2D激光SLAM

ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 004_cropping_image

每个图像都存储在2D阵列中，区域
lida2003·2024-02-08 08:33

Open CASCADE学习|创建多段线与圆

使用OpenCASCADETechnology(OCCT)库来创建和显示一些2D几何形状。主要过程如下：包含头文件：代码首先包含了一些必要的头文件，这些头文件提供了创建和显示几何形状所需的类和函数。
老歌老听老掉牙·2024-02-08 08:56

Linux 修改SWAP分区后导致开机问题

Astartjobisrunningfordev-disk-by\x2duuid-xxxxxxxxxx.de
一如既往の·2024-02-08 07:48

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

CGAL::2D Arrangements-4

4.Free函数Arrangement_on_surface_2类模板是用曲线切分二维的面。因为它的接口设计是最简化的，这意味着它的成员函数很少执行几何操作。本章将解释怎么利用这些Freefunction来达到Arrangement操作。执行这些操作通常需要优秀的几何算法，而且有时会对几何traits类增加额外的要求。这些操作很多都是基于2个框架：面扫描(surfacesweep)和区域构建(zo
大拙男·2024-02-08 07:48

CGAL::2D Arrangements-5

5.Arrangement无界曲线前几章中构建和操作的所有Arrangement都只由线段引起，线段尤其是有界曲线。这样的Arrangement总是具有一个包含所有其他Arrangement特征的unboundedface。在本节中，我们将解释如何构造无界曲线的Arrangement。为了简化说明，我们只讨论线性对象，并将本节中的示例限制为直线和射线。然而，本节中的讨论以及所描述的软件更普遍地适用
大拙男·2024-02-08 07:48

CGAL::2D Arrangements-8

8.拓扑Traits拓扑特征类封装了Arrangement_on_surface_2类模板和外围模块使用的拓扑实体的定义和处理这些拓扑实体的函数的实现。每个拓扑特征类都必须对基本概念ArrangementBasicTopologyTraits进行建模。这一基本概念的模型包含用于表示Arrangement单元（即顶点、边和面）及其之间的关联关系的（DCEL）数据结构。在这一点上，我们不暴露完善基本概
大拙男·2024-02-08 07:44

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

使用 KITTI数据集训练YOLOX

kitti_vis.pyimportosfrompathlibimportPathimportnumpyasnpimportcv2defanno_vis(img,anno_list):forannoinanno_list
a flying bird·2024-02-08 07:31

python将word文件转换成pdf文件

方法一：importwin32com.clientaswin32defword_to_pdf(input_file,output_file):word=win32.gencache.EnsureDispatch
乐神来了·2024-02-08 07:54

spring+springmvc+mybatis原理总结（附流程图）

SpringIOCIOC整体加载流程：https://www.processon.com/view/6142de48e401fd1a0e5848a5循环依赖事务https://www.processon.com
hi wei·2024-02-08 05:54

SpringMVC原理（设计原理+启动原理+工作原理）

文章目录前言正文一、设计原理1.1servlet生命周期简述1.2设计原理小结二、启动原理2.1AbstractHandlerMethodMapping初始化--RequestMapping注解解析2.2DispatcherServlet
你家宝宝·2024-02-08 05:15

EV1527协议应用

bit0：400us高电平+800us低电平bit1：1ms高电平+200us低电平同步码数据码（20位）D0D1D2D3同步码（黑色线条部分）：高电平400us+低电平9ms。地
自小吃多·2024-02-08 05:04

力扣_字符串2—最长有效括号

结尾的最长有效括号的长度如果s[i]s[i]s[i]为左括号，则dp[i]=0dp[i]=0dp[i]=0如果s[i]s[i]s[i]为右括号，若s[i−1]s[i-1]s[i−1]为左括号，则dp[i]=dp[i−2]+2dp
qweasdwxc·2024-02-08 04:05

#口语粉碎机#L2 Day6

#口语粉碎机#L2Day6【打卡序列01】1.练习内容及时长1.5小时口腔肌肉与气息训练大元音/ɜ://æ/与对应的单词2.练习感受/ɜ:/这个音读的时候不能把舌中部不能太高，放松读，嘴角左右拉伸一点。
安墨一生Ivy·2024-02-08 04:56

CGAL的二维分段的Delaunay图

2D段Delaunay图形包的软件设计在“软件设计”一节中进行了描述。
网卡了·2024-02-08 03:38

计算机网络-华为无线网络基本概念简介

WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。
不喜欢热闹的孩子·2024-02-08 03:14

Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声

1.高斯噪声(1)通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声，均值为0，方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros
MatpyMaster·2024-02-08 01:09

【C++】内存管理深入解析

1.2堆区（Heap）1.3全局/静态存储区1.4常量存储区1.5代码区2.回顾c语言的动态内存管理2.1malloc/calloc/realloc2.2free3.C++中的新旧对话3.1new3.2delete4
Jayce..·2024-02-08 01:59

C++进阶--C++11线程库

调用无参的构造函数1.1.2调用带参的构造函数1.1.3调用移动构造函数1.2thread提供的成员函数1.3获取线程的id方式1.4线程函数的参数问题1.5join与detach1.5.1join方式1.5.2detach
sushang~·2024-02-07 22:39

RDD vs DataFrame vs Dataset

1.2DataFrameDataFrame是使用数据组成命名
一生逍遥一生·2024-02-07 22:20

基于泰勒(Taylor)中值定理的低开销快速距离算法(Fast_Distance_2D)

.getX()-o2.getX()),2)+pow((o1.getY()-o2.getY()),2)));}最近看《3D游戏编程大师技巧（上篇）》的时候提到了一个重要的算法Fast_Distance_2D
星空_MAX·2024-02-07 22:33

Three.js蒙皮骨骼变化原理 | 逆推蒙皮网格的世界位置

是不行的查看当前版本（r160）的shader关于蒙皮的GPU计算：uniformmat4bindMatrix;uniformmat4bindMatrixInverse;uniformhighpsampler2DboneTexture
Jedi Hongbin·2024-02-07 21:48

linux--docker面试题（一）

docker面试题1docker常用命令2docker操作软件3、linux安装软件和docker安装软件的区别:5为什么需要分库分表？6、为什么要垂直分表？7、垂直分表的依据？8、什么是垂直分库？
LiGuanLink·2024-02-07 18:15

不到1s生成mesh! 高效文生3D框架AToM

论文题目：AToM:AmortizedText-to-Meshusing2DDiffusion论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.00867项目主页：AToM:AmortizedText-to-Meshusing2DDiffusion
TechBeat人工智能社区·2024-02-07 17:20

Search a 2D Matrix II (M)

Writeanefficientalgorithmthatsearchesforatargetvalueinanmxnintegermatrix.Thematrixhasthefollowingproperties:Integersineachrowaresortedinascendingfromlefttoright.Integersineachcolumnaresortedinascendin
Ysgc·2024-02-07 16:52

百练 1002题

char2d()把一个大写字母组成的字符串转换成数字字符串，返回新字符串。format
铅笔楼·2024-02-07 16:04

ruoyi代码生成

(image-ba4a2d-1677940699195)]这里是会显示连接的数据库对应的表导入后就可以预览、编辑、删除，最后生成代码2、
无奈何杨·2024-02-07 16:34

uniapp canvas画板

之前用的是canvas是老版本因为draw函数回调的问题导致canvas重复绘图越来越卡顿后边选择了新的canvas版本canvas2d；这里主要介绍一下新版本canvas的一些不一样的地方；1.canvas
秦康哲·2024-02-07 16:16

pymunk初步：设置重力

文章目录官方示例可视化官方示例pymunk是一款2D物理引擎，在游戏开发中十分有用。
微小冷·2024-02-07 16:38

2D 物理引擎调研及游戏中的应用

Box2DVSChipmunk2D这里说的都是Golang版本Box2D:https://github.com/ByteArena/box2dChipmunk2D:https://github.com/
fananchong2·2024-02-07 15:21

C语言输出九九乘法表（倒三角形输出）。

确定乘法表的格式{for(j=1;j<=9;j++)//先让i一样，再往后改变j{if(j2d
编程到天明·2024-02-07 15:30

LabVIEW双光子荧光显微成像系统开发

在双光子成像过程中，振镜（Galvo镜）扮演了非常关键的角色，它负责精确控制激光束在样本上的扫描路径。以下是双光子成像实验的基本流程，以及各硬件的功能和它们如何协同工作来实现成像。
LabVIEW开发·2024-02-07 14:10

2019-03-07

5.5V典型增益带宽积：3MHz典型双电源电压：±1.1→±2.75V典型转换速率：0.45V/μs最大工作频率：1kHz最低工作温度：-40°C最高工作温度：+125°C宽度：3.2mm典型电压增益：132dB
剩下的盛夏0320·2024-02-07 13:35

debian12 - openssh-9.6.P1的编译安装

.P1的编译安装概述笔记备注ENDdebian12-openssh-9.6.P1的编译安装概述在debian12上,源码编译安装了openssl3.2导致ssh失败.lostspeed@debian12d4x64
LostSpeed·2024-02-07 13:12

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作 论文精读

LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

HTML5 canvas 图形标签的用法快速入门

HTML5canvas图形标签的用法快速入门canvas就是画布，是一个矩形区域，用于在网页上绘制2D图形和图像。canvas拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。
软件技术爱好者·2024-02-07 12:45

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

阅读《Java finally语句到底是在return之前还是之后执行》

原文地址https://mp.weixin.qq.com/s/UFOMlzzDUZ0lSABp2d8taw举了5个case原文的总结也有点绕口，我改成区间的形式“最后总结finally块的语句，[在try
普通的程序员·2024-02-07 12:14

2020-04-22day28——Map集合

一、上节课回顾Collection接口：add()，remove()，size()，iterator()。。。List子接口：add(index,E),remove(index),get(index),set(index,E),subList(),indexOf(),listIterator()...有序，有下标，index允许存储重复的元素实现类：ArrayList：底层采用数组结构来实现。Li
机会留给有准备的人·2024-02-07 11:58

讲解：MM917、Networks、Python、PythonWeb|Database

CourseworkforMM917“NetworksinFinance”Report1deadline:23:5929/03/2020(GMT)Report2deadline:23:5915/04/2020
silouqing·2024-02-07 11:47

20 个实现更好数据可视化的技巧

英文|https://uxdesign.cc/20-ideas-for-better-data-visualization-73f7e3c2782d翻译|杨小爱我们设计的应用程序正变得越来越受数据驱动。
web前端开发V·2024-02-07 10:53

20个关于可视化图表设计的技巧

英文|https://uxdesign.cc/20-ideas-for-better-data-visualization-73f7e3c2782d翻译|杨小爱我们设计的应用程序正变得越来越受数据驱动。
前端达人·2024-02-07 10:22

利用LLM大模型生成sql的深入应用探究

Chat2DB是一款有开源免费的多数据库客户端工具,和传统的数据库客户端软件Navicat、DBeaver相比Chat2DB集成了AIGC的能力，能够将自然语言转换为SQL，也可以将SQL转换为自然语言
程序员山子·2024-02-07 09:50

JavaScript基础第一天

游戏开发（cocos2d-js）。1.2ECMAScript脚本
满分观测网友z·2024-02-07 09:36

解决opencv在图片中添加中文字体乱码问题

解决opencv在图片中添加中文字体乱码问题需要事先安装PIL库fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFontimportcv2defcv2_img_add_text(img
郭庆汝·2024-02-07 09:50

cesium 绘制圆饼图升级版

上次画的是椭圆，业务要求正圆letlist=[0,45,90,135,180,225,270,315];letcolorList=['#2D8CF0','#2F6CF0','#333666','#1F8CD0
阿狸狸阿狸狸呀·2024-02-07 09:38

Cesium绘制有高度的饼状图

letlist=[0,45,90,135,180,225,270,315];letcolorList=['#2D8CF0','#2F6CF0','#333666','#1F8CD0','#5e6C00'
阿狸狸阿狸狸呀·2024-02-07 09:08

三战考研之每日复盘2day

昨天在听到姐姐说：暑假要陪着她去北京办事情，而且要自己搞定机票钱，一听可以去北京，我二话不说就爽快的答应了。结果今晚一查暑期的票价真的是贵死了，单程和往返算起来一个人预算都差不多要3000多了，对于一个月只能领四千工资的我来说，现在真的急需金钱！或许因为这个事情，影响到了我最近的一个复习状态！最近这段时间因为急需存钱，做过录入、投过稿，虽然有收入但是都是金额较少，但是我却明白了一个道理：原来这个世
MM加油女孩·2024-02-07 08:31

文字超长显示省略号...坑（如果盒子本身是弹性盒子flex布局会不支持）

如果盒子是弹性盒子样式会失效#item-title{font-size:28rpx;font-weight:800;color:#2D3748;width:100%;overflow:hidden;text-overflow
大力水手~·2024-02-07 08:45
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