6d位姿估计

SLAM——ORB特征提取、对极约束（E\F）、单应矩阵和三角测量（一）

VO的主要问题是如何根据图像估计相机的运动：从图像选取有代表性的点（路标），在相机发生微笑变化时会保持不变，接着从各个图片找到相同的点，进而讨论相机位姿估计问题。其中，一种
Hansry·2017-07-12 00:52

拍摄与后期并行 ps+lr打造复古朦胧感人像照片教程

一、前期准备1.本次拍摄道具介绍一部佳能6d,镜头50-1.8、一条粉橘色吊带连衣裙、一束暖色系的七彩菊、最后便是制造朦胧感的小道具——凡士林和薄纱。
帽子阿姨·2017-07-06 15:56

佳能MOV视频恢复方法

下面分享一个之前佳能6D录制的MOV视频丢失案例，以及软件的共享注册码。首先在发现储存卡数据丢失后，不要再进行任何操作了，直接将储存卡通过读卡器连接到电脑上。运
Datarecovery·2017-07-04 17:00

非滤波单目视觉slam笔记1

非滤波单目视觉slam主要分为以下8部分数据类型数据关联初始化位姿估计地图维护地图生成失效恢复回环检测数据类型直接法(稠密，半稠密)基本原理是亮度一致性约束，\(J(x,y)=I(x+u(x,y)+v(
逍遥客33·2017-06-17 22:00

【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算3 根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标 （三维重建）

转载根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标相机位姿估计3：根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量文章类型
苏源流·2017-05-06 22:13

【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算2 根据四个特征点估计相机姿态 及 实时位姿估计与三维重建相机姿态

1基本原理之如何解PNP问题转载基本原理之如何解PNP问题http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_0.html相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP
苏源流·2017-05-06 22:44

【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算1之基本概念（空间旋转、旋转轴）

http://www.cnblogs.com/singlex/p/3DPointRotate.html基本概念1空间点绕轴旋转公式&程序空间点绕轴旋转公式&程序(C++)关键词：空间旋转、旋转轴用途：相机位姿估计
苏源流·2017-05-06 21:51

B3-30-李敏第三周周检视0422--0428

可从八大关注选择全部或部分进行检视“健康/家庭/效能/成长/财富/社交/事业/休闲”）一、家庭：1、陪孩子去龙凤山庄参加活动，上午儿子贪玩，没有完全投入到幼儿园组织的亲子活动，除了套票的游完活动，下午体验了倒立拍照和6D
Minlee·2017-04-29 06:55

老男孩教育每日一题-2017年3月28日-awk累计相加

假如现在有个文本，格式如下：a  1b  3c  2d  7b  5a  3 g  2f  6d  9即左边是随机字母，右边是随机数字，要求写个脚本使其输出格式为：a  4b  8c  2d  16f  
李导·2017-04-10 16:28

日精进打卡第27天

3、3#线6D普黑产品更换准备工作下达。【经典名句分享】一个人能走多
徐书成·2017-04-07 14:47

操作系统网络__网络基础（2）

以太帧头这里的目标地址和源地址都指的的MAC地址，也就是网卡的硬件地址，都是占6个字节，48位，通常用12个十六进制数表示，如08:00:20:0A:8C:6D，这个在网卡
暮回_zz·2017-03-05 22:24

培训需求分析的几个模型和方法

索引：一、ADDIE--来自竞越的学员手册（最复杂、逻辑最严密的，是所有课程开发的核心逻辑规律，是课程开发学习者的底层参考资料，但不能用于实践，因为太麻烦、太复杂）二、结果计划轮--来自6D（核心是关注收益
武志说·2016-12-10 15:18

实验六——循环结构程序练习总结

(2)明确了"%6d"的含义：表示数数间隔6个空格。2.实验过程中遇到的问题及解决方法：问题：最大的问题就是做题时缺少做题条理性，做错后不知道如何修改。方法：课后查阅相关资料，不会之处询问老师。
160809102刘鸿轩·2016-10-20 20:00

orbslam2-基础理论（五）ransac

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。
金木炎·2016-07-31 10:51

佳能6d 魔灯

注意：由于魔灯团队因为开发理念的原因分成了魔灯和悲剧灯两个团队，新用户推荐直接刷魔灯的最新固件，请拉到顶楼最下方参考安装方法！以下内容为历史版本的安装方法，为悲剧灯（原魔灯）团队开发！百度网盘下载地址：包括所有的东西，该压缩包内文件基于官方1.1.2固件破解，出厂就是1.1.3固件的机器安装尝试风险后果自负http://pan.baidu.com/share/link?...8&uk=176447
怒杀神·2016-06-29 09:00

C语言版本--工资管理系统

#include #include #include #include #include #include #defineM1"%-6d%-4s%3s%-2d.%.02d.%.02d" #defineM2em
zjq_1314520·2016-05-12 13:00

puppet 配置证书

服务端查看有哪些客户端证书#puppetcertlist (--all)"slave-puppet"(SHA256)A0:BE:9F:85:2F:67:2A:1D:94:D2:A4:4C:8F:2F:6D
lyj1101066558·2016-05-09 15:00

CTF实验室-超简单的js题

密码: var p1 = '%66%75%6e%63%74%69%6f%6e%20%63%68%65%63%6b%53%75%62%6d%69%74%28%29%7b%76%61%72%20%61%3d
小续腾·2016-04-28 23:00

右键打开方式，提示：该文件没有与之关联的程序来执行该操作。

"TypeOverlay"=""[HKEY_CLASSES_ROOT\Unknown\DefaultIcon]@=hex(2):25,00,53,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d
哈哈爱兮爱兮乎乎·2016-04-27 22:00

awk-5

       2  1  4 8b       3  0  3 7b       4  0  4 7c       2  3  5 6c       1  3  5 6c       2  2  5 6d
xuejinliang·2016-04-21 10:00

Codeforces RoundC. Ryouko's Memory Note

与中位数交换的原因：假设有十个点，我们取第7个点为当前点，现在换到第6个点，第7点与第6点距离为d，那么1-6点距离和减少6d，7-10点距离和增加4d，总共的距离和减
woyuhuaijin·2016-04-16 16:00

以相关组为基础的3D物体识别

对于每一次聚类，描绘了一个在场景中的可能模型实例，相关组算法也输出标识6DOF位姿估计的转换矩阵。
qq_25491201·2016-04-13 23:00

点集的视点特征直方图的评估

VFH(ViewpointFeatureHistgram)视角特征直方图描述器，可以很直观的表现点的聚类在处理聚类识别与6DOF位姿估计。下面的图像展示了一个VFH识别和位姿估计的例子。
qq_25491201·2016-04-09 18:00

C语言实现打印100~200 之间的素数

#include"stdio.h"#include"math.h"voidmain(){intm,i,k;        for(m=101;mk)       {printf("%6d",m);       
yangle4695·2016-04-05 22:00

c++之printf

("a=%d",a);//a=1234;//十进制printf("a=%d%%",a);//a=1234%printf("a=%2d",a);//a=1234超出2位,以实际输出printf("a=%6d
liuyifan789·2016-03-28 13:00

c++之printf

("a=%d",a);//a=1234;//十进制printf("a=%d%%",a);//a=1234%printf("a=%2d",a);//a=1234超出2位,以实际输出printf("a=%6d
liuyifan789789987987·2016-03-28 00:00

【Educational Codeforces Round 6D】【暴力 SET二分】Professor GukiZ and Two Arrays

D.ProfessorGukiZandTwoArraystimelimitpertest3secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputProfessorGukiZhastwoarraysofintegers, a and b.Professorwantstomakethesumoftheele
snowy_smile·2016-03-01 18:00

用数组求素数

void main() {  int i,j,a[101];  for(i=1;i1;j--)   {    if(a[i]%j==0)    a[i]=0;       }   printf("%6d
say筱琪·2016-02-29 18:00

C 语言格式化输出

printf("%4d\n",12345); //12345 printf("%6d\n",12345); //_12345 //前边会留有一个空格 //不足用空位补上 printf("%06d\n",
lanchunhui·2016-01-23 21:00

Ruby元编程：单元测试框架如何找到测试用例

请看以下代码例子：1classTest 2deftest_001 3puts'test_001' 4end 5 6d
·2015-12-09 11:01

字节码转字符串

  需求：先将UTF-8字符串转为Byte[]，例如“Game\CS1.6中文版”转换后变为： { 47 61 6D 65 5C 43 53 31 2E 36 E4 B8 AD E6 96
·2015-11-13 02:19

变量，常量，字符，字符串，数组的声明及初始化

byte a=4; int b=5; short c=9; long d=7l; float e=5.5f; double f=6d
·2015-11-12 20:06

VSS控制存储过程，及其asp.net的远程调试

VSS控制存储过程，及其asp.net的远程调试         服务器安装： 一、VSS 6d 二、VS2003.net，服务器至少安装如图内容
·2015-11-05 09:42

win7 当去掉图标小箭头的时候右键管理时无效的解决方法。

20D04FE0-3AEA-1069-A2D8-08002B30309D}\shell\Manage] @=hex(2):40,00,25,00,73,00,79,00,73,00,74,00,65,00,6d
·2015-11-02 17:00

解决w950播放RM视频的问题

.%~5v$e `6D!r 在320X240视频一分钟视频大约1.3M到1.5M容量压缩比下的效果(N!v"e1o/?'
·2015-11-02 16:35

MRPT EKF SLAM (3D表示) 编程学习笔记

An implementation of EKF-based SLAM with range-bearing sensors, odometry, a full 6D robot pose, and 3D
·2015-11-01 12:05

一次web木马解剖

<script>eval(unescape("%64%6F%63%75%6D%65%6E%74%2E%77%72%69%74%65%28%27%3C%
·2015-11-01 08:20

忘记 VSS Admin 密码

0:80  55 55 bc 7f 41 64 6d 69 6e 00 00 00 00 00 00 000:90  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
·2015-10-31 13:30

一些绕过waf的笔记

id=1%20%75%6e%69%6f%6e%20%73%65%6c%65%63%74%20%70%61%73%73%20%66%72%6f%6d%
·2015-10-31 11:42

MAC地址的作用

MAC地址的长度为48位（6个字节），通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08: 00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地址，其中前6位16进制数08:00:20代表网络硬件制造商的编号
·2015-10-31 10:05

数据库注入js脚本

最近公司总是 被攻击，数据库中的很多表被注入了js 脚本，比如 "<Script Src=http://c.nuclear3.c%6F%6D/css/c.js><
·2015-10-31 09:41

取硬盘物理序列号

nLen ) { CHAR c ; // 63 63 72 75 6E 2E 63 6F 6D
·2015-10-27 16:29

mp4格式(转帖加修改）

  例：00 00 00 14 66 74 79 70 69 73 6F 6D 00 00 02 00 6D 70 34 31  语义为：ftyp: Major brand: iso
·2015-10-27 15:31

VSS admin用户忘记密码的解决方法

使用hex编辑器打开你vss数据库所在的文件夹,打开data目录下的um.dat文件.将文件中对应位置改为如下字符: 0:80 55 55 bc 7f 41 64 6d 69 6e 00 00 00
·2015-10-21 11:30

C语言实现打印100~200 之间的素数

#include"stdio.h"#include"math.h"voidmain(){intm,i,k;        for(m=101;mk)       {printf("%6d",m);       
yangle4695·2015-09-24 17:53

Python+OpenCV学习（19）---摄像机位姿估计

下面是利用python语言结合OpenCV进行摄像机位姿估计的代码：#-*-coding:utf-8-*-__author__='Microcosm'im
FireMicrocosm·2015-09-21 08:59

linux 常见命令 ，实用才是硬道理.

//name.com或者svnexporturl都可以下载5.vi&vimcopy::1,6yàEnter(复制1-6行)y=yankdelete::1:6dàEnter(删除
csdn_980979768·2015-08-19 19:30

linux 常见命令 ，实用才是硬道理.

//name.com或者svnexporturl都可以下载5.vi&vimcopy::1,6yàEnter(复制1-6行)y=yankdelete::1:6dàEnter(删除
csdn_980979768·2015-08-19 19:30

埃拉托色尼筛算法

1; for(i=2;i<N;i++) if(a[i]) for(j=i;i*j<N;j++)a[i*j]=0; for(i=2;i<N;i++) if(a[i])printf("%6d
wen942467928·2015-08-10 12:00

佳能EOS 6D纽约游记 全画幅的视野

2015-06-1510:58:28作者：陈帅美国人直呼纽约为“TheCity”，因为她拥有许多世界闻名的博物馆和餐厅、激动人心的景点、丰富多彩的娱乐活动以及无与伦比的购物场所。纽约是美国最大城市和第一大港，作为世界上摩天大楼最多的城市，她也因此有了“站着的城市”之称。上个月笔者就有幸来到了这座城市，用镜头记录下了这里独特的都市风光。这次在摄影器材的选择上，笔者挑选了佳能EOS6D单反相机，该机机
佚名·2015-06-16 08:07
上一页 12 13 14 15 16 17 18 19 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他