2D激光SLAM

“黄帝内针”理法总结

我说，它算不上一门独立的针法（比如子午流注），但https://www.jianshu.com/p/f12da61c130f
平凡的不平庸·2024-09-05 11:43

c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include file not found的解决方案

搞了我两天-_-||我这里做的动作是Cocos2dx的C++调用Android里的Java方法，上代码：1.首先要保证，cpp调用
谦荣·2024-09-05 11:15

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Text模块实现文本显示】方舟2D图形服务

场景介绍@ohos.graphics.text模块提供了接口创建复杂的文本段落，包括多样的文本样式、段落样式、换行规则等，并最终将这些信息转换为能在屏幕上高效渲染的布局数据。接口说明@ohos.graphics.text常用接口如下表所示。接口名描述pushStyle(textStyle:TextStyle):void设置成最新的文本样式。addText(text:string):void用于向正
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeDrawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。Drawing绘制的内容无法直接在屏幕上显示，需要借用XComponent以及NativeWindow的能力支持，将绘制的内容通过NativeWindow送显。接口说明Drawing常用接口如下表所示。接口名描述OH_Drawing_BitmapCreate(void)创建一个位图对象。OH_Drawing_Bitm
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeBuffer开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeBuffer是提供共享内存的模块。开发者可以通过NativeBuffer接口实现共享内存的申请、使用、属性查询、释放等操作。针对NativeBuffer，常见的开发场景如下：通过NativeBuffer提供的NativeAPI接口申请OH_NativeBuffer实例，获取内存的属性信息，把对应的ION内存映射到进程空间。接口说明接口名描述OH_NativeBuffer_All
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块，表示图形队列的消费者端。开发者可以通过NativeImage接口接收和使用Buffer，并将Buffer关联输出到OpenGL外部纹理。针对NativeImage，常见的开发场景如下：通过NativeImage提供的NativeAPI接口创建NativeImage实例作为消费者端，获取与该实例对应的NativeWin
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

dbus-sensors与libgpiod

2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigurablesensorscanningapplications(github.com)：dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
logiciel·2024-09-05 09:30

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识
阿利同学·2024-09-04 15:12

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
张驰课堂·2024-09-04 12:21

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

它本质上是一个2D数组类，一维数组实现为1xN数组。还有一个DataCube类作为便利容器提供，用于存储2D数组NdArray，但它通过简单容器的用途有限。
OSC开源社区·2024-09-04 10:10

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL
汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL
汀、人工智能·2024-09-04 09:59

Java中的Stream流

文章目录1引言使用流解决上述问题2流的概述2.2什么是流2.3流用来解决什么问题2.4怎么使用流3创建流4中间操作4.1==filter(过滤操作)==4.2distinct(去重)4.3limit(截取
·云扬··2024-09-04 07:17

Docker入门学习-01

1.2Docker的主要组件镜像（Image）：只读的模板，包含运行应用程序所需的一切，包括代码、库、环境变量等。
Code王工·2024-09-04 07:16

新生报道

（目前在制作个人菜谱中，嘻嘻）个人新媒体账号链接：：https://www.jianshu.com/u/cf5e82dad5bb个人新媒体账号你的输出计划是：学习完一科后，在上用自己的语言进
sharplol·2024-09-04 07:42

游子吟

游子吟：https://mp.weixin.qq.com/s/HyHx2DfChzoqThBdLad1hA
静竹筱·2024-09-04 04:45

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

学员-27组-孙尧【202002训练营-W2D2-要事第一】

2、拆页：要事第一2.1R原文：摘自图书：《高效能人士的七个习惯》个人管理四步骤虽然我的工作主要是教授高效率的原则性问题，一般不讲授具体的实施计划，但我认为，如果能够以原则为基础，以第二类事务为生活中心，对一个星期内的事务进行具体安排，将有助于更好地理解第四代时间管理方法的原则及其巨大潜能。以第二类事务为中心的日程安排需要以下四项关键步骤：确认角色第一步就是要写出你自己的关键角色。作为一个个体，你
jianghu_fd51·2024-09-03 21:24

深入理解DDQN

2.2DDQN的解决方案DDQN通过解耦动作选择和动作评估来解决这个问题：使用当前网络选择
AI-星辰·2024-09-03 21:46

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf·2024-09-03 20:36

2.关于Transformer

模型架构举例输入图像为3x224x224EmbeddedPatches将一张图的多个区域进行卷积，将每个区域转换成多维度向量（多少卷积核就有多少维向量）self.patch_embeddings=Conv2d
安逸sgr·2024-09-03 20:05

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD(TF)的经验说明-CSDN博客在好不容易解决了SD卡用1线sdmmc读取的问题，遇到了惊天大雷，esp32s3只支持ble5.0，不支持a2dp
platform·2024-09-03 14:58

leetcode 74. 搜索二维矩阵(java)

leetcode74.搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维矩阵来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix
SP_1024·2024-09-03 14:56

Java报错处理系列之：Unable to make protected void java.util.ResourceBundle.setParent

Unabletomakeprotectedvoidjava.util.ResourceBundle.setParentaccessible:modulejava.basedoesnot"opensjava.util"tounnamedmodule@7f1302d6
快乐骑行^_^·2024-09-03 10:37

深入理解JavaScript闭包：避免常见的内存泄漏问题

4.2闭包导致内存泄漏的常见情况4.2.1不必要的全局变量4.2.2DOM元素引用4.2.3计时器和异步操作5
几何心凉·2024-09-03 07:46

NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右视图

1、股票(一次交易)https://www.nowcoder.com/practice/64b4262d4e6d4f6181cd45446a5821ec?
minastinis of king·2024-09-03 05:36

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

【DOTA2】DPC中国区联赛结束，EHOME成功保级

1、2022DPC中国联赛第三赛季结束了最后一个比赛日的争夺，经过了一天的加赛，DPC中国联赛第三赛季的排名全部出炉。
一竞技·2024-09-02 20:24

SQLite 创建表：一场数据库里的“造物运动”

一、创建表的“魔法咒语”在SQLite这个“魔法世界”里，创建表其实就像念一句“魔法咒语”：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatyp
软考鸭·2024-09-02 10:40

python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des

16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000数据长度74(0x4A)字节4348454E48414F2D50437C424645424642464630303033303643337E3942503050443243
小黄人软件·2024-09-02 10:40

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。
留待舞人归·2024-09-02 08:29

牛客网试题+答案分析+大牛面试经验（9）

，并且采用链式存储结构答案：C(2)有个长度为12的无重复有序表，按折半查找法进行查找，在表内各元素等概率情况下，查找成功所需的平均比较（三元比较）的次数为（）A、35/12B、37/12C、39/12D
N1314N·2024-09-02 07:50

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【云原生】Docker Compose 使用详解

目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装
小码农叔叔·2024-09-02 06:44

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行

小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D
计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken
曹天骄·2024-09-02 01:13

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

测试替身（Test Double）

publicclassLogStubimplementLogger{publicStringgetLevel(){return'DEBUG';}}Fake（伪装者）Fake是更加接近于生产行为的替身，如h2databaseSpy
杰哥长得帅·2024-09-01 09:36

linux mysql多实例部署(续) 及mysql主从

[root@localhost~]#ll/opt/data/total12drwxr-xr-x.5mysqlmysql4096Jul2911:283306drwxr-xr-x.5mysqlmysql4096Jul2911
山客泛舟游Y·2024-09-01 08:53

C#实现仪表盘

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Drawing2D
大浪淘沙胡·2024-09-01 04:33

【C】关于字符串与字符串函数de一些小练习

输入："a3a2dsa3f4fsa5dgf";"b2345fsa5dgf";"2344h25ihiooy2";"a3a234g5dgf";"a3a2ds324fd
u011046264·2024-09-01 04:32

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888·2024-09-01 03:25

matlab图像归一化方法

大小为16*16一、max-min归一化：Bmax=max(max(B));Bmin=min(min(B));B=(B-Bmin)/(Bmax-Bmin);二、B=B/255B=B/65535三、B=im2double
有梦想的炸豆皮·2024-09-01 00:09

NL2SQL实践系列(2)：2024最新模型实战效果(Chat2DB-GLM、书生·浦语2、InternLM2-SQL等)以及工业级案例教学

NL2SQL实践系列(2)：更多模型使用以及工业级案例NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL
汀、人工智能·2024-09-01 00:39

首个融合 2D 和 3D 方法优势的面部重现框架3DFlowRenderer！

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！
计算机视觉工坊·2024-09-01 00:07
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