linemod

Linemod算法小结

Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位，用到了RGBD的信息，可以应对无纹理的情况
SimpleUmbrella·2024-01-17 04:57

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录（labelfusion）

经过对很多方法的测试，终于搞出来一个有效的方法，见以下连接：有效的方法对6D位姿估计感兴趣的小伙伴可以加我，拉到位姿估计交流群传送门--------------分割线---------------0.环境配置按照连接中的方法进行配置即可。遇到的问题问题1在安装ros的时候注意ubuntu操作系统版本，librealsense2与驱动和realsense-ros包版本，有可能会出现realsense
童鸢·2023-12-17 05:24

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)

先说结论，ObjectDatasetTools不好用，开发了一个有效的方法，最后效果连接如下：有效的方法对6D位姿估计感兴趣的小伙伴可以加我，拉到位姿估计交流群，群里会不定期组织文献、代码和技术的视频交流分享传送门--------------分割线---------------在经历了好几天的煎熬后，发现配置labelfusion太难了，换ObjectDatasetTools试试吧。在复现这个代码
童鸢·2023-11-03 16:14

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1、model_info.yml3.2、info.yml3.3、gt.yml严格按照linemod
小飞侠。·2023-11-03 16:39

shape_based_matching lineMod开源代码学习

github开源代码地址：https://github.com/meiqua/shape_based_matching针对匹配精度问题，原作者采用了sub-pixel+icp的方法进行了最后的finetune，涉及到的相关原理可以查看：亚像素边缘提取与ICP2D的理解-知乎涉及到的论文：[1]CarstenSteger:Unbiasedextractionofcurvilinearstructur
Dream_Ross·2023-10-11 12:17

scipy.spatial.qhull.QhullError: QH7023 qhull option warning: unknown ‘Q‘ qhull option ‘Qn‘, skip to

在使用ObjectDatasetTools制作自己的LINEMOD数据集时，step6中出现的问题，问题源码如下scipy.spatial.qhull.QhullError:QH7023qhulloptionwarning
PandAiTech_Seven·2023-02-07 09:10

理解Linemod匹配算法

理解Linemod匹配算法Linemod算法是一种基于形状的模板匹配算法，相较于历史工作，该算法通过量化梯度角度方法，利用现代计算机SIMD技术，实现更为快速的匹配。
zhashung001·2023-01-19 12:49

【工程应用五】 opencv中linemod模板匹配算法诸多疑惑和自我解读。

研究这个前前后后也有快两三个月了，因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西，所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊，那个效率啥的还不错啊，有段时间一直不以为然，觉得我现在用的那个匹配因该很不错的
PixelDemon·2023-01-15 09:38

应用隐类霍夫森林：Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation（笔记）——2014

将LINEMOD法引入一个尺度不变的patch描述符中，并使用一个新的基于模板的分割函数将其集成到回归森林中。在训练中，我们的方法仅对正样
樱木仙僧·2022-12-29 22:45

6D 位姿估计 位姿测量 常用方法总结 （适用于单目标场景）

在机器人的应用中，往往会涉及到基于视觉的6D位姿估计或者位姿测量的问题，现在PoseEstimation的论文现在非常多，也有很大的创新，不过目前SOTA的工作一般面向几个特定的数据集，比如LineMod
Musematics·2022-12-27 08:31

【DenseFusion代码详解】linemod数据集预处理过程

这里分析linemod数据集预处理的代码，位置在datasets/linemod/dataset.py我们一行一行的分析。importtorch.utils.dataasdataclassP
Panpanpan！·2022-12-23 10:21

【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标

在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行了实验。本文对该网络进行完整的复现，详细解析了源代码中的重要内容。由于本人刚接触姿态估计方面的内容，因此有些解析部分包含很基础的知识，放在
Panpanpan！·2022-12-23 10:21

【实际操作】DenseFusion复现过程详解-LineMOD数据集

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！的博客-CSDN博客这些内容均为个人学习记录，欢迎大家提出错误一起讨论一起学习！最近在做DenseFusion的复现，由于刚接触这块，绕了很多弯路。源代码是在linux上面跑的，但我自己的电脑没部署linux环境，于是在Windows上面跑，但最后会报错一个c语言头文件
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

【DenseFusion代码详解】YCB-Video数据集预处理过程

这里分析YCB-Video数据集预处理的代码，位置在datasets/linemod/dataset.py我们一行一行的分析。总体思路和LineMod预处理相同，详见LineMod预处理。i
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

【原创+代码】linemod可视化

DenseFusion系列代码全讲解目录：【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan！的博客-CSDN博客这些内容均为个人学习记录，欢迎大家提出错误一起讨论一起学习！可视化的效果展示选择要可视化的图片，输入路径，然后对其进行eval，估计姿态pred，输出target点云和pred点云在二维图像上的投影，如下：左边的图为pred，右边的图为target。
Panpanpan！·2022-12-23 10:51

YCB-VIDEO DATASET

例如常用的LINEMOD数据集提供大约1000图像的手工标记为数据集中的15个对象。虽然这样的数据集对于评估基于模型的姿态估计技术很有用，它比用于训练最先进的深度神经网络的典型数据集小了好几个数量级。
Flying Stone·2022-12-23 10:50

位姿估计数据集汇总

1.PoseCNN贡献的YCB-VideoDataset~265GPoseCNN项目与数据集地址2.LineMod3.SUNRGB-D4.Pix3D5.ScanNet6.ObjectNet3D7.PASCAL3D
ANTennaaa·2022-12-23 10:45

【实际操作】DenseFusion复现过程详解-YCB-Video数据集

本次实验建立在实现LineMod数据集训练基础之上，因为前期的环境搭建都是一样的。首先，需要下载YCB-Video数据集，可以自己找找百
Panpanpan！·2022-12-23 09:11

基于边缘的模板匹配算法

opencv，否则需要调整cmakelist的相应内容）cmake最新版opencv4.3算法库：https://github.com/meiqua/shape_based_matching这个算法库是基于linemod
皆成旧梦·2022-12-04 13:46

CDPN:Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estima...

CDPN原文链接这一篇来自ICCV2019的文章，根据单张RGB图像恢复物体6-DoF位姿信息（包括少纹理以及遮挡物体），在LINEMOD和Occlusion数据及上达到了state-of-the-artperformance
ColleenKuang·2022-07-12 13:57

Segmentation-Driven 6D Object Pose Estimation论文详解

3.结果在具有挑战性的遮挡LINEMOD和YCBVideo数
瀚文文文问问·2022-06-19 13:57

【工程应用五】 opencv中linemod模板匹配算法诸多疑惑和自我解读。

研究这个前前后后也有快两三个月了，因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西，所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊，那个效率啥的还不错啊，有段时间一直不以为然，觉得我现在用的那个匹配因该很不错的
Imageshop·2022-03-21 23:00

ubuntu20.04项目移植

1.项目移植ubuntu20.04的project文件包含着linemod与RBOT算法，以及用于可视化的Qt程序。因此需要将project复制到三星移动硬盘上，目录为ubuntu20.04备份。
·2021-01-22 03:03

ubuntu20.04项目移植

1.项目移植ubuntu20.04的project文件包含着linemod与RBOT算法，以及用于可视化的Qt程序。因此需要将project复制到三星移动硬盘上，目录为ubuntu20.04备份。
All in AI·2021-01-19 13:28

基于line2d算法的模板匹配

2.训练过程Line2D采用的是图像颜色梯度特征，这一点不同于LineMod（除了颜色梯度特征，还有深度特
Tom Hardy·2020-09-14 19:00

解决ORK(Object Recognition Kitchen)的Web UI 无法显示3D模型的问题

ORK（ObjectRecognitionKitchen）是一个方便易用的一个物体识别库，里面包含了多种识别算法，包括linemod、tod等识别方法，官网的教程很全面，从安装到操作都讲的很详细，但是，
爱学习的草莓熊·2020-09-13 05:24

ORK包的安装与linemod算法识别测试 （使用kinect v2 出现很奇怪的问题和解决）

上一段时间安装测试了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinecv2，安装过程也是很麻烦，出现了很怪异的问题，具体据说是因为kinect的分辨率问题导致的，实际上还有一个因为mesa库的问题导致的
hymwgk·2020-08-16 02:14

Realscense2的可乐模型识别

修改ork_linemod下的detection.ros.ork文件将source1部分改为：(注意不是中文字符的引号)source1:type:RosKinectmodule:‘object_recognition_ros.io
Zrx_·2020-07-30 22:31

ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取

任务主线是深度相机看到物体是什么、在哪儿，位姿发送给机械臂进行抓取，这两周主要解决了用深度相机检测一个可乐罐以及发布其位置信息。运行环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic+PCL目前深度相机主要的方法有：1.基于霍夫变换（可以参考2010年的论文ppf(pointpairfeature)：ModelGlobally,MatchLocally:EfficientandRobust3DOb
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-15 10:21

使用深度相机制作自己的Linemod数据集

1实施方案1.1任务描述制作自己的Linemod数据集（最终目的示意如下图）1.2整体方案通过构建物体和标定板的坐标转换关系，然后构建标定板和相机坐标的转换关系，然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系
南苏月·2020-07-09 23:07

机器视觉（三）3D模板匹配

1可利用颜色信息的点云模板匹配（1）plc的识别模块包括了linemod算法，针对颜色梯度信息和法向量特征进行点云匹配。具体的算法原理，可以参考另一篇笔记--2D边缘匹配。
14号先生·2020-07-09 19:13

机器视觉（一）2D形状匹配

在pcl和opencv中都有关于linemod的实现。本算法是基于linemod的2D版本，主要从opencv的源码修改。1算法的基本流程如下：(1).计算方向梯度，并
14号先生·2020-07-09 19:13

ORK进行物体检测过程中出现的报错及解决方案

报错１：在运行rosrunobject_recognition_coretraining-crospackfindobject_recognition_linemod/conf/training.ork
步印·2020-07-08 21:12

Ubuntu16.04+ ROS kinetic 使用kinect2 ORK功能包 linemod算法实现可乐罐识别

整个过程从安装ros到最后实现，一共花了一个星期的时间，在博客记录一下。把我在做的过程中出现的问题记一下，如果碰到类似问题的朋友可以参考一下。进入正文：参考博文：https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81428108这篇如果使用kinect2还需要改一下源代码https://blog.csdn.net/u012057432/article/deta
double__small·2020-07-08 20:15

linemod算法小结

Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位，用到了RGBD的信息，可以应对无纹理的情况
朱铭德·2020-06-30 18:18

姿态估计0-06：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（2）-linemod数据集，预处理解读

以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/d
江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计：Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects（笔记）——2012

基于LINEMOD法（其目标检测部分主要运用基于模板的LINEM
樱木仙僧·2020-06-25 17:41

Segment-driven 6D Object Pose Estimation——自我总结

位姿估计框架(理由：全局匹配会使算法对于大面积遮挡比较敏感)，具体为每个可见的区域对它所属的对象进行一个位姿估计以预定义的3D模型的2D投影的方式，进行3D-2D匹配，无需后端优化数据集：Occluded-LINEMOD
是蓝天白云也是希望·2020-06-22 01:40

Roofline Model与深度学习模型的性能分析

机缘巧合听了Momenta的技术分享后，我意识到问题的答案其实就在于Roof-lineMod
woshicver·2020-06-21 14:21

【实战+源码】RGB-D移动抓取服务机器人（三）——3D目标识别定位（相机标定、ORK、linemod、find_object_2d/3d）

因为冠肺疫情的原因，在家效率不高，但时间充沛，就针对3D目标的相关东西梳理一下。完整代码github托管地址：https://github.com/pengxinyi-up/mobile-grab-Robot目录一、参考资料1、相机标定2、3D目标识别二、find_object_2d/3d方法一、参考资料1、相机标定为啥需要标定：https://www.sohu.com/a/336803765_1
走走走走走走你·2020-02-28 22:20
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