10-运动控制

“具身智能”浪潮中，达闼机器人的商业化“奇点”已然到来？

具体来看，2023年，AI技术大爆发，可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。
松果财经·2024-01-13 10:29

C# &OpenCV 从零开发(0):前言

文章目录前言可行性研究Nuget安装+第一个OpenCV程序学习方法总结前言由于我想换个机器视觉+运动控制的工作，我就开始了自学机器视觉方向的技术。
打工人 老王·2024-01-13 10:50

伺服电机：伺服电机的控制方式（脉冲控制）

一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，类似于控制步进电机；伺服驱动器工作于位置模式；伺服驱动器内部要完成三个闭环：位置环、速度环、电流环；脉冲模式的原理如上图所示，通过脉冲个数来控
资深流水灯工程师·2024-01-12 19:46

8月26日精时力3.6复盘答疑

答：如果10－
dolphin_b659·2024-01-12 15:32

C++最优算法实现题目：允许对二进制数进行两种操作：00-＞10,10-＞01，求可能的最大数(两种操作可以进行任意次)

题目：允许对二进制数进行两种操作：00->10,10->01，求可能的最大数(两种操作可以进行任意次)。
不爱学习的啊Biao·2024-01-12 08:45

科技创新领航 ，安川运动控制器为工业自动化赋能助力

迈入工业4.0时代，工业自动化的不断发展，让高精度运动控制成为制造业高质量发展的重要技术手段。
北成新控伺服技术·2024-01-12 07:54

【10堂课】10-持续活在愿景中不断创造人生的价值

图片发自App第十堂课：持续活在愿景中不断创造人生的价值最后一堂课，“道术器用”四大模块落地大师们的时间管理思想，学以致用，为你构建全新生活方式。内容提要：人生五万米高空愿景三角形三大系统：梦想系统、平衡系统、项目系统，渐渐去到重要不紧急的生活工作状态人生宗旨：发现自己的优势-专注于“快乐优势有意义”的事，并做到极致，为他人创造更多的价值，赢得自己的价值和财富。哈佛大学《幸福的方法》提供大家实操工
经营你的人生·2024-01-12 07:20

写点东西《每个开发人员都必须知道的 10 个 Git 命令》

词汇存储库工作目录暂存提交分支合并拉取推送克隆获取分叉冲突头1-一起添加和提交文件2-创建并切换到Git分支3-删除Git分支4-重命名Git分支5-取消暂存特定文件6-放弃对特定文件的更改7-更新上次Git提交8-隐藏更改9-回滚Git提交10
MR_Bone·2024-01-12 03:32

【Python学习】Python学习10-列表

目录【Python学习】Python学习10-列表前言创建语法访问列表中的值更新和删除列表元素操作列表列表截取Python列表函数&方法参考文章所属专区Python学习前言本章节主要说明Python的列表
顶子哥·2024-01-11 17:17

postman做接口测试10-全局变量/集合变量/环境变量

变量可以使我们在请求或脚本中存储和重复使用其值，通过将值保存在变量中，可以在集合，环境或请求中引用。对我们做接口测试来说，又是一个非常重要的功能。在postman常用的三种变量分别是全局变量，环境变量，集合变量。全局变量：一旦申明了全局变量，全局有效，也就是说postman中的任何集合，任何请求中都可以使用这个变量。它的作用域是最大的。环境变量：要申明环境变量，首先的创建环境，然后在环境中才能创建
雨滴测试·2024-01-11 13:51

AIGC视频生成：Pika1.0快速入门详解

Pika1.0快速入门详解一、简介二、登录三、参数设置1、改变画面大小（Aspectratio）2、改变帧数大小（Framespersecond）3、镜头平移（Cameracontrol）4、画面运动控制
技术宅老谢·2024-01-11 11:41

10-《黑客与画家》-第九篇:设计者的品味

本章说的是作者对美好的设计的特点总结。美好是有共性的，是完全区别于丑陋的，也是很难过时的。所有人都本能的对美好有着向往。作者总结的特点有以下14种简单，永不过时，解决主要问题，带有启发性，颇有趣味，设计艰苦，看似容易，带有对称美，模仿大自然，基于其他的一种再设计，能够复制，奇特又超出平常，成批出现，大胆突破。这些特点其实我们从一个优秀的作品的种就可以总结出来，但知道特点，却不意味着能够做出来。就像
换行敲回车·2024-01-11 09:04

低压 5V 全桥驱动芯片GC9114 ，适用于摄像机、消费类等产品上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9114能提供高达1.3A的持续输出电流。
Jack15302768279·2024-01-11 07:44

12V直流电机驱动芯片GC8837，兼容3.3V，5V逻辑输入

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
Jack15302768279·2024-01-11 07:13

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派端相关节点，并实现运动控制。
Nav.·2024-01-11 05:28

LabVIEW在微生物检测中的应用

LabVIEW，作为一个强大的图像处理和运动控制集成平台，为解决这些难题提供了创新的解决方案。利用LabVIEW的高效数据处理能力，通过图像采集系统的精确标
LabVIEW开发·2024-01-10 21:48

比较简单的步进伺服方案

驱动芯片TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160步进驱动芯片.TMC4361A连接TMC5130A、TMC5240或TMC5160TMC5130A和TMC5160集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能
卓联微范同学·2024-01-10 17:11

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内
卓联微范同学·2024-01-10 17:11

想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

TMC4361A是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。
卓联微范同学·2024-01-10 17:10

用它写机器人激光切割编程很方便

激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。
育路机器人·2024-01-10 15:49

GC8549 大电流，双通道 12V，短地短电源保护等功能 可替代ONSEMI的LV8548/LV8549

也是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了
2301_79716471·2024-01-09 21:47

AC 剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题

一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，请返回1。示例1：输入：n=2输出：2示例2：输入：n=7输出：21示例3：输入：n=0输出：1提示：02){fn=f1.add(f2);f1=f2;f2=fn;n--;}returnfn.mod(newBigInte
itbird01·2024-01-09 20:28

MFC Socket和合信CTMC M266ES 运动控制型PLC通信进行数据交换

前言1、前两篇文章通过对Snap7和S7-1200/S7-1500PLC的通信进行了详细的介绍。Snap7的优点开源性强、使用方便易于上手，跨平台和可移植性性强。但是Snap7也有个缺点就是只能访问PLC的DB、MB、I、Q区进行数据读写，不能对V区进行读写,有人说可以读写V区，但是目前我还没有得到可靠的验证。2、ModbusTCP/ModbusRTU协议，通过开源的Libmodbus库和西门子S
lzc881012·2024-01-09 18:35

DAY 10-《史崔特先生的故事》

《史崔特先生的故事》TheStraightStory1999导演：大卫·林奇DavidLynch观影时间：2020年5月12日星期二每天一部电影：DAY10
Boringdog·2024-01-09 14:53

帧同步Demo环境初步搭建

初步导入原素材用的是unity官方自带的第三人称视角游戏示例demo，这个demo里实现了人物最基本的运动控制器。网络模块用的是NetCode。
keep-learner·2024-01-09 01:39

Halcon机器视觉和运动控制软件通用框架，24年1月最新版新增UI设计器，插件式开发，开箱即用 仅供学习！

24年1月更新下载点我``````````````````````````````````````````````````````````````````````````此版本已经添加ui设计器。具体功能如上所示，可以自定义变量，写c#脚本，自定义流程，包含了halcon脚本和封装的算子，可自定义ui，通过插件形式开发很方便拓展自己的功能。ui设计器
ou.cs·2024-01-08 12:53

网安入门10-文件上传（中国蚁剑）

什么是文件上传漏洞——来自GPT-4文件上传漏洞是一种常见的安全漏洞，它出现在Web应用程序中，允许攻击者上传恶意文件到服务器。这种漏洞可能导致严重的安全问题，例如服务器被入侵、数据泄露和应用程序功能受损。文件上传漏洞通常由以下几个原因导致：不充分的文件类型验证：Web应用程序应该仅允许用户上传特定类型的文件，例如图片、文档等。如果验证不严格，攻击者可能会上传恶意文件，如脚本或可执行文件。不安全的
挑不动·2024-01-08 10:18

剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列

https://leetcode-cn.com/problems/fei-bo-na-qi-shu-lie-lcof/自己的解答classSolution{publicintfib(intn){int[]arr=newint[101];arr[0]=0;arr[1]=1;for(inti=2;i<101;i++){arr[i]=arr[i-1]+arr[i-2];arr[i]%=100000000
yaoqi7777·2024-01-08 05:13

10-单例模式（Singleton）

意图保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点实现1懒汉式，线程不安全publicclassSingleton{privatestaticSingletoninstance;privateSingleton(){}publicstaticSingletongetInstance(){if(instance==null){instance=newSingleton();}returnins
猪粉肠·2024-01-08 04:39

《从备课开始的50个创意教学法》方法 10-找到知识的关联性

其实今天看了好几条方法，但是我觉得第10条“找到知识的关联性”是一个非常棒的方法，所以想重点写一下读后的所思所得。这一个方法的意图是鼓励学生创造性的思考，从而自己去建立联系。活动大概是给学生与学习重点相关的三个关键词，让学生将这三个词语从其他学科中学到的三种东西联系起来，然后让他们说说自己觉得最有创造力的关联的一个，并编写一段文字阐述为什么觉得有创造性？这个活动能帮助学生们意识到，他们现有的知识是
梦的翅膀Fan·2024-01-08 03:25

运动控制卡连接伺服电机的6个步骤

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在
隐士Xbox·2024-01-08 03:24

读书笔记《小屁孩日记10-屁股照片风波》

小屁孩日记10“屁股照片”风波1:这本书获得过国际金奖图书，作者是美国的杰夫金尼，我们中国的小读者都是-哈屁族。2:这本书主要内容包括3个小故事。第一个故事是爸爸妈妈周末出远门去浪漫，把格雷托付给爷爷照顾，但爷爷在错误的时间把雷格送到错误的地点去参加儿童棒球训练。第二个故事是在周内的学校关门派对上，发生的一连串好玩的事情。包括作出了错误的选择，门被关上了，出不去了，只能玩数码产品，当监护人却把所有
天天复日日碎碎又念念·2024-01-08 00:05

人与系统设计

人的意识情绪:外界通过感官接口眼耳鼻舌皮肤传入大脑大脑系统计算分析产生的输出充盈了细胞血液神经网络改变了五脏六腑的运动控制了眼耳鼻舌声意为什么？
patty_nina·2024-01-07 20:23

CBS多机器人路径规划

CBS多机器人路径规划  单个机器人通过路径规划、运动控制，能够躲避环境中的障碍物，但会面临一个严峻的问题。
深一·2024-01-07 01:50

72.剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列

day19:剑指Offer10-I.斐波那契数列（简单）题目：写一个函数，输入n，求斐波那契（Fibonacci）数列的第n项（即F(N)）。斐波那契数列的定义如下：F(0)=0,F(1)=1F(N)=F(N-1)+F(N-2),其中N>1.斐波那契数列由0和1开始，之后的斐波那契数就是由之前的两数相加而得出。答案需要取模1e9+7（1000000007），如计算初始结果为：1000000008，
wo不是黄蓉·2024-01-07 01:11

Yaskawa安川电机：实现高精度运动控制的利器

随着工业自动化的不断发展，高精度运动控制已成为当今制造业的重要技术手段。作为全球知名的伺服系统制造商，安川电机（Yaskawa）以其卓越的性能和可靠的技术，在全球范围内享有广泛的声誉。
北成新控伺服技术·2024-01-06 16:00

安川控制器MP3300：最佳的运动控制

MP3300实现最佳的运动控制MP系列机器控制器自1997年问世以来，根据需求不断推陈出新。在保证机械和装置发挥高速性能的同时，缩短产距提高生产效率，简化系统降低成本，并实现系统的可视化。
北成新控伺服技术·2024-01-06 16:58

c++语言基础10-平均绩点

#题目描述每门课的成绩分为A、B、C、D、F五个等级，为了计算平均绩点，规定A、B、C、D、F分别代表4分、3分、2分、1分、0分。输入描述有多组测试样例。每组输入数据占一行，由一个或多个大写字母组成，字母之间由空格分隔。输出描述每组输出结果占一行。如果输入的大写字母都在集合｛A,B,C,D,F｝中，则输出对应的平均绩点，结果保留两位小数。否则，输出“Unknown”。输入示例ABCDFBFFCC
dc爱傲雪和技术·2024-01-06 07:44

C#与雷赛运动控制卡的使用(一) -控制卡系统

本文以雷赛DMC1000B控制卡为例。C#是面向对象的语言，在使用控制卡时，应先将实际的DMC卡抽象成卡对象，总结出控制卡所包含的属性，以及使用卡所需要的方法。将具体的DMC1000B卡看成是卡系统的实例对象。由此可抽象一个卡接口。在使用雷赛其他卡如DMC2210DMC2410时可实现此接口，调用不同的方法即可。具体属性及方法可查看DMC1000B卡说明书。（一）自定义卡接口ICard接口应包含多
工控老秃驴·2024-01-06 06:48

C#零基础运动控制教程--运动控制卡低速高速运动实验

第一节：运动控制卡低速、高速运动实验文章目录第一节：运动控制卡低速、高速运动实验一、实验目的：1.了解运动控制卡的基本使用。二、实验内容：1.利用C#控制丝杆进行低速连续运动或高速连续运动。
蒋群～恒凯～数据采集与运动控制·2024-01-06 06:46

雷赛acc68c说明书_DMC2410C-A四轴通用型点位卡

DMC2000系列通用型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的高性价比，编程简单，功能丰富、具有编码器反馈等多功能的PCI总线运动控制卡。
懂车老王·2024-01-06 06:14

正运动技术 运动控制卡应用开发教程之C#

今天，正运动小助手为大家分享一下应用C#开发一个多段连续插补的运动控制应用。我们主要从新建项目，添加函数库讲起，再了解PC函数使用，最后通过项目实战——连续插补运动例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。
编程小ruo鸡·2024-01-06 06:07

C#与雷赛运动控制卡的使用(二) - 轴控制系统

去年写过一篇关于C#实现马达运动控制卡编程的博客，很多小伙伴看了希望共享下代码，后来自己觉得写得不够完善就删掉了，这次准备重新写一篇完善点的，实现代码后续也会上传资源，觉得有用的可以去下载。
工控老秃驴·2024-01-06 06:35

相机九点标定讲解

1标定的目的及基本原理21.1标定的目的21.2标定的大体过程21.3标定的方式31.4标定中数据传输方向32标定前的准备43运动控制程序界面介绍64标定实操84.1操作步骤84.2程序讲解111标定的目的及基本原理
观天小蚁·2024-01-06 02:29

SQL SERVER数据库：SQL看这一篇就看够了（附详细代码及截图）

-创建数据库02_02-创建数据表02_03-表结构和约束的维护03-插入数据04-数据的修改和删除05-基本查询06_01-条件查询一06_02-条件查询二07-模糊查询08-聚集函数09-分组查询10
yosh'joy！！·2024-01-05 19:41

世界杯来了,桑巴舞首秀畅三送一

2-3-1阵容：12-塞萨尔/2-阿尔维斯，4-路易斯，3-蒂亚戈-席尔瓦(队长)，6-马塞洛/17-古斯塔沃，8-保利尼奥(63'18-埃尔纳内斯)/7-胡尔克(68'20-伯纳德)，11-奥斯卡，10
小牮·2024-01-05 17:04

易道幼小衔接第14天

手脑识字与阅读《蔬菜歌》思维数学:10以内的加减法练习难点:10-（）=55+（）=9思维游戏《拍手游戏》《眼疾手快》《画鼻子》静定训练《蓝色的梦的延伸》《仙境》思维训练《图形重合》图片发自App图片发自
孙婷夏雪忆梦·2024-01-05 14:18

Study 13 Revelation 10-启示录-研经日课

启10：1～11：13是第六号与第七号之间的插曲，是与第7章相调合的（参纲要）。目击者先说到他的新使命（10：1-11），然后描述教会为上帝的殿（11：1，2），而且是向世界作见证的（11：3-13）。十章在哪两方面证明到现在为止所赐给约翰的启示虽然伸展至世代的末了（6，7节），却绝非已把上帝那隐秘的事完全揭露出来呢？比较申29：29；伯26：14。约翰现在郑重地确信所已启示出来的哪些真理呢？是什
biddon·2024-01-04 14:30

运动控制器28：FATFS文件系统应用文档1

本来FATFS系统有大量的资料可以参考，移植到STM32中有成熟的源码，但是还是想研究一下官网的文档介绍。官网的链接如下FATFSAPPLICATIONNOTEFATFS系统组织具体视系统的情况而定，下面是一个典型的嵌入式系统的FATFS结构图：FATFS1.png如果只有一个SD卡，则nothingelsewillbeneeded.但是如果系统中同时还有各种类型的存储器存在，则还需要一个中间层来
吴松乾·2024-01-04 13:58

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

/devel/setup.bash后回车三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序，在工作空间中输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51
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