小时到，查48小时核酸，大行程码，海南健康码等等，刚刚好上机。
翩翩遊寒野·2024-02-15 07:41

3.0总结@一拼姐（2022.12..2)

感恩超凡D组的家人2.0践行结束之后，晓江、煜婷、菲菲、李明、燕兵、清雅，钱俊、家驹、苏苏、峰哥、金花、我，12位小伙伴，一起走进3.0。3.0的践行在2022-8-29开启。
伊娉_afec·2024-02-15 07:16

代码随想录算法训练营29期Day51|LeetCode 139

如果确定d
tlingyuqi·2024-02-15 06:55

51单片机编程基础（C语言）：LED点阵屏

扫描，才能把每一个LED都能选中，从而显示我们想要的图形，否则，只能一次点亮一个LED，LED使用51单片机点阵屏电路图：实际连接顺序如下图：D0~D7控制行。
爱学C语音的猫·2024-02-15 06:24

idea控制台日志打印

%d{HH:mm:ss.SSS}%-5level%logger{36}-%msg%nINFOlogs/mq-info.%d{yyyy-MM-dd}.%i.log10MB20GB90.%d{HH
moderate_people·2024-02-15 06:50

docker常用命令

apachesudodockercontainerrun--rm--namewordpress--volume"$PWD/":/var/www/htmlphp:5.6-apachemysql5sudodockercontainerrun-d-
Arnoux·2024-02-15 06:27

在Unity3D中开发的Outline Shader

SwordmasterOutlineShaders特点本资源包共包含三种Outline效果的Shader(1)OutlineBumpedSpecular.(2)OutlineStandardPBR(Metallicsetup).(3)OutlineStandardPBR(Specularsetup).它们都是顶点片元Shader，由本人手动编写完成:TheOutlineBumpedSpecular
SwordMaster·2024-02-15 06:35
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