6D姿态估计

论文笔记（一）：se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by ...... in Synthetic Domains

TrackNet：Data-driven6DPoseTrackingbyCalibratingImageResidualsinSyntheticDomains文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1数据驱动的6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势：3.3来自RGB-D数据的姿势：4.模型4.1结构概括4.2语义分割4.3Dense特征提取4.3.1密集的3D点云特征嵌入4.3.2密集的彩色图象特征嵌入4.4Pixel-wise密集融合4.4
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

YOLOv5姿态估计：HRnet实时检测人体关键点

今天来学习一下利用YOLOv5进行姿态估计，HRnet与SimDR检测图片、视频以及摄像头中的人体关键点，欢迎大家一起前来探讨学习~本文目录：一、项目准备1Pycharm中克隆github上的项目2.具体步骤
是Dream呀·2024-01-16 12:00

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。此外，临时静态对象(在观察期间是静态的，但在视线之外时移动)会触发误报循环关闭。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

C语言printf(““)左对齐与右对齐问题

对齐方式一、左对齐二、右对齐一、左对齐printf默认左对齐printf("%d",1234);如果题目给出比如宽度是几位,然后左对齐，应该如下控制//宽度为六位,'-'为左对齐printf("%-6d
Nuyoah_日落·2024-01-16 05:44

【七班】MMPose代码实践与耳朵穴位数据集实战【OpenMMLab AI实战营第二期Day3+作业1】

Update0.关键词：物体检测，姿态估计，MMPose，RTMPose，RTMDet，openmmlab，mmdet1.数据集下载和解压与验收任务三角板数据#删除原有的数据集文件（如有）!
chg0901·2024-01-15 04:20

C语言程序设计教程（第三版）李凤霞 第十章课后习题答案

A）4B）5C）6D）73、选择出错误的函数定义（）。A）structtreefuna(s)B）int*funb(s)C）structtree*func(s)**D）**int*fund(s)Stru
是筱倩阿·2024-01-13 06:21

写一篇1500字基于深度学习的交通标志识别的开题报告

深度学习在交通标志识别中的应用摘要近年来，深度学习技术已经在计算机视觉领域取得了巨大成功，应用于各种模式识别任务，包括图像分类、目标识别和姿态估计等。
耄先森吖·2024-01-11 21:40

Windows异常-解决118及WiFi图标消失问题

\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\EventLog]"ServiceDll"=hex(2):25,00,53,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d
猫三棂·2024-01-10 09:42

format()使用,格式化,填充

format()实现对字符串的格式化,这篇对format()的使用进行一些补充,主要是点号的使用和对字符串的填充1.对内容进行填充j=1234print(f'j={j}')#正常输出print(f'j={j:6d
小王每天都在学习·2024-01-10 04:04

yolov8使用详解

文章目录一.安装yolov81.通过Pip安装2.通过Conda安装3.Git克隆源码安装二.yolov8基本设置三.yolov8模型1.目标检测2.实例分割3.图像分类4.姿态估计5.多对象跟踪(1)
AoDeLuo·2024-01-09 19:15

3D人体姿态估计

3D人体姿态估计是指通过算法对输入的图像或视频进行分析，推断出人体的三维姿态信息。该技术可以应用于许多领域，如虚拟现实、运动分析、人机交互等。
从懒虫到爬虫·2024-01-09 16:08

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(5)----6D方向检测功能

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.5--6D方向检测功能概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置6D
记帖·2024-01-09 09:18

二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记

MMOCR文本检测，文本识别，关键信息提取（4）MMDetection3D(5)MMRotate(6)MMSegmentation(7)MMPretrain图像分类+预训练+多模态算法库(8)MMPose姿态估计
敲键盘的喵桑·2024-01-09 01:17

RTMO:迈向高性能的单阶段实时多人姿态估计

摘要https://arxiv.org/pdf/2312.07526.pdf实时多人姿态估计在平衡速度和精度方面提出了重大挑战。
静静AI学堂·2024-01-08 22:08

今日分享一首歌

喜欢摇滚，说唱的就不要继续看下去了哦～自13年华清池看了一场6D《玄境长生殿》电影后爱上的一首歌，相听恨晚！
剪不断2017·2024-01-08 12:11

手势识别+人脸识别+姿态估计（关键点检测+教程+代码）

手势识别和手势关键点检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，涉及到从图像或视频中检测人手的位置和姿态信息，并推断出手势的意义。以下是一些可能用到的方法和技术：手势识别基于深度学习的手势识别基于深度学习的手势识别是目前最流行的方法之一。它通常使用卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）等深度学习模型进行训练，从而学习到手势的特征表示和模式。在训练阶段，可以使用大规模手势数据集（如MSRAct
阿利同学·2024-01-07 14:54

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。
阿利同学·2024-01-07 14:51

Human3.6m数据处理（mhformer代码解读）

对于3d人体姿态估计任务中数据集human3.6m的处理写在最前面：这是我自己的理解，说的不一定对。
从月亮走向月亮7·2024-01-04 23:00

[C#]C# OpenVINO部署yolov8-pose姿态估计模型

【源码地址】github地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics【算法介绍】Yolov8-Pose算法是一种基于深度神经网络的目标检测算法，用于对人体姿势进行准确检测。该算法在Yolov8的基础上引入了姿势估计模块，通过联合检测和姿势估计的方式来实现准确的姿势检测。Yolov8-Pose算法的基本思想是将姿势检测任务转化为多个关键点的检测任务。人体
FL1623863129·2024-01-04 10:28

PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation学习笔记

摘要在这项工作中，我们提出了一种新的数据驱动的鲁棒的6DoF目标姿态估计方法，从单个RGB-D图像。与以前直接回归姿势参数的方法不同，我们使用基于关键点的方法来处理这一具有挑战性的任务。
路&客·2024-01-04 08:55

Mediapipe绘制实时3d铰接骨架图——Mediapipe实时姿态估计

一、前言大约两年前，基于自己的理解我曾写了几篇关于Mediapipe的文章，似乎帮助到了一些人。这两年，忙于比赛、实习、毕业、工作和考研。上篇文章已经是一年多前发的了。这段时间收到很多私信和评论，请原谅无法一一回复了。我将尝试在这篇文章里回答一些大家经常问到的问题。二、绘制3d铰接骨架我曾在之前的文章里讲过，可以使用Mediapipe推理得到的3d坐标绘制到3d画布上，使用的函数就是：mp.sol
港来港去·2024-01-01 20:06

超详细深入理解YOLOv8配置参数：了解多种任务计算机视觉模型训练

训练模式和任务类型参数训练参数训练期间验证和测试参数预测部分相关参数可视化部分相关参数模型导出部分相关参数训练超参数相关参数ultralytics/cfg/datasets/XXXX.yaml图像分类配置方法目标检测配置方法实例分割配置方法姿态估计配置方法训练
E寻数据·2023-12-30 02:30

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。
cocapop·2023-12-30 02:46

YOLOv7+Pose姿态估计+tensort部署加速

而姿态估计pose和tensort则是一种用于实现人体姿态估计的算法，可以对人体的关节位置和方向进行精准的检测和跟踪。
从懒虫到爬虫·2023-12-29 15:43

论文笔记Multi-Person Pose Estimation with Enhanced Channel-wise and Spatial Information CVPR2019

这周看了一篇新的来自CVPR2019的姿态估计paper，不过对计算机视觉任务来说都应该能带来一些启发，笔者按照自己的理解做一个笔记，欢迎讨论拍砖，感谢！
Maniache·2023-12-29 07:34

9个最流行的姿态估计AI模型

“姿态估计？”……“姿态”一词对于不同的人来说可能有不同的含义，但我们不是在讨论阿诺德经典、奥林匹亚或选美表演。那么，姿态估计到底是什么？那么，让我们深入探讨这个话题。
baidu_huihui·2023-12-28 01:15

关键点检测 手势动作实时识别项目（基于mediapipe、keras进行实现）

mediapipe库检测手部关键点信息，转换成数据信息保存到本地4、训练一个效果一般的随机森林分类器5、使用Kreas训练一个效果好点的全连接层分类器6、实时手部动作检测效果测试项目代码下载地址更多相关内容请参考：姿态估计
郭庆汝·2023-12-27 08:47

C语言：用程序求水仙花数

printf("水仙花数:\n");for(m=100;m<1000;m++){x=m/100;y=(m/10)%10;z=m%10;if(m==x*x*x+y*y*y+z*z*z){printf("%6d
不吃橘子的橘猫·2023-12-26 19:08

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard计算机板卡硬件组成4）机械狗姿态估计反馈
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

C 笔记九 求幂函数

include/*funtionprototype*/intpower(intbase,inttime);intmain(){inti;for(i=1;i<=10;++i){printf("2^(%d)\t=%6d
吃柠檬的鸮·2023-12-25 08:40

2D行人姿态估计和跟踪：*Simple Baselines for Human Pose Estimation and Tracking

2D行人姿态估计和跟踪：SimpleBaselinesforHumanPoseEstimationandTracking论文网址：https://arxiv.org/abs/1804.06208论文代码
AIRV_Gao·2023-12-25 00:07

手势姿态估计：Mask-pose Cascaded CNN for 2D Hand Pose Estimation from Single Color Image解读

手势姿态估计：Mask-poseCascadedCNNfor2DHandPoseEstimationfromSingleColorImage解读论文网址：https://ieeexplore.ieee.org
AIRV_Gao·2023-12-25 00:07

人体姿态估计：BlazePose

BlazePose:On-deviceReal-timeBodyPosetracking解析1.概述2.模型构架和pipeline设计2.1推理流程（Inferencepipeline）2.2Persondetector2.3拓扑结构（Topology）2.4数据集2.5网络结构2.6对齐和遮挡增强3.实验论文连接：https://arxiv.org/pdf/2006.10204.pdf论文代码：
AIRV_Gao·2023-12-25 00:07

视频姿态估计：DeciWatch

DeciWatch:ASimpleBaselinefor10×Efficient2Dand3DPoseEstimation解析摘要1.简介2.RelatedWork2.1高效的人体姿态估计2.2MotionCompletion
AIRV_Gao·2023-12-25 00:06

亚太卫星深度报告（上）：卫星这块蛋糕有多大？（2017年）

北京时间7月9日20时11分，四川西昌，全国各地集聚在被称为“西昌卫星城”的西昌卫星发射基地的航天爱好者们万众沸腾：由中国航天科技集团有限公司研制的，我国首个全球高通量宽带卫星系统的首发星—亚太6D通信卫星在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭成功发射
正仪·2023-12-23 04:44

【YOLOV8预测篇】使用Ultralytics YOLO进行检测、分割、姿态估计和分类实践

目录一安装Ultralytics二使用预训练的YOLOv8n检测模型三使用预训练的YOLOv8n-seg分割模型四使用预训练的YOLOv8n-pose姿态模型五使用预训练的YOLOv8n-cls分类模型<
Jackilina_Stone·2023-12-22 12:27

2023 英特尔On技术创新大会直播 |探索视觉AI的无限可能

英特尔On技术创新大会直播|探索视觉AI的无限可能前言一·未来的AI：释放视觉AI真正潜力二·AI技术突破、视觉Al挑战及前沿研究创新三·全尺度视觉学习全尺度视觉学习示例1.GridConv实现三维人体姿态估计更高准确率
以山河作礼。·2023-12-22 12:37

无法连接虚拟磁盘服务器,WIN7磁盘管理一直显示正在连接虚拟磁盘服务,那个列表也不出来。还不显示没法连接。...

DisplayName=@%SystemRoot%\\system32\\vds.exe,-100ImagePath=hex(2):25,00,53,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d
魔术方块·2023-12-22 02:04

基于YOLOv5的姿态估计

一、基于YOLOV5的姿态估计与实现相关论文：YOLO-Pose:EnhancingYOLOforMultiPersonPoseEstimationUsingObjectKeypointSimilarityLoss
机器人图像处理·2023-12-21 19:53

深度学习小白学习路线规划

作为深度学习的初学者，以下是一个建议的学习路线，可以帮助你逐步掌握图像分类、目标检测与跟踪、实例分割和姿态估计：掌握这些，计算机视觉算是入门了！
阿利同学·2023-12-20 08:15

Pose Anything正式开源 | 单模型实现任意目标类别的关键点定位

传统2D姿态估计模型受到其特定类别设计的限制，仅适用于预定义的对象类别。在处理新对象时，由于缺乏相关的训练数据，这一限制变得尤为困难。
AI视觉网奇·2023-12-17 22:26

利用pvnet训练自制数据集

对6D位姿估计感兴趣的小伙伴可以加我，拉到位姿估计交流群，群里会不定期组织文献、代码和技术的视频交流分享传送门1.利用ODT方法生成数据集2.在pvnet的data文件夹下新建一个文件夹，名为custom3
童鸢·2023-12-17 05:55

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录（labelfusion）

经过对很多方法的测试，终于搞出来一个有效的方法，见以下连接：有效的方法对6D位姿估计感兴趣的小伙伴可以加我，拉到位姿估计交流群传送门--------------分割线---------------0.环境配置按照连接中的方法进行配置即可
童鸢·2023-12-17 05:24

漂漂羽毛纸尿裤的用户体验分享

一款在米菲的基础上升级的版本，6D压花工艺，减少了
Summer_3ffd·2023-12-17 02:30

网络基础试题选择题——附答案

A)2B)4C)6D)8在HTTP协议中，常用的请求方法是？A)GETB)POSTC)PUTD)DELETE下列哪个协议用于安全的远程登录？
知孤云出岫·2023-12-16 22:31

2022-03-06创意写作打卡第176天--火车上的漂亮女士

若曦的车票在14号车箱6D号座位。她拉着行李箱，找到座位后，把行李放在座位下面，然后在座位上坐下来。她开始打量周围的人。由于疫情还没
若水清波·2023-12-16 04:26

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体
型者无疆·2023-12-15 15:45
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