10-运动控制

10-高并发-应用级缓存

缓存简介缓存，是让数据更接近于使用者，目的是让访问速度更快。工作机制是先从缓存中读取数据，如果没有，再从慢速设备上读取实际数据并同步到缓存。那些经常读取的数据、频繁访问的数据、热点数据、I/O瓶颈数据、计算昂贵的数据、符合5分钟法则和局部性原理的数据都可以进行缓存。如CPU→L1/L2/L3→内存→磁盘就是一个典型的例子，CPU需要数据时先从L1读取，如果没有找到，则查找L2/L3读取，如果没有，
Andy技术支援·2023-12-22 02:15

10-流媒体-RTMP编译

将h264推流给服务器，就完成了采集端的推流工作。一般在嵌入式系统常用的rtmp推流方案是rtmpdump。使用rtmp库涉及到一些编译过程，下面我们一点点描述。关于rtmp的使用涉及到3个开源库的编译（openssl,zlib,rtmpdump），下面我们一步步描述：1.编译openssl首先下载openssl源码：wgethttps://www.openssl.org/source/old/1
C_IS_ALL·2023-12-21 21:43

(黑客)自学-网络安全

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-21 20:56

Python-matplotlib制图10-设置坐标轴刻度的字体属性

前军夜战洮河北，已报生擒吐谷浑。——王昌龄目录前言 1.概述 2.版本  2.1山东青岛，2021年6月116日，Version1 3.参考资料一、坐标轴刻度字体类型设置 1.matplotlib中的常见字体 2.字体设置示例二、坐标轴刻度字体颜色设置 1.axes.tick_params方法设置坐标轴刻度的字体颜色前言 1.概述学习基于matplotlib制图时，如何设置坐标轴刻图的字体属性。 
EWBA_GIS_RS_ER·2023-12-21 15:51

【30天功课】10-放下控制拥抱自由

生活中总有事情不能按照自己意愿来我们就想要控制而且我们不是为了控制而控制大多数时候我们会说：“我是爱你我才这样对你，如果我不爱你我都不会管你”哪些场景会有类似的对话家长于孩子之间、夫妻之间、家人之间是的，越是我们的爱的人我们越会情不自禁的想要去控制我们每个人的眼、耳、口、鼻、舌接触到的世界是不一样的，所以我们自己的依据和标准也就自然而然不同。但也就是这样的一份不同给我们带来不安全感。就像突然发现自
豌豆公主郭·2023-12-21 13:35

日更10-随心记录

不知不觉又拖到了晚上最后一刻来完成自己今天要写的文章。我今天很忙碌吗？记得我上午回答了问题，做了个咨询，散了步；一上午的时间就结束了。下午呢？好像也挺忙碌！可我在忙什么呢？咨询做到20多次了，有很多能量需要消化；文章灵感出不来，需要很多时间来整理……很多时候，是内在的忙碌。而不是朝向目标！记得有一段时间，我每天上午就能把文章写完，答完题，写完咨询记录。整个一天都感觉神清气爽。好像越做越用动力，越做
娟记·2023-12-21 07:51

往事如烟10-买菜也是战斗

我家楼下有一个菜市场，每次从那里经过，菜贩们都会堆起殷勤的笑容招呼着，希望我能买些他们的菜。我小时候可不是这样，那时候与现在是完全相反的，堆起殷勤笑容的是我们这些买菜的顾客，卖菜的几乎都是一副高高在上的样子，简直就是我们的救世主一样。六十年代初，国家遭受了严重的自然灾害，国际上的处境也很糟，据说苏联人还逼着我们还债（最近也有文章说不是那么回事，我无法考证），物资奇缺，没办法，只好实行计划控制。那时
北京老付·2023-12-20 22:16

GZ015 机器人系统集成应用技术样题10-学生赛

2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书（学生赛）样题10选手须知：本任务书共25页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。参赛队应在5小时内完成本任务书规定内容。竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的程序
嘿哈小将·2023-12-20 10:24

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

视频教程的相关文档见：6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文对视频教程第六章的主要内容做一个总结，视频教程没有集成的代码，
河北一帆·2023-12-20 03:08

日常学习2022-06-24

今日涨停重点梳理（5B以上，包括5B）汽车零部件：20-集泰股份11B，浙江世家10B光伏：17-振邦智能5B化工：10-神马电力6B锂电池：8-传艺科技、丰元股份、道明光学2B旅游：6-全首板情绪、涨跌统计今天市场实际涨停
S的学习笔记·2023-12-19 23:45

PCB设计规则中的经验公式_笔记

设计规则中的经验公式规则1-临界长度规则2-信号带宽与上升时间规则3-时钟信号带宽规则4-信号传输速度规则5-集肤(效应)深度规则6-50Ω传输线电容规则7-50Ω传输线电感规则8-回流路径电感规则9-地弹噪声规则10
自小吃多·2023-12-19 20:47

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

本案例旨在展示结合ArUco标记和机械臂运动控制技术，实现对机械臂的高精度控制和姿态跟踪。通过分析和解
大象机器人·2023-12-19 09:48

高并发编程-10-读写锁ReentrantReadWriteLock

1，读写锁的概念我们之前讲的锁是排他锁或叫互斥锁而我们今天要讲的ReentrantReadWriteLock读写锁兼顾了排他锁和共享锁的特性，对于读的操作采用的是共享锁，而写的操作采用的是排他锁2，读写锁的优势多个线程读操作，则采用共享锁，不互斥多个线程采用读写操作，则采用互斥锁多个线程采用写操作，那必须也是互斥的所以，读写锁设计的初衷为了提高读的操作，此处，划重点3，使用案例
LoveCoding·2023-12-18 18:45

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，接下来对测试EtherCAT的运动控制部分，由于对这一部分功能不熟悉，所以测试程序采用ST语言，采用case语句，方便测试各个函数的运行功能和状态
起个网名真难~·2023-12-18 01:35

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

原文连接：RaspberryPI+Codesys+EtherCAT步进驱动ECR60Motion功能测试–个人资料收集(rtplc.com)运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，
起个网名真难~·2023-12-18 01:03

3.28

加油小宝庞腾啸8岁践行打卡24/30：1.早睡早起9：10-
pearliu·2023-12-18 01:44

#木成原创#诗之境10-心境（续写）

#木成原创#诗之境10-心境（续写）潭般宁静，澄澈安然。心念如甘，初元未变。内由至简，无外潜修。点滴汇聚，望念志远。界联轻变，涟漪震颤。想往知缘，莫不是叹。水波涤荡，幽曲漫弹。光影斑驳，缄默不乱。
配音木成·2023-12-17 13:13

Faulhaber 2.5代运动控制系统 25mNm/13W

2.5代控制系统；PWM输出；四象限控制带；RS232或CANopen通信接口；2250_BX4_CxD选件，电缆和连接信息：适配部件：
Embeded_FPGA·2023-12-17 07:06

Lua学习笔记10-元表与元方法

原文链接：http://www.jellythink.com/archives/511前言元表对应的英文是metatable，元方法是metamethod。我们都知道，在C++中，两个类是无法直接相加的，但是，如果你重载了“+”符号，就可以进行类的加法运算。在Lua中也有这个道理，两个table类型的变量，你是无法直接进行“+”操作的，如果你定义了一个指定的函数，就可以进行了。那这篇博文就是主要讲
UTD·2023-12-17 01:11

基于单片机智能循迹小车仿真设计

它使用单片机作为主控制器，通过连接放置在车身底部的红外传感器和电机等组件来实现循迹和运动控制。二、功能设计下面是一个基于单片机智能循迹小车的仿真设计介绍的基本步骤：硬件设计：确
01单片机设计·2023-12-16 17:32

开发板ARM+FPGA架构运动控制卡详细解析

开发板ARM+FPGA架构运动控制卡运动控制器本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据
QzrbNxXCD·2023-12-16 16:19

FAULHABER 运动控制器及运动控制系统

冯哈勃第三代运动控制器PMW输出四象限控制带RS232CANopen或者EtherCAT通讯基本功能：驱动无刷，直流和直线电机；8个数字输入，3个数字输出，2个模拟输入，可灵活设置；支持的传感器系统：1
Embeded_FPGA·2023-12-16 14:21

哀江南赋29-正文10-翻译-统帅无能，台城岌岌可危

申子奋发，勇气咆勃。实总元戎，身先士卒。胄落鱼门，兵填马窟。屡犯通中，频遭刮骨。功业夭枉，身名埋没。或以隼翼鷃披，虎威狐假。沾渍锋镝，脂膏原野。兵弱虏强，城孤气寡。闻鹤唳而心惊，听胡笳而泪下。拒神亭而亡戟，临横江而弃马。崩于钜鹿之沙，碎于长平之瓦。翻译：柳仲礼，小名申子，是一个奋发向上，勇于拼搏的人；他勇气豪壮，气势如山中的野兽，咆哮威猛。（申子奋发，勇气咆勃。）各路勤王的兵马，齐聚都城，柳仲礼被
泉城居士白头三·2023-12-16 11:19

阻抗控制实现更快更精准（跟踪精度，较小且稳定的接触力）

阻抗控制是一种模拟人类肌肉阻抗特性的控制方法，可以实现更快更精准的机器人运动控制，同时具有较小的接触力和稳定的跟踪精度。
FL17171314·2023-12-15 07:30

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。
xwz小王子·2023-12-15 01:40

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物效果
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

自动驾驶技术是一种利用人工智能和计算机科学实现无人驾驶的技术，通过感知技术、定位技术、规划技术和控制技术等多个方面的技术来实现汽车的运动控制和路线规划。其中，计算机视
微学AI·2023-12-14 21:11

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型
APS2023·2023-12-14 13:06

pytorch学习10-网络模型的保存和加载

系列文章目录pytorch学习1-数据加载以及Tensorboard可视化工具pytorch学习2-Transforms主要方法使用pytorch学习3-torchvisin和Dataloader的使用pytorch学习4-简易卷积实现pytorch学习5-最大池化层的使用pytorch学习6-非线性变换（ReLU和sigmoid）pytorch学习7-序列模型搭建pytorch学习8-损失函数与
Magic171·2023-12-06 07:50

（华为）网络工程师教程笔记（网工教程）网工入门——3、静态路由路由表的配置

网工入门_华为认证_HCIA_HCIP_数据通信_网工学习路线文章目录13.网工入门10-静态路由（路由表的配置）用ensp搭建多重路由器模拟pc与服务器通信配置拓扑图配置信息pc1配置AR1路由器配置
Dontla·2023-12-06 05:13

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于多轴运动控制平台的实时通信和同步控制需求，采用XilinxZynq7020SoC作为核心处理器，设计了双核SoC多轴运动控制平台的总体架构。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

哀江南赋28-正文10-音意典

申子奋发，勇气咆勃。实总元戎，身先士卒。胄落鱼门，兵填马窟。屡犯通中，频遭刮骨。功业夭枉（wǎng），身名埋没。或以隼（sǔn）翼鷃（yàn）披，虎威狐假。沾渍（zì）锋镝（dí），脂膏原野。兵弱虏强，城孤气寡。闻鹤唳而心惊，听胡笳（jiā）而泪下。拒（jù）神亭而亡戟，临横江而弃马。崩于钜鹿之沙，碎于长平之瓦。词语及典故：申子奋发，勇气咆勃：申子，梁朝勇将柳仲礼，申子是他的小名。侯景叛军渡江，诸
泉城居士白头三·2023-12-05 08:39

【Vue面试专题】50+道经典Vue面试题详解！

10-你知道哪些vue3新特性未完待
不停喝水·2023-12-04 18:48

低压 5V 全桥驱动芯片GC9110,采用SOP8pp和DFN 封装形式，可替代LG9110S

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-12-04 13:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（PointCloudLibrary）、MoveIt、Gazebo等。
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

python之pyqt专栏10-键盘事件

需求通过按键盘的上下左右，移动button的位置。UI界面设计代码#导入sys模块importsysfromPyQt6.QtCoreimportQt#PyQt6.QtWidgets模块中导入QApplication,QWidgetfromPyQt6.QtWidgetsimportQApplication,QWidget#untitled模块中导入Ui_Form类fromuntitledimport
颖川初尘·2023-12-02 10:53

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-02 00:08

大模型的实践应用10-大模型领域知识与参数高效微调(PEFT)技术的详解，并利用PEFT训练自己的大模型

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的实践应用10-大模型领域知识与参数高效微调(PEFT)技术的详解，并利用PEFT训练自己的大模型。
微学AI·2023-12-02 00:33

浮生小记10-焦虑

焦虑，是我一直在做的事，特别是近几年以来，这件事一直在困扰着我。吸取前人的教训，是我非常愿意去做的事，但是随着年龄的增长，我发现，很多事即使是别人将经验告诉你，自己不去经历也很难长进。焦虑，一方面是我本身对许多需要处理的事上拖延造成的，另一方面，焦虑在成年人的世界是家常便饭。职场焦虑，家庭焦虑等一套焦虑的组合套餐袭来，总是很少有人能招架的住。我所体会到的，我们所经历的今天，除了疫情对我们着两年的影
无囚G·2023-12-01 22:25

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制:感知部分得到物体坐标→控制机械臂末端执行器到达这个坐标闭环控制:感知部分同时得到物体坐标与机械臂未端执行器坐标>控制机械臂末端执行器坐标与物体坐标两坐标重合区别:开环控制中机械臂末端执行器
Cappi卡比·2023-12-01 18:41

10-微信小程序 图片 相机 二维码 动画相关API(实现选择相册、拍照、录像、动画)

10-微信小程序图片相机二维码动画相关API(实现选择相册、拍照、录像、动画)文章目录10.1选择图片wx.chooseImage(Objectobject)object.success回调函数代码效果
度假的小鱼·2023-12-01 15:02

SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片

由工采网代理提供的SS8837T-H桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于：指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光
isweekDN·2023-12-01 04:15

osgSim扩展库

1.1DOFTransform类osgSim::DOFTransform类是对Multigen中DOF操作的一个封装，主要用于机械仿真中的机械运动控制，如履带的运动和机器手臂的运
听风者868·2023-12-01 03:23

自动驾驶专业名词简写简写缩写

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
_cv_·2023-11-30 22:54

【233】0-3岁儿童阅读启蒙10-早期阅读的游戏性

我是昭君，我想记录我与书店的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第233天。公众号搜索赵君可以查看最新文章。这是儿童阅读启蒙系列文章10之早期阅读的游戏性。0-3岁的阅读相对于其他年龄阶段的阅读，最鲜明的特点是游戏性。游戏被婴幼儿当成一项主要“工作”对待，是婴幼儿了解自己，理解周围世界的主要途径，是婴幼儿成长与思维发展的重要媒介。婴幼儿为什么这么需要游戏呢？比如小婴儿阶段，还没有真正掌握语言，认识活动
登登一君·2023-11-30 13:07

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理
吮指原味张·2023-11-30 04:56

日常学习2022-06-27

今日涨停重点梳理（5B以上，包括5B）光伏：20-振邦智能6B汽车零部件：19-松芝股份7B机器人概念：10-巨轮智能5B情绪、涨跌统计今天市场实际涨停100家，跌停2家；红盘2657家、绿盘1817家
S的学习笔记·2023-11-30 03:09

10-鸿蒙4.0学习之组件的生命周期

10-鸿蒙4.0学习之组件的生命周期importrouterfrom'@ohos.router'@Entry@ComponentstructLifeCycle1{@Statemessage:string
一只小泰迪·2023-11-30 00:28

低压5V全桥驱动芯片GC8123，高达1.2A 可持续驱动输出电流，替代BL8123

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。
lucy15302751079·2023-11-28 16:09

2V 直流电机驱动芯片，用于摄像机、消费类等产品上，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34
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