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2D激光SLAM
pdf 转img
poxpackagecom.sailing.util;importjava.awt.Graphics
2D
;importjava.awt.RenderingHints;importjava.awt.geom.AffineTransform
小郭米
·
2024-02-20 02:04
【
激光
SLAM
】
激光
的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在
激光
趴抖
·
2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
·
2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
Metal 基本任务和概念
{}使用渲染管道渲染基元渲染一个简单的
2D
三角形。{}使用Metal调试器查看GPU工作负载使用Xcode中的各种Metal工具在GPU上逐步了解应用程序的状态。
弑神指
·
2024-02-20 01:08
【JavaEE初阶】第八节.网络原理网络层和数据链路层,应用层
前言一、网络层协议1.1IP协议1.2IP地址;1.3路由选择;二、数据链路层2.1以太网协议;三、应用层;3.1应用层协议DNS;3.
2D
NS是如何完成转换的;3.3如何解决DNS访问量太高的问题??
未央.303
·
2024-02-20 00:37
JavaEE初阶
java-ee
java
网络原理
安卓游戏开发框架应用场景以及优劣分析
二、游戏开发框架2.1、UnityUnity是一个强大的游戏开发引擎,广泛用于开发
2D
和3D游戏。它提供了一个可视化编辑器和一个基于C#的脚本系统,使得开发者
洪信智能
·
2024-02-20 00:48
安卓开发
android
unity
cocos2d
godot
unreal
engine
游戏引擎
Redis 生产环境安装或 Docker 安装
文章结构1安装:1.1生产环境安装1.
2D
ocker安装Redis(开发测试使用不要太爽)1安装:1.1生产环境安装注意:1、如果安装过程有问题可以参考源代码中的README.md文件2、如果服务器只安装一个
Fire Fish
·
2024-02-20 00:42
redis
redis
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
·
2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
AtCoder Beginner Contest 258 A-G
constintmaxn=1e5+10;typedefpairPII;intmain(){intk;scanf("%d",&k);intm=21*60;m+=k;printf("%0
2d
:%0
2d
\n"
最后一只狮子
·
2024-02-19 22:05
算法
图论
c++
Docker学习笔记-windows安装
专业版windows7以上系统64bit安装包下载IndexofDockerToolbox下载好的DockerToolbox文件夹下的boot
2d
ocker.iso移动到C:\Users\gzx01275258
百媚生苏大大
·
2024-02-19 22:47
笔记
docker
2023-07-22
blueboys
2D
_v30(SFW:2),HDR,UHD,8K,bestquality,masterpiece,Highlydetailed,Studiolighting,ultra-finepainting
大法师的输出
·
2024-02-19 22:34
基于Python的Django开发接口框架搭建
1、安装Django,如图1命令行执行:pipinstalldjango2、创建Django项目,如图
2d
jango-adminstartprojectimooc3、创建Django的应用项目,如图3必须进入项目文件下执行命令
咖啡加剁椒
·
2024-02-19 22:58
软件测试
python
django
开发语言
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
Unity
2D
Spine 外发光实现思路
Unity
2D
Spine外发光实现思路前言对于3D骨骼,要做外发光可以之间通过向法线方向延申来实现。
Don里个冬
·
2024-02-19 21:53
Unity3D技术分享
unity
spine
游戏引擎
图形渲染
ClickHouse--12-可视化工具操作
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可视化工具操作1tabixhttp://ui.tabix.io/
2D
Beaverhttps://dbeaver.io/download
知行合一。。。
·
2024-02-19 20:33
数据库
clickhouse
docker registry罕见原因导致的故障dial tcp 127.0.0.1:5000: connect: connection refused
相关命令形如:dockerrun-d-p5000:5000--restart=always--nameregistryregistry:
2d
ockerpushlocalhost:5000/user/
legend_yst
·
2024-02-19 20:26
云原生
docker
tcp/ip
容器
来自上帝的声音
ascene=1&chksm=c162648ff615ed9936bdefc2544dc6da5b5f00b58c276d728b77ccabe1db84e20b4d8ad
2d
c2f&pass_ticket
神志心学
·
2024-02-19 20:56
卢锦龙0
2D
ays#裂变增长实验室#
现有流量框架:1、承载体:微信个人号、微信公众号、微博循环路径:微博平台戏粉,引流微信个人号,购买在微信公众号里,售前、售后咨询在微信个人号,形成流量闭环。2、输入体:曾经是微博,现在微博的成本太高,在摸索新的流量平台,和新的流量获取方式。目标瞄准淘宝、抖音、小红书、头条号以及微信个人号裂变。3、循环体:暂无,希望得到大佬建议。4、触达体:变现触达方式有,朋友圈、公众号菜单栏,微博博文,微博群发私
卢锦龙
·
2024-02-19 19:30
mysql 数据备份和还原
数据库下的person表mysqldump-uroot-ptestperson>D:\backup.sql备份多个数据库语法:mysqldump-uusername-p--databasesdbname
2d
bname2
weixin_30532369
·
2024-02-19 18:41
docker (七)-部署容器
实战开始:1docker部署kafka集群,并验证参考Docker搭建Kafka集群优秀文档
2d
ocker部署mysql参考上一篇docker(六)3.docker部署zabbix参考docker部署zabbix
小关暗器
·
2024-02-19 18:33
docker
容器
运维
学习笔记:云原生容器化技术——Docker
1.
2D
ocker的历史1.3Docker为什么这么火爆?
自传丶
·
2024-02-19 18:19
学习笔记
docker
容器
运维
HTML5 Canvas与JavaScript携手绘制动态星空背景
目录一、程序代码二、代码原理三、运行效果一、程序代码星空背景//获取画布元素和
2D
上下文canvas=document.getElementById('canvas');ctx=canvas.getContext
@HNUSTer
·
2024-02-19 18:39
HTML
HTML5
Canvas
JavaScript
前端开发
Web开发
CSS样式
如何将OpenAI Sora生成的普通AI视频转化为Vision Pro的空间视频,沉浸式体验
【基于AI的VisionPro空间视频】工作流:这个工作流程用于将
2D
视频转换为适用于VisionPro的Spatial视频:1、使用Deep3D将
2D
视频转换为3DSBS:使用Deep3D工具将
2D
花生糖@
·
2024-02-19 16:53
苹果眼镜(Vision
人工智能
apple
vision
pro
空间视频
空间计算
Docker的介绍、安装与常用命令
卸载旧版本docker4安装软件包5设置镜像仓库6更新yum索引7安装(ce版)8启动Docker9阿里云镜像加速10Docker卸载三、常用命令1帮助命令2镜像命令2.1dockerimages2.
2d
ockerrmi
马志武
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2024-02-19 16:10
Docker
docker
容器
运维
从零开始学粤语4.8词汇
hai
2d
ou6zou6mat1je5在做什么?你话事啦。nei2waa6si6laa1你说了算;你拿主意吧。湿湿碎啦!sap1sap1seoi3laa1小意思!*食咗饭没啊?
采蘑菇的小Timor
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2024-02-19 16:18
MVC 、DDD(domain-driven design,软件主动学习业务)、中台、Java SPI(Service Provider Interface)
文章目录引言I单体架构DDD实现版本1.1核心概念1.
2D
DD四层架构规范1.3案例1.4请求转发流程II领域服务调用2.1菱形对称架构2.2中台IIIJavaSPI3.1概念3.2实现原理3.3例子:
iOS逆向
·
2024-02-19 16:19
Java开发的深入浅出
mvc
黑客二进制雨(html实现)
;}body{background:black;}canvas{display:block;}//获取画布对象varad=document.getElementById("ad");//设置画布展示为
2d
varctx
繁星召唤
·
2024-02-19 15:50
html5
javascript
从零开始学粤语5.7问候词汇解析(1)
比如说:写低se
2d
ai1=写下来记低gei3dai1=记下来留低lau4dai1=留下来坐低co5dai1=坐下来放低fong3dai1=放下来训低faan3dai1=睡下来但是有的“动词+低”这种结构的词表示的意思跟普通话有点不一样
采蘑菇的小Timor
·
2024-02-19 14:31
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
·
2024-02-19 14:54
review 7
A)k=*ptr1+*ptr2B)ptr2=kC)ptr1=ptr
2D
)k=*ptr1*(*ptr2)3.若有说明:int*p,m=5,n;以下程序段正确的是d。A)p=&n;B)p=&n;s
Gerrard yue
·
2024-02-19 13:57
算法
数据结构
OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接
视觉上看到的是
2D
平面图像。image-20200710105247748只有位于坐标系中的视图才可以被看到。
Joker_King
·
2024-02-19 13:13
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、
2D
-
2D
:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言
苦瓜汤补钙
·
2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
在Windows系统中安装WAMP
softid=41552&downid=2&iz3=2a9db44a3a7e
2d
7f65f2c100
Lyx-0607
·
2024-02-19 13:19
笔记
三件事时间管理法,拆书训练营作业记录4.20
时间管理七W
2D
2:时间管理【主题】“三件事”格式引领充实的一天【片段来源】《把时间浪费在好玩的事上》古典【R:阅读原文】我每天早晨会列出当天需要做的三件事并发到群里去。
樱桃没有小丸子
·
2024-02-19 12:26
MySQl & Mybatis
一、MySQL1.1概述1.1.1MySQL安装1.1.2数据模型1.1.3SQL简介1.
2D
DL1.2.1数据库操作1.2.2图形化工具1.2.3表结构操作(一)创建(二)数据类型(1)数值类型agetinyintunsigned
今天你改bug了吗?
·
2024-02-19 12:00
JavaWeb
mysql
mybatis
数据库
高光谱图像降噪方法(
2D
Wavelet, 3D Wavelet, FORPDN, HyRes等方法)
近年来,随着遥感应用的不断深入,高光谱图像研究已经成为遥感领域发展最迅速的技术之一。与其他传统成像技术相比,高光谱图像具有更多优势:更丰富的信息量、纳米级的光谱分辨率以及范围更广且连续的光谱。因此,在农业、军事、环境监测和食品工业领域有着广泛的应用。高光谱图像巨大的应用潜力也使得对图像质量的要求日益提高。然而,由于成像系统和环境(传感器敏感度、光子效应、光线条件、校对误差)各种限制因素的影响,成像
哥廷根数学学派
·
2024-02-19 12:19
信号处理
图像处理
时频分析
matlab
算法
计算机视觉
mac安装openjdk
解压linxiang@192~%cd/Users/linxiang/Worklinxiang@192Work%ls-alltotal37903
2d
rwxr-xr-x7linxiangstaff22421517
他҈姓҈林҈
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2024-02-19 11:00
环境配置
macos
java
经验分享
UE4/5中DataTable数据表的使用
1.蓝图使用流程1.1DataTable创建使用数据表首先得创建自定义结构体,这样才好定义每一行的格式,例如这里创建如下:然后右键选择创建DataTable,对应结构体选择之前创建的:1.
2D
ataTable
电子云与长程纠缠
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2024-02-19 11:28
UE5
ue5
ue4
学习
常见SQL语句速通
sqlDROPDATABASEdatabase_name;3、使用数据库:sqlUSEdatabase_name;4、创建表:sqlCREATETABLEtable_name(column1datatype,column
2d
atatype
_企鹅_
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2024-02-19 11:03
笔记
sql
数据库
oracle
普源(RIGOL) DHO914S示波器 简单开箱评测
汉泰DSO
2D
15台式示波器简单开箱测评:https://blog.zeruns.tech/archi
zeruns
·
2024-02-19 11:53
电子/电路
示波器
仪器
普源
RIGOL
DHO914S
基于
激光
点云操作可视化界面
基于
激光
点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于
激光
点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面,包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项
·
2024-02-19 11:33
python
3d
创业创新
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
ASUS华硕枪神8笔记本电脑G614JIR,G814JVR,G634JYR,G834JZR工厂模式出厂Windows11系统 带重置还原功能
:G614JIR、G614JVR、G634JYR、G634JZRG814JIR、G814JVR、G834JYR、G834JZR链接:https://pan.baidu.com/s/1tYZt6XFNC
2d
6YmwTbtFN7A
17855069
·
2024-02-19 10:03
ASUS华硕
远程维修电脑安装重装系统
恢复出厂系统
ASUS华硕
ROG枪神8
原装Windows11
工厂模式安装包
G614JIR
G634JZR
3D线
激光
轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案
3D线
激光
轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域,CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前,实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高,因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR
·
2024-02-19 10:32
#
机器视觉
计算机视觉
机器视觉
3D测量
工业检测
激光
条纹中心线提取算法FPGA实现方案
1概述
激光
条纹中心线提取是3D线
激光
测量领域一个较为基础且重要的算法。目前,
激光
条纹中心线提取已有多种成熟的算法,有很多相关的博客和论文。
MmikerR
·
2024-02-19 10:18
#
机器视觉
#
图像处理
3D线激光
激光中心线提取
FPGA
图像处理
机器视觉
工业检测
3D测量
Java微服务学习Day2
[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c8a
2d
17baeef411980b44b432eb9692a.png)配置共享搭建Nacos集群Feign
Jimmy Ding
·
2024-02-15 10:43
java
微服务
学习
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
创建快捷方式
2023开通季度铜牌会员报销|开通返现金50元,送350w权重热赞,文章曝光蹭蹭蹭上https://www.jianshu.com/p/509e36ef2
2d
e五月赠送46位情况:https://www.jianshu.com
单纯女孩
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2024-02-15 10:35
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
九齐NY8BE6
2D
软件开发
开启100us中断voidTime_Init(void){DISI();//;InitialTimer0PCON1=C_TMR0_Dis;//DisableTimer0TMR0=100;//Load0x00toTMR0(InitialTimer0register)T0MD=C_PS0_TMR0|C_PS0_Div2;INTE=C_INT_TMR0;PCON1=C_TMR0_En;//EnableT
wiyoo0
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2024-02-15 10:02
单片机
嵌入式硬件
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光
雷达传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
·
2024-02-15 09:26
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