10-运动控制第8页

kk模组的具体应用场合

以下是KK模组的一些具体应用场合：1、半导体设备：半导体制造过程中需要使用精密的定位和运动控制设备，KK模组作为一种高精度、高刚度的直线模组，广泛应用于半导体设备中，如光刻机、刻蚀机、薄膜沉积等设备。

高技传动·2023-11-21 19:02

捷报连连！怿星科技荣获北京市科学技术进步奖一等奖

其中，由清华大学牵头、怿星科技参与开发的《电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用》项目荣获“北京市科学技术进步奖一等奖”。作为北京市政府设立的省部级科技奖项，北京市科学技术奖一直备受关注。

怿星科技·2023-11-21 12:56

微信小程序生态10-微信公众号token验证失败

文章导航微信小程序生态1-初识小程序微信小程序生态2-创建一个微信小程序微信小程序生态3-微信小程序登录流程设计微信小程序生态4-扫普通二维码进入小程序、打开短链接进入小程序微信小程序生态5-微信公众号扫码登录PC端网页微信小程序生态6-微信公众号授权登录(适用于H5小程序)微信小程序生态7-微信公众号设置IP白名单微信小程序生态8-基于weixin-java-mp实现微信公众号被动回复消息微信小

sum墨·2023-11-21 12:47

正运动技术快速入门 | 篇十六：正运动控制器EtherCAT总线快速入门

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、

编程小ruo鸡·2023-11-21 10:53

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-11-21 05:39

从性到商业社会，你的愉悦真的来自快感吗？

多巴胺有三个认知功能，运动控制、行为选择和强化学习，目的是为了得到奖励。奖励就是多巴胺的主要作用，呈现方式是愉悦感，而人们为了获得愉悦感，会采取行动。但这种愉悦感会随着

摄影树洞萌萌·2023-11-21 01:53

profinet实现方案整理

它是一种用于工业自动化领域的总线标准，提供了实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全和网络安全等方面的解决方案。

lxmuyu·2023-11-20 22:58

nodeRed-源码分析10-从node.send到‘input‘回调

1.功能概述Node-RED中消息的流转是通过连接不同的节点来完成的。当一个节点接收到消息时，它会将其处理后发送到下一个节点。下一个节点再对该消息进行处理，最终将结果传递到下一个节点，以此类推，直至消息到达最终节点完成处理。在Node-RED中，消息可由源节点（如mqttinputnode、httpinputnode）生成，也可由其他节点产生（如functionnode、templatenode等

lxmuyu·2023-11-20 22:28

vivado产生报告阅读分析10-时序报告6

1、“TimingSummaryReport”详情“BusSkewReport”（总线偏差报告）包含下列部分：•“GeneralInformation”部分•“Summary”部分•“SetBusSkew”部分“GeneralInformation”部分“TimingSummary”（时序汇总）报告的“GeneralInformation”（常规信息）部分可提供如下内容的相关信息：•设计名称•所选

cckkppll·2023-11-20 21:19

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.

啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

【文末送书】计算机网络 | IO多路转接技术 | poll/epoll详解

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-11-20 10:10

设计模式-10-观察者模式

经典的设计模式有23种，但是常用的设计模式一般情况下不会到一半，我们就针对一些常用的设计模式进行一些详细的讲解和分析，方便大家更加容易理解和使用设计模式。23种经典的设计模式分为三类：创建型、结构型、行为型。前面我们已经学习了创建型和结构型，从今天起，我们开始学习行为型设计模式。创建型设计模式主要解决“对象的创建”问题，结构型设计模式主要解决“类或对象的组合或组装”问题，那行为型设计模式主要解决的

ycmy2017·2023-11-20 03:57

力扣刷题13--分割链表

示例:输入:head=3->5->8->5->10->2->1,x=5输出:3-

在座的各位都是高手·2023-11-19 13:35

十条金句

10－你不逼自己一把，永

7caa9d7c6028·2023-11-19 13:37

某大厂伺服驱动器量产方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335+FPGA，已验证过，带can和485通讯，程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。

cooldog123pp·2023-11-19 09:32

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在

Benciao·2023-11-18 18:22

运动控制中的精插补和粗插补

最近每天完善这篇博客精插补是运动控制的一个主要技术点，主要由fpga完成，对实时性要求较高，目前国内中低端的运动控制器精插补原理基本上都参考了MCX314这个芯片，你可以大概去找一下这个芯片资料，看一下芯片内部结构

寒听雪落·2023-11-17 15:18

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

c语言11周（16~20）

利用函数求和//只填写要求的函数doublefun(intn){doubles=0;inti;for(i=1;i='0'&&c3->10->5->16->8->4->2->1,返回次数8如n=22,返回次数

铁蛋Q·2023-11-17 09:53

【文末送书】AI时代数据的重要性

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-11-16 17:25

工业机器人轨迹规划研究进展及发展趋势

原创|文BFT机器人01轨迹规划简介轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。

BFT白芙堂·2023-11-16 16:00

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

Python数据分析习题（基于pandas&numpy模块）（下）

wind.data练习7-可视化探索泰坦尼克灾难数据train.csv练习8-创建数据框探索Pokemon数据练习中手动内置的数据练习9-时间序列探索Apple公司股价数据Apple_stock.csv练习10

O_Oreo·2023-11-16 00:18

高速高精运动控制，富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

配合富唯智能自主研发、自主可控的国产实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC强大的运动控

Fuweizn·2023-11-15 20:04

QT开发使用的技巧、遇到的坑

编程中问题1.1QT架构1.2QTui界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与

天才小小傲·2023-11-14 09:04

Kotlin笔记10——when表达式

给学生成绩进行评级，10分是满分，9分是干的不错，8分还可以，7分还需努力，6分是刚好及，其他(还需要加油)//创建一个方法fungradeStudent(score:Int){when(score){10

野生杂学家阿博·2023-11-14 05:23

ROS系列(四)：ROS通信机制系列(4)：话题通信实操

1话题发布需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。

亦岚君·2023-11-14 05:46

ROS通信机制练习

首先建立话题发布实现分析乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的

Forwarding3·2023-11-14 05:36

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述

文章结构导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换导航模块简介在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块

趴抖·2023-11-14 02:56

软件设计师：05-数据结构与算法

Laptoy·2023-11-12 22:25

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

随着工业自动化的发展，运动控制技术在各个领域中得到广泛应用。在运动控制系统中，数据采集是至关重要的一环。

钡铼技术·2023-11-12 19:07

新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。

飞桨PaddlePaddle·2023-11-12 15:23

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

正运动技术·2023-11-12 04:58

基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案

XYR运动控制在曲面外观质量检测中的关键作用:XYR运动控制在生产制造中扮演着至关重要的角色。它广泛应用于手机、平板、方壳电池等多个领域，包括外观缺陷检测、中框抛光打磨、曲

正运动技术·2023-11-12 04:21

[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门

目录一、TIA博途是全集成自动化软件TIAportal快速入门1.1简介1.2软件常用界面1.3软件安装的电脑硬件要求1.4入口1.5主界面二、PLC软件编程包含哪些内容2.1概述2.2电机运动控制一、

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-12 02:54

关于WPF你应该知道的2000件事

＃2-渲染层＃5-矢量图形和分辨率独立＃6-WPF布局＃9-样式＃10-控制模板＃11-命令＃12-标记

weixin_33729196·2023-11-11 10:39

【科普知识】什么是模拟量控制？

在伺服运动控制中，大家可能经常听到“位置控制”，“速度控制”，“模拟量控制”等词。前面几个还能理解，但是“模拟量控制”对于很多人来说还是不了解这是个啥，所以今天就给大家简单讲下“模拟量控制”。

BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

智能小车循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。

电气_空空·2023-11-11 04:53

国科大高级人工智能10-强化学习（多臂赌博机、贝尔曼）

文章目录多臂赌博机Multi-armedbandit（无状态）马尔科夫决策过程MDP(markovdecisionprocess1.动态规划蒙特卡罗方法——不知道环境完整模型情况下2.1on-policy蒙特卡罗2.2off-policy蒙特卡罗时序差分方法强化学习：Reinforcementlearning目标：学习从环境状态到行为的映射，智能体选择能够获得环境最大奖赏的行为，使得外部环境对学习

叶落叶子·2023-11-11 00:26

图论10-哈密尔顿回路和哈密尔顿路径+状态压缩+记忆化搜索

文章目录1哈密尔顿回路2哈密尔顿回路算法实现2.1常规回溯算法2.2引入变量记录剩余未访问的节点数量3哈密尔顿路径问题4状态压缩4.1查看第i位是否为14.2设置第i位是为1或者04.3小结4.4状态压缩在哈密尔顿问题中的应用5记忆化搜索5.1记忆化搜索与递推区别5.2记忆化搜索的实现-力扣9801哈密尔顿回路求解哈密尔顿回路如何求解一个图是否存在哈密尔顿回路呢？一个最直观的想法就是暴力求解。暴力

大大枫·2023-11-10 13:48

正序整数的分解

#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//1234/1000->1//1234%1000->234//1000/10->100//234/100->2//234%

Sunshine_Qinger·2023-11-09 23:05

ROS视觉控制结合视觉处理和运动控制

1.目标跟踪objecttracking上面使用opencv跟踪面部关键点和颜色跟踪的结果为目标在图像中的区域ROIregionofinterest感兴趣区域被发布在ROS话题/roi上，如果相机安装在一个移动地盘上我们可以使用ROI的x_offset水平坐标偏置(相对于整个图像)我们可以旋转移动底盘保证ROI的x_offset位于图像的水平正中央(偏左向左旋转，逆时针；偏右向右旋转，顺时针)如果

softshow1026·2023-11-09 22:33

Vue基础-10-数据变更检测

Vue基础-10-数据变更检测再Vue中已经可以定义对象类型、基本类型数据、数组类型的数据基本数据类型主要基本数据类型的值发生变化，我们页面都能动态检测更新Object对象类型替换对象的引用、修改对象的属性值能够检测到更新

前端小萝莉·2023-11-09 16:23

国产直流马达驱动芯片SS6216的功能参数以及应用

直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路，单通道低导通电阻。

nanfeng775a·2023-11-09 12:11

IS420ESWBH3A GE 附加配置文件和I/O组件中的单独标签

ClearLink提供4个运动控制轴、一个串行端口、13个可配置的数字和模拟I/O点以及可扩展的I/O。tekNIC包括一个免费的许可RSLogix/Studio5000兼容EDS文

ZZFY15959496601·2023-11-09 11:16

leetcode:762. 二进制表示中质数个计算置位(python3解法)

示例1：输入：left=6,right=10输出：4解释：6->110(2个计算置位，2是质数)7->111(3个计算置位，3是质数)9->1001(2个计算置位，2是质数)10->1010

心软且酷丶·2023-11-09 06:09

linux d14 Apache、 Vsftpd

如图10-

m0_62773179·2023-11-08 22:05

机器人控制相关博客收集 - 待看

TrackingPerformance）好2）抗扰动性（DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器

_yuan_·2023-11-08 12:14

电气元器件的基础总结—电磁阀

在自动化设备中，电磁阀通常与气缸配合使用，实现运动控制。电磁阀可以分为二位五通单控、双控；三位五通中封、中泄、中压等几种。

愈愉·2023-11-08 12:56

推荐频道

10-运动控制