PS:新能源电动汽车行业资深工程师，专注于：–ISO15765ISO14229的上位机代码编写；–ISO15765ISO14229的下位机代码编写；–NXP560xB系列芯片底层软件代码编写；–ARMTLE98x

2.1positiveresponse2.2negativeresponse二、诊断服务10h服务27h服务283E(TesterPresent)三、诊断服务示例四、DTC4.1DTC内容4.2DTC状态参考一、概述  UDS全称统一的诊断服务，ISO-14229

诊断协议那些事儿本专栏将以ISO14229、15765-2为基础深入介绍诊断那些事儿，从故障定位到软件刷写……重点掌握各个服务的功能、报文格式，为后续功能开发打下基础！

前言ISO-14229用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式

在14229规范中的BootSoftware等价于bl，由两部分构成BootSoftware(Bootloader)=BootManager+ReprogrammingSoftware1、bootmanager

一、关于物理寻址和功能寻址1区别：前者一对一；后者一对多2ECU所支持的服务物理寻址都支持；功能寻址只支持1011283E85221419这几个服务（即31、2e、2F、34、36、37不支持）3二、14229

本文笔记来自于ISO15765-3-2004中文版和1422-1-2013中文版，2020英文版，感谢以上资源！笔记仅用于自己学习及大家参考~~目录9.7上传/下载功能单元9.7.1请求下载服务（RequestDownload）(0x34)9.7.2请求上传服务（RequestUpload）(0x35)9.7.3传输数据服务（TransferData）（0x36）9.7.4请求传输退出服务（Req

1.前言USD协议诊断主要采用“问-答”模式，即诊断仪像车辆指定的ECU发送请求(Request)，指定的ECU会做出相对应的响应(Response)，并将响应返回给诊断仪。从而可以依据定义好的诊断描述文件，就可以将相对应的数据转化为相对应的问题和描述。常见的UDS服务类型可以参考统一诊断服务(UDS)_晓翔仔的博客-CSDN博客这一篇博客对UDS诊断服务功能和描述较为完整，推荐阅读。UDS(IS

UDS与Doip知识框架整理UDS（UnifiedDiagnosticService）1、概念由ISO14229协议规定，使用诊断测试仪（客户端）控制车载电子单元（ECU，服务端），实现电子喷油喷射、自动变速和防抱死制动系统工作等等

软件模块的调度机制一．UDS协议软件架构框图二．UDS软件文件结构三．UDS软件模块的调度机制1.UDS软件基于网络协议分层的架构,分别有协议应用层,网络层和数据链路层2.应用层基于ISO15765-3,ISO14229

标准名是《道路车辆统一的诊断服务》英文名是《Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices》在ISO14229中规定，它是从ISO14230-3（

数据格式2.1请求报文2.2子功能2.3响应三、举例前言本文介绍UDS统一诊断服务的访问时序参数0X83服务，希望能对你有所帮助一、访问时序参数服务介绍这个服务我目前在项目中没怎么用到过，先来看看ISO14229

文章目录前言一、理论描述二、使用步骤1.请求2.响应总结->返回总目录返回总目录<-

文章目录前言一、理论描述1.分类2.工作模式二、操作步骤1.请求2.回复总结->返回总目录扩展会话->编程会话一般诊断仪启动之后，会给ECU发送1003，让ECU进extendedDiagnosticSession中，在这个session中可执行的诊断服务就很多。当进入该会话时（非defaultSession），经过一段时间会退出并进入defaultSession，这个时间一般为5000毫秒，即I

该服务用于向一个或多个服务器指示客户端仍连接到车辆，并且先前已激活的某些诊断服务和/或通信将保持活动状态。按照我的理解就是，当你进入到某一个模式（非DefaultSession/安全解锁）下，你需要发送3E服务来维持在该状态下，否则就会退出到默认模式下。这也是一个3E服务的重要测试点。另外，在自动化的过程中，也需要考虑到这个模式的使用，否则会出现在一系列的错误。一、诊断请求具体的格式定义如下：这里

文章目录前言一、诊断会话控制简介二、会话模式三、报文格式1.请求报文2.子功能3.响应报文3.1肯定响应3.2否定响应4.时间参数四、举例说明：ISO14229的例子：实际的例子：前言最近在做诊断相关的开发工作

我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用寻找组织，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入【相亲相爱一家人】玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转目录UDS标准总览常用诊断服务诊断服务的发送和响应格式1DiagnosticSessionControl(0x10)service1.1服务介绍1.2请求格式1.2.1正响应格式及Trace图例：1.2.1.1重点参数解释：1.2

UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。

1DoIP规范13400-1：DoIP协议基础13400-2：DoIP3/4层13400-3：DoIP1/2层13400-4：DoIP引脚定义14229-2：UDS5层14229-5：UDS7层https

Can诊断通信包含了诊断应用层（ISO15765-3/ISO14229

最近受某ADAS企业委托，帮助其开发一款ADAS控制器的BootLoader上位机，采用的设备是Kvaser和USBCAN2，一切都还比较顺利，刷写流程基本也是按照ISO14229-1的标准来做的，修改相关

文章目录前言一、UDSonLIN实现的需求二、定义诊断等级1.诊断等级一2.诊断等级二3.诊断等级三三、LIN主节点的设计主节点的故障管理、传感器读取和I/O控制四、LIN从节点的设计前言在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS应用部分相对独立，可以单独学习，属于UDS的第七部分内容。与CAN通信最大的差别是LIN网络拓扑是“一主多从”的结构，通过LDF进行调

UDS（UnifiedDiagnosticServices）是一种基于ISO14229标准的汽车诊断通信协议，用于诊断和调试车辆中的电子控制单元（ECU）。

文章目录前言一、理论描述1.服务分类2.状态掩码二、操作步骤1.请求2.回复总结->返回总目录返回总目录<-

ISO15765-2规定了UDS的网络层，ISO14229规定UDS的应用层。UDS可以在不同的汽车总线上实现，但本文重点讨论UDSonCAN的诊断协议。

用vehiclespy3工具实现DTC读取和解析功能使用vehiclespy3不仅能监控和发送报文，还能实现DTC读取和解析，但现在这种功能只适用于采用ISO14229诊断协议的控制器。

~正所谓独乐乐不如众乐乐--1、UDS的简介和存在意义UDS诊断系列讲解之1.1-UDS开篇~二、UDS应用层14229-11，会话控制【UDS】ISO14229之0x10服务2，ECU重置【UDS】ISO14229

目录1.概述2.背景知识3.服务介绍4.服务实现5.与27服务的比较1.概述29服务是在ISO14229-2020版本中首次增加的为应对网联汽车日益增加的安全风险的新服务。

由ISO-14229系列标准定义。

01UDS简介UDS协议即ISO-14229,是UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。

而一般遵照ISO14229-2的要求，超过S3时间，ECU就会从非默认会话切换到默认会话。而我不希望发生这种情况，该怎么办呢？方法就是在填

3.22服务使用示例4.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229

服务2.6否定响应3.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229

2.32E服务否定应答3.Autosar系列文章快速链接1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229

服务请求与应答2.110服务请求2.2肯定应答2.3否定应答1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229

文章目录1诊断服务的会话层和寻址方式传送门==>>AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1诊断服务的会话层和寻址方式根据14229uds诊断协议的要求，每个诊断服务只有处在合适的会话层才能起作用

服务请求2.227服务肯定应答2.327服务否定应答1.系列介绍UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229

二、Service83子服务详解总结前言在车载诊断范畴，应用到的协议（应用层）如下：->ISO14229ISO14229协议在业界应用最广，主要是面向OEM的诊断需求做功能实现。

 在ISO14229中，负响应代码范围可以划分为3个范围：  0x00：   服务器内部实现的positiveResponse参数值；  0x01~0x7F：与通信相关的否定响应代码；  0x80~0xFF

文章目录前言一、诊断和通信管理功能单元1.0x10(DiagnosticSessionControl)2.0x11(ECUReset)3.0x27(SecurityAccess)4.0x29(Authentication)5.0x28(CommunicationControl)6.0x3E(TesterPresent)7.0x83(AccessTimingParameter)8.0x84(Secu

UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一的诊断服务）诊断协议是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN

总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录）《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660目录1$31服务描述1.1概述1.2通过一个routineIdentifier启动一个引用的例程1.3通过一个routineIdentifier停止一个引用的例程1.4通过一个routineIdent

总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录）《UDS/OBD诊断诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660目录1$22服务描述2$22服务请求消息2.1$22服务请求消息定义2.2$22服务请求消息Sub-functions参数$Level（LEV_）定义2.3$22服务请求消息数据参数定义3$22服务肯定

目录一、UDS诊断诊断入门篇二、基于ISO_14229-1:2013UDS诊断理论篇三、基于CANdelaStudioUDS诊断实战篇（付费）四、推荐五、结尾关键字：UDSOBDISO14229ISO15031ISO15765CANdelaStudio

之前给大家分享过了《深入理解统一诊断服务（UnifiedDiagnosticServices，UDS）ISO14229-1》、《深入理解CANoe/CANalyzer的诊断功能以及CAPL诊断编程实现》

之前和大家分享了CANoe的基础使用（分析、仿真、测试、诊断），以及统一诊断服务（UDS）ISO14229-1的相关知识。

刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898实现：1.图形用户界面使用CANoe自带的panel

1.TheECUResetserviceisusedbytheclienttorequestaserverreset.2.TheECUResetpositiveresponsemessage(ifrequired)shallbesentbeforetheresetisexecutedintheserver(s).Afterasuccessfulserverresettheservershallac

关于DTC诊断故障码的获取与清除（ISO14229系列之14、19服务）1、19服务-——读取诊断故障码信息(ReadDTCInformation)1、01子服务2、02子服务3、04子服务4、06子服务

CAN诊断UDS（ISO-14229）首先介绍下UDS（Unifieddiagnosticservices）。