2D激光SLAM

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

SQL语句之DML && DQL

目录前言：一、DML1.1INSERT语句1.1.1REPLACE语句1.1.2REPLACE与INSERT的区别1.2DELETE语句1.2.1TRUNCATE语句1.2.2DROP语句二、DQL2.1SELECT
Smiling Mr. Rui·2024-02-02 18:58

如何为大脑解套，让内心真正自由？摆脱想法的控制，全然活在当下

__biz=MzU4MDczMjg4Nw==&mid=2247484723&idx=1&sn=83f8d343292d69820417b6b04218a39c&chksm=fd53178bca249e9df21fc2a74ea3aeb57995956b427
Mindiverse曼谛悟思·2024-02-02 18:42

Flink 1.18.1 部署与配置[CentOS7]

EthernetPROXY_METHOD=noneBROWSER_ONLY=noBOOTPROTO=staticIPADDR=192.168.18.128NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.18.2DEFROUTE
You Only Live Once_2·2024-02-02 17:17

2018-05-17

打开您的imtoken钱包点击"＋"号，搜索合约0xb810Ad9007E4F2d9Aab2e7181A0385d02437eA6e并添加，立即获得8888个KFC代币。
暗夜无痕yoyo·2024-02-02 17:31

Yolo v8 进行对象数量统计示例

Yolov8进行对象数量统计示例示例代码fromultralyticsimportYOLOfromultralytics.solutionsimportobject_counterimportcv2defobject_count_test
野生绿箭侠·2024-02-02 16:02

日复盘|适当的学习能让心情更愉快

Day83/3654.10五斧头1.早晚护肤：20mins*2done2.SpokenEnglish:打卡及整理30minsdone3.Exercise：17minsdone4.NeedReading:
BelleCC·2024-02-02 16:27

阅读材料week2day1读后感

看到这篇文章，回想以前自己的行为，确实是有比如接到某些电话或看到某个人，就马上会有不舒服的感觉和情绪起来，当时有感觉到了情绪，但是从未去想过这种自动化反应的背后是什么。按文中作业的要求去观察、记录和分析自己平时的自动化反应，搞清楚每个反应最深处的源头，这样就能更加了解真正的自己，我喜欢的是什么？我在乎的是什么？我恐惧的是什么？如果这个反应能给我赋予幸福感和生命力的话就接受它。如果不是，就要用中心练
徐元816·2024-02-02 16:01

C# 求幂算法，最大公约数，最小公倍数

方式1doubleresult=Math.Pow(baseNumber,exponent);方式2doubleresult=1;for(inti=0;i
昵称都有了·2024-02-02 16:54

一种与心血管疾病相关的肠道微生物代谢物通过肾上腺素能受体发挥作用

在过去的研究中发现，二型糖尿病（T2DM）病人有更高的CVD和重大心脏不良事件（MACE）风险，像血糖这
博士苑·2024-02-02 16:03

OpenAI Gym 中级教程——强化学习实践项目

1.安装依赖首先，确保你已经安装了必要的依赖：pipinstallgym[box2d]tensorflow2.强化学习项目实践2.
Echo_Wish·2024-02-02 16:22

2402d,d的内联导入

原文templateimported(stringmoduleName)提供"内联导入",即仅可用来有限查找的导入.如:voidfun(imported!"std.stdio".Fileinput){...正常使用std.stdio中的File...}因为此fun自带依赖项,无需在顶层导入std.stdio.相同方法可用于模板约束:voidfun(T)(imported!"std.stdio".F
fqbqrr·2024-02-02 15:06

不学无数——Gson源码解析

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:classPractice.Day12.Student2declaresmultipleJSONfieldsname
不学无数的程序员·2024-02-02 15:26

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

【深度学习】基于PyTorch架构神经网络学习总结（基础概念&基本网络搭建）

__init__()self.conv1=nn.Conv2d(1,20,5)self.
hi_ly_51·2024-02-02 13:25

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开/关技术：功率MOSFET步进分辨率：-应用：打印机电流-输出：2.5A电压-供电：4.5V~48V电压-负载：4.5V~48V工作温度：-40°C~125°C（TA）安装类型：表面贴装型封装/外壳
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

基于 Echarts 的 Python 图表库：Pyecahrts交互式的日历图和3D柱状图

文章目录概述一、日历图和柱状图介绍1.日历图基本概述2.日历图使用场景3.柱状图基本概述4.柱状图使用场景二、代码实例1.Pyecharts绘制日历图2.Pyecharts绘制2D柱状图3.Pyecharts
醉翁之意不在酒~·2024-02-02 13:50

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502·2024-02-02 12:03

『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能：快速唤醒你的学习脑》（美）吉姆•奎克 著 王小皓译

我说的不是一飞冲天的能力，不是化身钢力士的能力，也不是从眼睛里发射激光的能力，而是现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人
景熙惟·2024-02-02 12:29

【如何查看自己所安装的python、torch、torchvision版本】

进入cmd查看各个库的命令(https://img-blog.csdnimg.cn/61a8545098aa4304bf32c582dff3bd7e.png#pic_center)进入cmd界面之后输入
Casia_Dominic·2024-02-02 12:46

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

C# SolidWorks 二次开发 API---导入dxf/dwg到图纸或者零件草图

有些情况下我们需要把以前的2D图纸借用到3D中，以前先画2D的时候就是把2D图画好之后，选中一些元素，直接Ctrl+C然后在Solidworks中Ctrl+V就可以了。好像尺寸是没有的。
Paine Zeng·2024-02-02 11:30

浅谈全飞秒激光SMILE手术

在手术过程中速度更快，且没有声音，没有激光切削的味道等，医生和患者的感受都比以前更加舒适，手术的体验度也更好。全飞秒手术更快，不仅仅体现在手术过程更快，术后的视力恢复也更快，很多患者做完手术
简兮若夏·2024-02-02 11:31

three.js CSS2DRenderer、CSS2DObject渲染HTML标签

有空的老铁关注一下我的抖音：效果：//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/jsm/controls/OrbitControls.js";import{GLTFLoader}from"three/examples/jsm/loaders/GLTFLoader.js";//效果制作器import{Effe
汉武大帝··2024-02-02 11:18

Tomcat相关技术-Digester（二）Digester使用和原理

2Digester解决了SAX哪些问题SAX基于事件解析Xml，
贪睡的企鹅·2024-02-02 10:15

IntelliJ IDEA for mac的自定义快捷键

setterandgetter,override，toString，给光标所在的方法添加/删除JavaDoc注释，添加测试方法，beforeClassMethod，afterClassMethod，Vo2Dto
hjc_042043·2024-02-02 10:30

网络协议与攻击模拟_12DNS协议及Windows部署DNS服务器

1、了解域名的结构2、DNS查询过程3、Windwosserver部署DNS服务器4、分析流量实施DNS欺骗再分析一、DNS域名系统1、DNS简介DNS（DomainNamesystem）域名系统，作为将域名的IP地址的相互映射关系存放在一个分布式的数据库，DNS使用的是UDP的53号端口。域名：由ICNNN机构统一管理www.baidu.comwww.a.shifen.comwww.sina.c
Zkaisen·2024-02-02 10:59

B+ Tree

树的时间复杂度和高度Insert简单的insert复杂的InsertDelete简单的delete复杂的delete时间复杂度什么是B+B+tree是平衡二叉树每个节点包含k个元素,k的范围在d<=k<=2d
马达加斯加D·2024-02-02 09:46

[MySQL] MySQL中的数据类型

文章目录一、常见的数据类型及分类二、数值类型2、1整型2、1、1tinyint2、1、2bit2、2浮点型2、2、1float2、2、2decimal三、字符串类型3、1char3、2
Ggggggtm·2024-02-02 09:02

python运行报错_AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘contrib‘

问题描述：File"/data/Code/resnet.py",line23,ininitializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer_conv2d()AttributeError
阿罗的小小仓库·2024-02-02 09:27

【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。
赵卓不凡·2024-02-02 09:52

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明
凌盛羽·2024-02-02 09:36

三种常用的直线裁剪算法

当点的xXright:D1=1,否则D1=0；当点的yYtop:D3=1,否则D3=0；矩形方框一共将区域分成了9个区域，根据D3D2D1D0顺序编码情况如下：当code1|code2=0时，说明线段位于框
着风少年·2024-02-02 08:02

Halcon对DM码傻瓜式解码

代码：create_data_code_2d_model('DataMatrixECC200',[],[],DataCodeHandle)query_data_code_2d_params(DataCodeHandle
天天进步2015·2024-02-02 08:02

MySQL中的常用函数及用法总结

目录字符串函数1.1CONCAT函数1.2SUBSTRING函数1.3REPLACE函数1.4UPPER和LOWER函数日期函数2.1NOW函数2.2DATE函数2.3DATE_FORMAT函数数学函数
浮生若梦777·2024-02-02 07:32

Pandas(第十二集：DataFrame运算)

目录1.源数据2.索引与列一一对应的情况下2.1DataFrame和标量之间的运算2.2DataFrame之间的运算3.索引与列不对应的情况下3.1DataFrame之间的运算3.2DataFrame之间的运算
Monly21·2024-02-02 07:47

canvas学习之给绘制出来的图形上色

canvas是一个h5新添加的dom，在使用时要做好回退策略；canvas有一个getContext('2d')
zhangxiaochun·2024-02-02 07:38

如何优雅地将你的R统计结果输出到Word?

__biz=MzIwMDIwNTIyNQ==&mid=2247487461&idx=1&sn=c15482dfac4eca5980b53902b46c8d6f&chksm=9681f923a1f67035c90f9778e24f2fc8cda0173760c8bdfe3cd4068066c594cfe1927d903618&
R语言与SPSS学习笔记·2024-02-02 06:54

【Java系列】Java 8 日期/时间 API 简介

LocalDateTimeAPI3.1LocalDate3.2LocalTime3.3LocalDateTime4.使用ZonedDateTimeAPI5.使用PeriodandDurationAPI5.1Period5.2Duration6
Hyatt1024·2024-02-02 06:42

Unity Shader实现各种进度条

1、圆形进度条shaderShader"ProgressBar360"{Properties{_BGTex("BackgroundTexture",2D)="white"{}//[PerRendererData
weixin_30609287·2024-02-02 06:27

Unity SpriteRender 环形进度条shader （2d）

,Float)=0_MainColor("Color",Color)=(1,0,0,1)[PerRendererData]_MainTex("Base(RGB)Trans(A)",2D)="white"
山夕月·2024-02-02 06:26

Text-to-SQL小白入门（十一）DAIL-SQL教你刷Spider榜单第一

GitHub-eosphoros-ai/Awesome-Text2SQL:CuratedtutorialsandresourcesforLargeLanguageModels,Text2SQL,Text2DSL
junewgl·2024-02-02 04:46

我坐在海边，静静地憧憬

图片发自App这里不是海边但离海却不远流水石拱桥下还有大树人家图片发自App再过去一点就到了那处海湾那里蓝天白云望过去就是夜间水幕激光表演的秀场图片发自App微风吹拂海水泛起涟漪轻轻拍打岸边妩媚而又温情图片发自
乡里人氏·2024-02-02 03:36

ISCTF WP MISC

想到替换将0替换成为空格，再1这样调试....,直到9最终发现将5，6，7，8替换成空格，出现二维码扫描出flagflag为ISCTF{975261f7-9c45-4cc2-9afe-2790c68d402d
重开开挂·2024-02-02 03:11

Unity Shader 顶点动画-流动的河流

UnityShader系列文章：UnityShader目录-初级篇UnityShader系列文章：UnityShader目录-中级篇效果：使用顶点动画模拟2D的河流河流纹理Shader代码：//顶点动画
洒一地阳光_217d·2024-02-02 03:35

fluent2020入门学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

1、点击fluent图标后，启动前操作根据网格维度选择2D或者3D，根据电脑配置在右边设置线程数，左下角showmore点开，第一行设置工作路径，start。
小芙芙的打卡之路·2024-02-02 02:45

《R语言实战》自学笔记47-简单线性回归

v30.073250.016904.3330.000268***##---##Signif.codes:0'***'0.001'**'0.01'*'0.05'.'0.1''1####Residualstandarderror:0.07646on22degreesoffreedom
zjh9280·2024-02-02 02:36

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

SQL 语句

SQL语句1数据定义语言（DataDefinitionLanguage,DDL）1.1CREATE1.1.1创建数据库1.1.2创建表1.2DROP1.2.1删除数据库1.2.2删除表1.3ALTER1.3.1
Sally_xy·2024-02-02 00:31
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