YOLO等目标检测模型的非极大值抑制NMS和评价指标(Acc, Precision, Recall, AP, mAP, RoI)、YOLOv5中mAP@0.5与mAP@0.5:0.95的含义
一、正负样本YOLOv5正负样本定义yolov5输出有3个预测分支,每个分支的每个网格有3个anchor与之对应。没有采用IOU最大的匹配方法,而是通过计算该bounding-box和当前层的anchor的宽高比,如果最大比例大于4(设定阈值),则比例过大,则说明匹配度不高,将该bbox过滤,在当前层认为是背景;计算这些box落在哪个网格内,同时利用四舍五入规则,找出最近的两个网格,将这三个网格都