6D自由态

【论文阅读 12】PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:一种用于杂乱场景中6D物体姿态估计的卷积神经网络摘要——刺激已知物体的6D姿势对于机器人与现实世界交互很重要。
不菜不菜·2023-11-05 00:45

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)

先说结论，ObjectDatasetTools不好用，开发了一个有效的方法，最后效果连接如下：有效的方法对6D位姿估计感兴趣的小伙伴可以加我，拉到位姿估计交流群，群里会不定期组织文献、代码和技术的视频交流分享传送门
童鸢·2023-11-03 16:14

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

制作步骤：目录1、采集图片2、ObjectDatasetTools2.1、安装2.2、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1、model_info.yml3.2、info.yml3.3、gt.yml严格按照linemod的格式制作数据集linemod--data--01--depth--mask--rgb--gt.yml
小飞侠。·2023-11-03 16:39

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景，删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab
小飞侠。·2023-11-03 16:55

随机数 random

导入importrandom基本用法importrandom#生成从0到999999的整数random.randint(0,999999)指定6位数importrandom#d是整数#6d：至少是6位#06d
鲸随浪起·2023-11-03 13:09

激光跟踪仪在风电行业中的应用

激光跟踪仪以其灵敏便捷、大测量范围（最大测量半径80米）、兼容性强（可搭配6D测头测量隐藏点尺寸、搭配扫描仪逆
CHOTEST中图仪器·2023-11-01 15:46

利用bftrace跟踪运行进程

sudobpftrace-e'tracepoint:syscalls:sys_enter_execve,tracepoint:syscalls:sys_enter_execveat{printf("%-6d
scan724·2023-10-30 00:57

论文阅读笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》

3D关键点，并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割，最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系，利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换（旋转矩阵+平移矩阵），即得目标物体的6D
深视·2023-10-25 19:18

论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》

核心思想  本文提出一种基于RGB-D图像预测目标物体位姿的方法（DenseFusion）。首先，利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像，分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图（由深度图获得），将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来，并利用一个特征融合网络获得全局特征。然后将全局特征级联到每个像素的特征向量上，并利用位姿预测网络输出每个像素点对应的位姿估计结果和一个置信度值，最终选择置信度最大
深视·2023-10-25 19:18

HAPTION-Virtuose Desktop 6D 力反馈设备

产品概述::VirtuoseDesktop6D力反馈设备力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VirtuoseDesktop6D由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成，可提供6个自由度，并在所有6个自由度上提供力反馈。VirtuoseDesktop6D是桌面式力反馈设备中性能优越的力反馈设备之一，它
北京搜维尔科技有限公司·2023-10-25 09:24

LatentFusion：华盛顿大学与英伟达联合提出6D姿态估计新方法

ArsalanMousavian、YuXiang、DieterFox译者|刘畅编辑|Jane出品|AI科技大本营（ID：rgznai100）【导读】在本文中，华盛顿大学和英伟达联合提出了一种新的用于未见过目标6D
AI科技大本营·2023-10-24 22:39

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

z一些要学的东西：视觉抓取涉及的技术：算法部分：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外
永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

ebpf 内核跟踪获取执行的所有指令

sudobpftrace-e'tracepoint:syscalls:sys_enter_execve,tracepoint:syscalls:sys_enter_execveat{printf("%-6d
scan724·2023-10-22 16:58

想挣钱吗？做微商可以试一试୧( ⁼̴̶̤̀ω⁼̴̶̤́ )૭

那就试试益生菌6d洁牙慕斯吧！牙齿能变白哟<－biubiu－⊂(`ω´∩)用牙齿能变白哟女王卫生巾，买到就是挣到。*<(¦Q[▓▓呼呼呼。。。。
梦想变现实就成功·2023-10-18 20:00

超详细vr全景拍摄教程，看完别说你还不会全景拍摄

一、VRVR全景拍摄设备推荐型号1、佳能入门级全画幅6D单反机身2、鱼眼镜头（8-15mm）3、思锐三脚架R-22044、思锐云台PB-10二、VR全景拍摄器材及组装◆首先将三脚架固定好。
康1998·2023-10-11 23:54

论文笔记（三十三）：BundleTrack:6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Modes

BundleTrack:6DPoseTrackingforNovelObjectswithoutInstanceorCategory-Level3DModes文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.问题的提出IV.方法A.传播物体分割B.关键点检测、匹配和本地注册C.关键帧选择D.在线姿势图优化E.扩充关键帧内存池V.实验A.数据集B.NOCS数据集的结果C.YCBInEOAT数据集的结果D.分
墨绿色的摆渡人·2023-10-11 01:38

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN估计的结果可以用ICP再refine；CNN类方法可能速度更快，或者对噪声的鲁棒性更强。2.输入为单面点云（如单幅RGBD计算得出的）1）直接使用ICP效果不会太好，因为ICP适用于两片点云重合
视觉患者leon·2023-10-10 20:05

C语言-使用数组输出斐波那契数列

includeintmain(void){inti;intfib[10]={1,1};for(i=2;i<10;i++)fib[i]=fib[i-1]+fib[i-2];for(i=0;i<10;i++){printf("%6d
广陵周惊蛰·2023-10-10 19:29

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

论文2论文3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D
程小厮·2023-10-05 02:48

仙湖植物园多图分享

用的6D拍摄，分享部分图片。
文风·2023-09-29 02:17

2019，我的学习与成长

西安五城跑步；2、胃：跑步、情绪管理、保养、nlp共同作用，胃疼问题基本消失（可白），心理暗示或者说信念的力量真是强大；二、个人成长1、阅读：约8本精读：跃迁，重塑心灵泛读：唤醒沉睡的舞者、学习发展项目的6D
涛涛不绝M·2023-09-23 02:22

日常学习2022-04-23

今日涨停梳理服装家纺：22-盛泰集团3B零售：9-中兴商业5B；国芳集团3B；新华都2B业绩增长：9-上海能源5B/6D外贸：6-全首板次新股：5-兴通股份、青岛食品2B绿色电力：5-全首板房地产：3-
S的学习笔记·2023-09-20 06:41

今天没什么事可做*<(¦Q[▓▓ 呼呼呼。。。。

现在不用担心了，用一下我们的益生菌6D洁牙慕斯，使你的牙齿更加的白，想不想试试呢？想的话请联系我哟，微信用
梦想变现实就成功·2023-09-17 02:16

2018-08-15

重庆这个城市与其他城市不同的地方完全可以从百度地图上感受到，这是一个能让百度地图找不到东西南北的城市，人称魔幻6D
送你两朵小花·2023-09-13 00:15

2023年一级建造师建设工程经济真题

A、1，2B、3，4C、5，6D、7，8，9【答案】B2.某公司希望所投资项目在第5年末回收1000万元资金，若年复利率为6%，则公司现在需要投入约()万元A、747.258B、769.231C、792.094D
甘建二·2023-09-12 13:13

德国6D纳米齿雕贴面冰瓷贴面技术培训学习

️美牙，已强势来袭！这个世界唯一不变的就是一直在变美牙的浪潮袭来，选择决定未来！图片发自App
艾文纳米冰瓷贴面美牙培训学习·2023-09-11 13:41

同构数

输入格式：无输出格式：“m=％3d\t\tm*m=％6d\n”为避免出现格式错误，请直接拷贝粘贴题目中给的格式字符串和提示信息到你的程序中。
Q拾光～·2023-09-08 08:21

Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving论文

大多数现有算法基于二维-三维对应中的几何约束，这源于一般的6D目标姿态估计。我们首先确定地平面如何在驾驶场景的深度推理中提供额外的线索。
AIchiNiurou·2023-09-08 04:16

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

论文2论文3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D
Xiaoxll12·2023-09-03 02:36

2021-01-31

今天又沉迷研究相机了，决定购买二手6D作为过渡练手，还发现了国产镜头，不过看到国产镜头的repo，存在成像问题，所以还是考虑购买全新或是二手的佳能镜头吧。
吨吨可乐·2023-09-02 21:09

重新开始 杂类：C++基础

include//printf,scanf（1）cin,cout输入输出流可直接用于数字，字符（2）scanf("%数据类型"，&变量名称)；printf("%数据类型"，变量名称)；整型printf("%6d
C20201018·2023-09-02 16:12

我的摄影之路，即将开启

今天中午第一次用了佳能6d去拍即影即有了，怎么说，没用之前完全没有想象过效果这么好！！！！致我的第一个全画幅相机，我一定会和你成为高手的！图片发自App
每一天我都在·2023-08-31 19:07

利用全志H616 MangoPi MQ Quad部署一个网络摄像头

ifconfigwlan0:flags=4163mtu1500inet192.168.99.217netmask255.255.255.0broadcast192.168.99.255ether2c:d2:6d
DOT小文哥·2023-08-29 06:02

最近我是个相机狂魔

好早就对摄影有兴趣来，大约两年前买了佳能6d单反相机+小痰盂，由于新手入行，没人带，自己琢磨好久没琢磨明白，小痰盂一个拍人像的绝绝子定焦镜头，从来没让我发挥出作用。
一只特立独行的猪与阿飞·2023-08-20 05:24

[01] Multi-sensor KIT 基于QMI8658传感器的 6D 可视化和 OLED 立方体动态展示

文章目录1.example-algo-visualizer2.OLED3.效果展示4.民间资源获取经常观看许多使用姿态传感器玩出各种花样的6D动态展示的视频。
「Thunder Studio」·2023-08-14 11:57

暖暖生日照

这个是孩子生日时用6d拍的，当时很黑，感光度开到了12800，现在看来噪点已经出现到了没法抑制的程度。不过整体还行。我想如果是手机的话，这照片会虚的不成样子。今天继续看李涛的后期教程。
妖艳小白兔·2023-08-03 17:11

目标检测与跟踪 （2）- YOLO V8配置与测试

系列文章目录第一章目标检测与跟踪（1）-机器人视觉与YOLOV8目标检测与跟踪（1）-机器人视觉与YOLOV8_TechblogofHaoWANG的博客-CSDN博客3D物体实时检测、三维目标识别、6D
Techblog of HaoWANG·2023-08-03 16:47

今日份我太累了

排了一个半小时看了一场6D电影?还好还好。坐了一会海上风暴，因为天
艺馨_·2023-08-03 12:24

论文解读｜进一步融合：体积融合中6D姿态估计的多对象推理

原创|文BFT机器人01背景机器人等智能设备需要从它们的车载视觉系统中获得高效的基于物体的场景表示，以解释接触、物理和遮挡。已识别的精确对象模型将与未识别结构的非参数重建一起发挥重要作用。本文提出了一个系统用于估计实时的接触和遮挡的精确姿态。从单个RGBD视图中提出三维对象姿态建议，在摄像机移动时从多个视图中积累姿态估计和非参数占用信息，并执行联合优化，以估计接触中的多个对象的一致的、不相交的姿态
BFT白芙堂·2023-08-02 12:19

二维数组与指针简单应用

4][3];inti,j,(*p)[3];p=s;for(i=0;i<4;i++){printf("请输入第%d个同学的三门各成绩:\n",i+1);for(j=0;j<3;j++){scanf("%6d
T.ty ·2023-07-29 14:04

mac地址是什么

即无论将带有这个地址的硬件（如网卡、集线器、路由器等））接入到网络的何处，都是相同的MAC地址2、MAC地址通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如08:00:20:0A:8C:6D
spring to do·2023-07-28 01:29

日常学习2022-04-29

今日涨停梳理业绩增长：37-凯龙股份、上海雅仕3B零售：22-徐家汇5B/6D基础建设：15-湖南发展6B、上海港湾5B/6D房地产：14-2B汽车零部件：11-全首板医药：8-双城药业4B元宇宙：8-
S的学习笔记·2023-07-23 19:46

PCIe 5.0 spec学习4.2----PCI-PM（part2）

6D状态D0所有function必须支持D0。D0有两个不同的子状态，D0uninitialized和D0active。
wqh_硬件菜鸟·2023-07-20 17:08

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营一连一班的第四天

之后我们一起去了滨海的艺术文化馆，去了解未来滨海的发展方向，体验了6d电影，孩子们玩的都非常开心，充满了笑容，回去的时候天气满满变暗便下起了雨，不过
2da4f839ea19·2023-07-20 15:46

$O00OO0=urldecode微盾php解密

例如，如下代码：$O00OO0=urldecode("%6E1%7A%62%2F%6D%615%5C%76%740%6928%2D%70%78%75%71%79%2A6%6C%72%6B%64%679%
asqq8·2023-07-16 11:20

网络协议：MAC地址与IP地址

地址的全称为媒体存取控制位址（MediaAccessControlAddress），长度为6个字节（用十六进制表示）3，MAC地址的格式：40-55-82-0A-8C-6D（Windows），40:55:82:0A:8C:6D
码小菜·2023-07-15 06:34

ST六轴传感器LSM6DSO使用记录

传感器特性加速度支持±2/±4/±8/±16g量程；陀螺仪支持±125/±250/±500/±1000/±2000dps量程；支持1.71Vto3.6V供电；支持SPI、I²C、I3C接口；支持跌落、唤醒、4D/6D
freemote·2023-06-15 21:08

PoseNet深度网络进行6D位姿估计的训练，python3实现

0.相关github网址原版github代码-caffe实现tensorflow实现，相关版本较低，python2，本文根据此代码迁移到python3上面。pytorch实现，但将骨干模型从goglenet改成了resnet，实验效果得到提升，但没公布预训练权重注意，有一个人体姿态检测的网络也叫做PoseNet，检索的时候注意不要弄混二者PoseNet论文总结1.任务背景ImageMatching
阿航626·2023-06-13 01:28

日常学习2022-05-06

今日涨停梳理病毒防治：14-新华制药6B电子商务：8-返利科技、着羽臣、焦点科技、凯淳股份3B医药：7-双成药业5B/6D国产软件：6-复旦复华2B跨境电商：5-吉宏股份2B/3D基础建设：5-浙江建设
S的学习笔记·2023-06-12 11:59

NeRF-Pose: A First-Reconstruct-Then-Regress Approach for Weakly-supervised 6D Object Pose Estimation

论文解读：NeRF-Pose:一种先重建再回归的弱监督6D物体姿态估计方法论文：https://arxiv.org/abs/2203.04802《NeRF-Pose:一种先重建再回归的弱监督6D物体姿态估计方法
LeapMay·2023-06-10 22:38
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他