6d位姿估计

C++中scanf、printf的特殊用法（持续更新）

scanf里边也可以用通配符，比如下面代码中的scanf，"%*6d"。星号可
Honyelchak·2020-07-04 23:39

雄鹰少年特种兵·军事研学夏令营五连一班第六天

图片发自App我们来到了海洋科技馆体验了6D电影，还学习了关于海洋和保护海洋的知识。图片发自App张伟特:今天的值日班长今天去海边本来以为你能顶起来，但是很出乎
LDY_55d8·2020-07-04 19:34

基于点云方式的6D姿态识别

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言除了对应点方式，还可以将点云将与整个形状对齐，获得6D姿态。
3Ｄ视觉工坊·2020-07-04 09:09

2018年新年，海南三亚5天4夜旅游

我们去了大东海、亚龙湾、三亚湾，住了2个三亚的5星级酒店，去玩了三亚千古情，欣赏了宋城6D
jacky郑_晟_·2020-07-04 09:16

LOAM_velodyne学习（三）

但这就如同现实中不存在一个不受外力就能匀速直线运动的小球一样，量测噪声是不可避免的，因此Lidar位姿估计偏差一
沧海一升·2020-07-02 16:48

CTF练习平台——web(3)

1、Web4varp1='%66%75%6e%63%74%69%6f%6e%20%63%68%65%63%6b%53%75%62%6d%69%74%28%29%7b%76%61%72%20%61%3d%
queena_·2020-07-02 15:33

视觉SLAM十四讲-第九讲笔记

在匹配方案上，使用了相邻两帧匹配、与地图匹配两种方法；在位姿估计方法上，使用了PNP方法、PNP+bundleadjustment的方法。
KylinQAQ·2020-07-02 14:31

深度学习结合SLAM 研究现状总结

深度估计位姿估计重定位其他目前还不能达到超越传统方法的效果，相较传统SLA
lucas1997·2020-07-02 10:38

多相机标定&相机-IMU标定&卷帘快门相机标定工具——Kalibr

前言在Visual-InertialOdometry（VIO）领域，会使用IMU提高位姿估计的精度和系统鲁棒性，如：弥补图像的不足（运动模糊，弱纹理等），解决单目的尺度不确定性问题。
W_Tortoise·2020-07-02 07:51

智慧树跨文化沟通心理学网课

A:4B:5C:6D:7答案:【7】2、学习到最后你需要回归到一个原点：回答“我是谁”的问题。A:对B:错答案:【对】3、根据本节视频讲到的可知：越是身处全球化的进程中，人们越要明确自己的民族身份感。
高校答案狗·2020-07-02 06:32

《走出“培训效果落地”的迷宫3》-《培训管理者的实践》连载（第十一章）

6D模型、行动学习、教练技术等方法备受推崇，因为人们感觉到这些形式有助于实现培训效果的落地。事实上，它
虎叔·2020-07-02 01:35

ElasticFusion 解析

2、传统的SLAM算法一般通过不断优化相机轨迹或者特征点的方式，来提高轨迹估计或者重建的精度，这篇文章采用不断优化重建的map的方式，提高重建和位姿估计的精度
Xingyin-Fu·2020-07-02 00:00

视觉里程计02 基于特征匹配的位姿估计

概述特征点的投影模型为\(p=\frac{1}{Z}KP\)，\(P\)为世界坐标系下某点的坐标（\(Z\)为z方向的坐标），\(p\)为对应图像特征点。\(K\)为内参，在标定好的相机下，\(K\)已知根据对极几何约束，假设\(p_{2}\)为相机位姿运动\(R\)，\(t\)后与前一帧的特征点\(p_{1}\)匹配的特征点，则有\[s_1p_1=KP\]\[s_2p_2=K(RP+t)\]参考
dengwei7228·2020-07-01 22:12

setprecision(n)

因为c和c++的控制输出的格式方法不太一样，c的右对齐使用“%6d”，左对齐使用“%-6d”。而c++中需要使用流控制符。
我喜欢蓝色儿·2020-07-01 07:35

PCL学习：基于VFH描述子的聚类识别与位姿估计(1)

VFH是非常强大的描述子之一，其主要用于识别和估计点集的聚类，这里的聚类是指3D点的集合，常常代表着一个特殊目标对象或场景的一部分，由分割或提取算法获得。在本节我们的目标不是提供一个最终的识别工具，而是根据各个聚类的场景及其对应的6自由度位姿，从一组聚类中检索查询进而选取与用户输入的场景近似的候选集，这样就可以将识别问题抽象为一个近邻估计问题。给定一组训练数据，我们将使用一种有效的近邻搜索结构，例
JoannaJuanCV·2020-06-30 13:14

PCL学习：刚性物体的位姿估计

代码说明：1.在存在遮挡情况的场景中估计某个刚性物体的位姿；2.采用类SampleConsensusPrerejective，实现基于采样一致性的位姿估计，其高效之处在于利用类CorrespondenceRejectorPoly
JoannaJuanCV·2020-06-30 13:42

位姿估计

计算机视觉-位姿估计1.简述仿射变换和透视变换的基本概念，并用实例说明。仿射变换：计算机视觉中的仿射变换一般指：平移，比例缩放，旋转变换都是一种称为仿射变换的特殊情况。
仰望落叶·2020-06-30 06:14

基于粒子滤波的定位算法 ——原理、理解与仿真

(2)“位姿跟踪”：指已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计，在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差；(3)“绑架劫持”：指机器人在已知自身位姿的情况下，得到了一个错误的位姿信息或者外界将其放到另外一个位姿
戈 扬·2020-06-30 04:04

Opencv 3.4 中P3P位姿估计算法解析

先上图，Opencv3.4中用两种算法实现P3P位姿估计问题。
xuelangwin·2020-06-30 03:34

一种简单的位姿估计（PoseEstimation）计算方法

位姿估计是计算机视觉领域一个基本问题。
北一同学·2020-06-30 00:49

2017-07-02

《超级个体-伽蓝214》234/300，7.2打卡，雨【三件事】1.[]pm课程学习32/902.[]分享准备3.[]王者荣耀13d*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语30分钟【小确幸
伽蓝214·2020-06-29 23:33

用于6D位姿估计的卷积神经网络：PoseCNN——笔记

3.本文贡献了一个用于6D目标姿态估计的RGB-D视频数据集YCB视频数据集。该数据集包含92个视频中来自YCB对象和模型集的21个对象，共133827帧。为每一帧提供地面真实物
?Phoenix·2020-06-29 18:31

绕过waf方法

1unionselectpassfromadminlimit1id=1%20%75%6e%69%6f%6e%20%73%65%6c%65%63%74%20%70%61%73%73%20%66%72%6f%6d
carsonsoding·2020-06-29 11:48

关于激光雷达和视觉融合的里程计研究总结

前期通过在查找国内外文献发现，国内的研究基本都是这种方式，一般是利用视觉信息来提高激光SLAM系统的闭环检测的准确性，或者是辅助重定位，或者是在位姿估计阶段构建激光特征的变换误差和视觉重投影误差联
Fs-Ryan·2020-06-29 08:53

使用opencv的aruco库进行位姿估计

1、姿态估计在许多计算机视觉应用中非常重要：机器人导航，增强现实等等。该过程基于查找真实环境中的点与其2D图像投影之间的对应关系。这通常是一个困难的步骤，因此通常使用合成或基准标记使其更容易。最流行的方法之一是使用二元方形基准标记。这些标记的主要好处是单个标记提供足够的对应（其四个角）以获得相机姿势。此外，内部二进制编码使它们特别健壮，允许应用错误检测和校正技术的可能性。aruco功能包括在：#i
share space·2020-06-29 07:57

姿态估计0-09：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（5）-PoseRefineNet网络与loss详解（重点篇）

以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！
江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-07：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（3）-PoseNet姿态估算网络详解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-06：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（2）-linemod数据集，预处理解读

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-02：DenseFusion(6D姿态估计)-源码训练测试，报错解决

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-10：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（6）-测试代码注释与详解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-05：DenseFusion(6D姿态估计)-源码解析（1）-训练代码初探，框架了解

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江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:01

姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

接下来，我会为大家无死角的解析DenseFusion(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿
江南才尽，年少无知！·2020-06-29 07:30

人工智能数学基础——看得见的数学

数学在人工智能中的应用——全景拼接与VR特征检测（线性代数、极值）位姿估计（矩阵分析、最优化）图像拼接（微积分、
小有名气的可爱鬼·2020-06-29 04:43

6d姿态估计学习

densefusion1.https://blog.csdn.net/u010403272/article/details/931682452.https://blog.csdn.net/suian0424/article/details/93319577资源：https://www.leiphone.com/news/201908/4JxLCnOOcFModzzI.htmlpvnet1.http
可真费劲·2020-06-29 03:29

KinectFusion系统思路

整体由四个模块组成：1.Surfacemeasurement:这个模块是整个系统的预处理阶段，在这个阶段，根据相机获取的原始深度图像计算带法向量的3D点云；2.sensorposeestimation传感器位姿估计
ZM_D·2020-06-29 02:34

Recovering 6D Object Pose from RGB Indoor Image 阅读笔记

基于多任务损失的二级检测网络的rgb室内图像的6d[2]目标姿态恢复姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题。摘要：本文提出了一种基于两级标注框识别主干结构的端到端6D类位姿估计方法。
一个半路出家的cver·2020-06-29 02:46

6D位姿估计-PatchLineMod升级算法

最近都在准备雅思及出国，所以没有空总结，这里先贴出来paper里的一些结果及参考网站，等之后再补充细节步骤及代码说明等等。已经发了，详情请见下一篇文章进行了步骤总结。参考网站：https://zhuanlan.zhihu.com/6d-pose这个是上交的一个博士的成果，我所做的一切也是在这个基础上完成。之前和这位前辈交流过真的受益匪浅，以后还是要多多和他交流进步。https://blog.csd
羊羊羊机器人·2020-06-29 00:04

OpenCV实时目标检测算法 Real_time_pose 解读

虽然花费的时间比之前久了，但是相信慢慢习惯了就好了）OpenCV的源码还是很友好的借助这个例子，把之前综述里面看到的跟踪、位姿估计等内容全部都连成了一条线，理顺了！开心！
chenying66·2020-06-28 20:42

相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态

关键词：位姿估计OpenCV::solvePnP用途：各种位姿估计文章类型：原理、流程、Demo示例@Author：VShawn([email protected])@Date:2016-11-18
weixin_30721899·2020-06-27 23:04

cv2.solvepnp 相机的位姿估计

预备知识图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。相机坐标系（C）和世界坐标系（W）：通过相机与图像的投影关系，我们得到了等式（4）和等式（5），可以用矩阵形式（6）表示。我们又知道相机坐标系和世界坐标的关系可以用等式（7）表示：由等式（3），等式（6）和等式（7）我们可以推导出图像坐标系和世界坐标系的关系：其中M1称
weixin_30686845·2020-06-27 23:33

【点云论文速读】6D位姿估计

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：MoreFusion:Multi-objectReasoningfor6DPoseEstimationfromVolumetricFusion作者：KentaroWada,EdgarSucar,StephenJames星球ID：wl_华科_点云处理_目标识别欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。●论文摘要机器人与其他智能设备需
Being_young·2020-06-27 05:04

2017-06-25

《超级个体-伽蓝214》227/300，6.25打卡，大太阳【三件事】1.[]pm课程学习25/902.[]王者荣耀11d3.[]大扫除*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司【小确幸】洗牙【感悟】
伽蓝214·2020-06-27 02:04

论文笔记，物体六自由度位姿估计，DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

论文笔记，物体六自由度位姿估计，DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion链接摘要1，引言2，模型2.1，整体架构2.2，步骤a：colorembedding2.3
云帆z·2020-06-26 22:42

嗨，初来乍到

我有台半旧不新的佳能6d，冷饮长了张不算太帅的脸，我懒懒散散冷饮时而热情阳光时而冷酷无情，恩尤其是冷饮亲戚来的那几天。没错，冷饮是个妹子，漂亮，开朗，身材超棒。第一次见冷饮
8毫克·2020-06-26 19:54

2017-06-30

《超级个体-伽蓝214》232/300，6.30打卡，明媚的一天x4【三件事】1.[]pm课程学习31/902.[]原型50%3.[]项目跟进*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语30
伽蓝214·2020-06-26 11:56

python3下使用cv2.imwrite存储图片名含有中文字符的图片

代码如下ifi%frame_interval==0:imagename='{}_{}_{:0>6d}.jpg'.format(video_prefix,filename.split('.')[0],i)
乾坤指尖行·2020-06-26 09:31

纪念曾经拥有的6D

2013年4月24日购买的佳能6D，它是我第一部全画幅的数码相机。我为它配了Sigma35/1.4和CanonEF70-200F4IS。对它的画质和对焦我很是满意。
sad_4978·2020-06-26 06:33

关于一连十班的第六天♥️

上午去了欢乐海沙滩，观看6d电影，下午进行了节目彩排，晚上文艺汇演，三天的时间，她们学会了《国家》这首歌的手语，真的很不容易，她们宁可中午晚睡半个小时，也要把这个手语学会，她们很努力的学习，就是想给各位爸爸妈妈们一个惊喜
陈雪彤·2020-06-25 23:15

小于m的最大的10个素数

includeintbiao[2400];intmain(){biao[0]=2;intn=1;for(inti=3;i=m){k=i-1;break;}}for(inti=k;i>k-10;i--){printf("%6d
Focus5679·2020-06-25 18:51

3D坐标学6D姿态：Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates（笔记）——2014

应用3D目标坐标学习其6D姿态估计（笔记）——2014《Learning6DObjectPoseEstimationusing3DObjectCoordinates》摘要文章以单帧RGB-D图像估计特定目标的
樱木仙僧·2020-06-25 17:41
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