DSAC++: Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression && 2018 论文笔记
作者:EricBrachmannandCarstenRother机构:海德堡大学视觉学习实验室本文基于DSAC模型,提出了DSAC++,证明了相比于学习相机定位pipeline的所有组件,只学习其中的一种会更加高效。DSAC++就是这样一个将可学习的组件结合到定位pipeline中,组成的端到端学习系统。DSAC有三个问题:对位姿假说进行评分的CNN模块很容易过拟合。因为它可以记住全局的共识模式,