2D激光SLAM 第17页

Pytorch卷积层原理和示例 nn.Conv1d卷积 nn.Conv2d卷积

内容列表一，前提二，卷积层原理1.概念2.作用3.卷积过程三，nn.conv1d1，函数定义：2,参数说明:3,代码:4,分析计算过程四，nn.conv2d1,函数定义2,参数：3,代码4,分析计算过程一

WitsMakeMen·2024-02-06 10:22

UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍

文章目录前言一、覆盖组covergroup二、覆盖点coverpoints2.1iff关键字2.2default关键字2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard

hh199203·2024-02-06 09:23

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。

customservice·2024-02-06 09:21

[UI5 常用控件] 07.SplitApp，SplitContainer

文章目录前言1.SplitApp1.1组件结构1.2Demo1.3mode属性2.SplitContainer前言本章节记录常用控件SplitApp，SplitContainer。

SAP峰※·2024-02-06 07:17

安全篇 ━━ 整改mysql数据库及windows服务器（根据安全等级保护评估、渗透测试报告）

安全计算环境-服务器操作系统当前密码为弱口令，且密码未定期更换解决参考：https://jingyan.baidu.com/article/219f4bf7d56880de442d38b9.html位置

暂时先用这个名字·2024-02-06 06:31

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像螺旋扫描代码示例总结系列文章

cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:59

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现引言单向扫描存在的问题灰度图像单向扫描代码示例结论系列文章⭐深入理解G0和G1指令：C++中的实现与激光雕刻应用⭐基于二值化图像转GCode的单向扫描实现

cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:58

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描单向扫描代码示例基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描在激光雕刻中，单向扫描（UnidirectionalScanning）是一种雕刻技术

cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是双向扫描螺旋扫描代码示例基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是螺旋扫描螺旋扫描（SpiralScanning）是激光雕刻中一种特殊的扫描方式，其特点是激光头按照螺旋形状逐渐向外移动

cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5

cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:55

rancher的admin账号丢失找回

执行如下命令重新设置admin密码dockerexec-tif3cd62db0463reset-password【id就是启动容器的id】Newpasswordfordefaultadminuser(user-v7tww

干运维小白·2024-02-06 03:57

【yolo系列：运行报错RuntimeError: adaptive_avg_pool2d_backward_cuda does not have a deterministic impleme】

报错信息：RuntimeError:adaptive_avg_pool2d_backward_cudadoesnothaveadeterministicimplementation,butyouset'torch.use_deterministic_algorithms

我要变胖哇·2024-02-06 03:43

【见证贴40】恭喜奇葩职场粉丝徽章合成成功

见证人：大熊之影见证次数：第四十次活动链接：https://www.jianshu.com/p/ebde82dd4349恭喜奇葩职场在徽章合成暴击游戏活动中，获得1倍暴击，获得超级权重小赞赞一次！

大熊之影·2024-02-06 03:29

染色体上画基因结构图分布图（gggenes）

参考：https://www.jianshu.com/p/cb240a02d4b5原文链接：https://github.com/wilkox/gggenes

Sister_Ruth·2024-02-06 02:06

python 读写 json，csv，txt，docx，xlsx，xls文件大全

目录前言一、读写json1.1读1.2写1.2.1list类型写入1.2.2dict类型写入二、读写csv2.1读2.2写2.2.1list类型写入2.2.2dict类型写入三、读写txt3.1读3.2

ac不知深·2024-02-06 02:43

3/22day16_字符流_ IO流异常处理_Properties_ResourceBundle

复习1.File类(了解)2.递归(了解)3.字节流(重点)FileOutputStream:写文件构造方法:publicFileOutputStream(Stringpath/Filefile);/***构造方法干了三件事!!a.创建对象b.判断文件是否存在,如果存在清空文件内容,如果不存在创建文件c.流对象和文件绑定*/成员方法:publicvoidclose();释放资源publicvoid

蹦蹦跶跶的起床啊·2024-02-06 01:51

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo

她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X

趴抖·2024-02-06 01:09

启动shardingsphere-proxy报错

2024-02-0515:47:44.920[main]o.o.core.v3.ConnectionFactoryImpl-Connectcomplete.ID:2e065e33-dbcb-4499-ac2d-dea6692b8202Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalStateEx

福娃筱欢·2024-02-06 00:35

前瞻性解析：数字孪生技术真正的实用价值

在多领域2D、3D可视化监控层面确实是有实用价值的。数字孪生其实就是利用数字化技术创建的一个实体或系统的虚拟副本，它可以模拟和仿真现实世界的物理、工艺和行为特征。

图扑可视化·2024-02-06 00:22

CGAL笔记之凸包算法—2D凸包和极值点

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档CGAL笔记之凸包算法—2D凸包和极值点1介绍2凸包3个使用Graham-Andrew算法的示例4个使用PropertyMap的示例5个极值点和船体子序列

3333yyt·2024-02-05 23:26

CSS3百行之内轻松完成金属光泽3D按钮特效

下面给大家详细拆分代码讲解一下首先在DOM中定义一个容器：这个部分是按钮显示的文本内容然后开始CSS，先让容器居中显示：先做个2D效果出来，为了便于调整按钮尺寸，使用了变量：再给点3

WEB开发李家靖·2024-02-05 22:54

【基于Xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】02 PYNQ镜像制作

02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像

小黄能吃辣·2024-02-05 22:15

【DL】第 5 章：标准化流动模型

查看神经网络如何设计为可逆的构建RealNVP模型-规范化流程生成2D点的特定示例使用RealNVP模型生成新的点，这些点似乎是从数据分布中提取的了解RealNVP模型的两个关键扩展——GLOW和FFJORD

Sonhhxg_柒·2024-02-05 22:14

CF1404BTree Tag/ BZOJ0487. 树上追逐详解

1.题目传送门:TreeTag-洛谷2.思路我们考虑什么情况下Alice可以获胜.如果≤da，则Alice可以一步就追上Bob.如果Alice处在一个能覆盖整棵树的点，即2da+1≥树的直径，那么Bob

伟大的拜线段树jjh·2024-02-05 22:41

【python】使用python操作XML文件及JSON与XML互转

目录1.XML文件简单介绍1.1XML文件的格式2.python解析XML文件2.1ElementTree方式2.2DOM方式2.2.1使用DOM方式写入XML文件2.2.2使用DOM方式更新xml文件

小地瓜重新去华容道工作·2024-02-05 21:51

11+双样本孟德尔随机化+敏感性分析，高统计效能+创新性思路

今天给同学们分享一篇生信文章“Distinctmetabolicfeaturesofgeneticliabilitytotype2diabetesandcoronaryarterydisease:areverseMendelianrandomizationstudy

生信风暴·2024-02-05 20:11

SparkSql---RDD DataFrame DataSet

操作DataFrame类型的数据4.1DSL语法4.2RDD转换为DataFrame4.3DataFrame转换为RDD5.使用SQL操作DataSet的数据5.1使用样例类序列创建DataSet5.2DataSet

肥大毛·2024-02-05 20:38

中文数字的应用及其问题解决之道

中文数字-阿拉伯数字转换|一个覆盖广泛主题工具的高效在线平台(amd794.com)https://amd794.com/chinese2digits1.数字表达与理解：中文数字是中文语言中最基本的数字表达方式

qcidyu·2024-02-05 19:10

TAD1581M专用群晖引导

一座野山·2024-02-05 19:03

基于ADAU1777 DSP有源降噪(主动降噪）耳机设计

加我微信hezkz17可以申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群，加群附加赠送DSP音频项目核心开发资料，TWS降噪蓝牙耳机项目资料1ADU1777芯片介绍2DSP三种主动降噪方式3sigma开发方式

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-05 19:42

MySQL学习记录——사 表结构的操作

文章目录1、创建表2、查看表结构3、改变表结构4、删除表5、总结1、创建表CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype

咬光空气·2024-02-05 19:41

【 BUUCTFmisc--ningen】

本题讲述一下使用fcrackzip的做法首先binwalk-e提取一下（xxx每个人不同）：binwalk/Users/xxx/Downloads/9e3ec8c2-38c7-41cf-b5d7-abe7872de4c3

HeiOs.·2024-02-05 18:08

【无标题】

获取交易确认的情况通过里面的logstopics参数能解析出token_id记录下，希望对你有用tx_id='0xaf825c3e4543ead8a548f98d5c8f99d658d0cec361c80872dbce8e2c64ca64db'receipt

Fred3D·2024-02-05 17:58

HTML代码春节烟花

overflow:hidden;background:#000;}CommandsInfoSharefunctioninitVars(){pi=Math.PI;ctx=canvas.getContext("2d

不会写代码的小彭·2024-02-05 17:43

app爬虫-----从零搭建appium连接真机抓包环境

https://app.yinxiang.com/fx/b62d9611-2eb1-42b9-9c83-e1930548171a

m0_74220157·2024-02-05 17:01

时间API及包装类

文章目录1Date类1.1Date概述1.2Date常用方法2SimpleDateFormat类2.1构造方法2.2格式规则2.3常用方法3Calendar类3.1概述3.2常用方法3.3get方法示例

张与谦·2024-02-05 17:28

cocos2dx 2.13 android studio配置

首先设置环境变量进入cocos2dx的源码根目录下，运行：pythonsetup.py再编译androidstudio工程cocos2dx的管网上有androidstudio的配置教程：http://cocos2d-x.org

牛搞·2024-02-05 17:57

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

深蓝学院·2024-02-05 16:37

计算机管理记事本,为何我右击我的电脑打开管理却是打开的是记事本????

文件双击导入就可以了WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Classes\CLSID\{20D04FE0-3AEA-1069-A2D8

真力 GENELEC·2024-02-05 16:33

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据

结构化文摘·2024-02-05 15:47

Python 有重叠的切分图像代码（overlap split image）

importnumpyasnpimportcv2defcutimg(img,num,overlap_factor):'''img是图像矩阵，num是切过后子图数目，因为统一为正方形切图，因此这里的num

xiaoxifei·2024-02-05 15:14

跟着pink老师前端入门教程-day18

3、CSS33D转换生活中的环境是3D的，照片就是3D物体在2D平面呈现的例子特点：近大远小，物体后面遮挡不可见3.1三维坐标系三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的x轴：水平向右注意

axiu呀·2024-02-05 15:48

跟着pink老师前端入门教程-day16

二十七、CSS3进阶1、CSS32D转换转换（transform）是CSS3中具有颠覆性的特征之一，可以实现元素的位移、旋转、缩放等效果转换（transform）可以简单理解为变形移动：translate

axiu呀·2024-02-05 15:47

记录python下载的第三方安装包

pipinstallpypiwin32#下载win32第三方包pipinstallpython-docxpipinstallpycryptodomecrypt加密包pipinstallmatplotlib2D

颜大哦·2024-02-05 14:02

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode1.简化版的双向扫描2.优化版的双向扫描5.保存生成的

cheungxiongwei.com·2024-02-05 11:56

k8s笔记4--k8s基础概念

k8s笔记4--k8s基础概念1k8s概述2功能特性3核心组件4资源对象4.1pod概述4.2deployment概述4.3service4.4Ingress介绍5说明1k8s概述Kubernetes是谷歌开源的容器集群管理系统

昕光xg·2024-02-05 09:17

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery

qq_47614329·2024-02-05 09:16

推荐频道

2D激光SLAM