6d位姿估计第14页

计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建（三角测量）

本文承接计算机视觉基础——相机运动位姿估计补充说明：当相机发生纯旋转的时候，我们的t为0，无法通过公式求解出本质矩阵E。

肥鼠路易·2020-05-19 19:30

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营——突击队第六天

在欢乐谷的一上午时间，孩子们参观了海洋研学馆，观看了6D电影，在海边和小伙伴

九蠡猫·2020-04-14 09:53

培训连载：从课程到培训项目连载6

在6D模型中，要促使行为改变及达成结果涉及三种重要因素：第一，学员要有能力使用培训中学到的知识与技能；第二，学员被激励去使用培训中学到的知识和技能；第三，工作环境为学员使用学到的知识和技能提供了必要条件

培训师大白·2020-04-13 19:59

2017-08-15

《超级个体-伽蓝214》277/300，8.15打卡，晴天x5【三件事】1.[]pm课程学习74/902.[]分期付款一原型3.[]得到直播*[]区块链知识的学习6d一想办法了解底层技术原理【小确幸】午觉

伽蓝214·2020-04-12 05:35

直接法相机位姿估计

前面用了好几篇文章介绍特征点法的相机位姿估计，本文则换一种思路，介绍近年来日渐流行的直接法。一、直接法与“光流法”类似，直接法也不需要特征匹配，甚至不需要提取特征。

金戈大王·2020-04-12 04:35

2017-06-26

《超级个体-伽蓝214》228/300，6.26打卡，太阳雨【三件事】1.[]pm课程学习25/90-50%2.[]首页项目ing3.[]每周一分享*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语

伽蓝214·2020-04-10 11:03

幸福时光丨我与宝贝的自拍亲子照

相机：佳能6D镜头：EF24-105mm拍摄时间：2017年5月26日摄影：蓝音久儿单独点击可查看高清大图先来一组单独拍摄的照片。他好奇的看着我手里的相机从这张开始，就是手

蓝音久儿·2020-04-10 01:01

2017年11月29日42组正能量复盘 6d

人生管理课12课知识获取学习在知识爆炸时代，如何高效的获取知识，有四大原则分别是，一、简化原则二、速度原则三、容量原则四、深度原则。自己理解学习要有独立思考能力，能快速准确找到自己想要的知识，从而提高学习效率。1.知道自己想学习什么知识有目标和重点的学习，学会提炼总结知识，运用逻辑思维能力进行梳理2.提高知识搜索能力，通过关键人物关键事物，短时间学到更多知识3.鼓励泛学知识的摄取，构建知识的广度4

正能量哥·2020-04-09 14:53

2017-07-07

《超级个体-伽蓝214》239/300，7.7打卡，太阳雨【三件事】1.[]pm课程学习34/902.[]项目安排70%3.[]首页项目prd60%*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语

伽蓝214·2020-04-09 07:59

【6d入门到精通】阅读笔记

[第二期]极速阅读第4天，距离目标达成还有56天书名：佳能6d数码单反摄影入门到精通。

珍珍魔魔十七·2020-04-08 14:55

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三）

作者：仲夏夜之星Date：2020-04-08来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三）文章“AMethodfor6DPoseEstimationofFree-FormRigidObjectsUsingPointPairFeaturesonRangeData

3D视觉工坊·2020-04-08 09:00

深圳思羽医疗杨盼盼：6D智能精雕术

杨盼盼已亲历过五年的医美行业，2019年，带上自创“6D智能精雕术”加入思羽医疗整形，“正因为思羽的愿景是做一个国民变美的百年品

深圳思羽医疗·2020-04-06 12:22

培训连载：从培训到项目5

在6D模型中，要促使行为改变及达成结果涉及三种重要因素：第一，学员要有能力使用培训中学到的知识与技能；第二，学员被激励去使用培训中学到的知识和技能；第三，工作环境为学员使用学到的知识和技能提供了必要条件

培训师大白·2020-04-06 04:33

直接法估计相机位姿（inverse compositional）

相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法，直接法具有无需计算特征点、不会丢失图像信息的特点，并且在缺乏几何特征的场景，比如白墙或者走廊等依然可以有效的工作。

变胖是梦想2014·2020-04-04 03:41

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM

作者：袁野Date：2020-03-24来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM文章“PointPairFeature-BasedPoseEstimationwithMultipleEdgeAppearanceModels

3D视觉工坊·2020-04-03 17:00

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）

作者：袁野Date：2020-03-27来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）一、前言近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。

3D视觉工坊·2020-04-03 17:00

教练技术习得 Day 10 丰盛日记＆欣赏日记＆成功日记

看儿子和她在一起玩得那么开心，似乎满足了我心底的女儿梦;我欣赏不知哪个典范小娃在白板上留下的杰作;图片发自App我欣赏格物楼楼道里新张贴的6D视觉引导标识;图片发自App图片发自App图片发自App我欣赏婶妈把家里的被子收拾得那

郭海霞·2020-04-03 05:25

入手6D几天的使用感受

下面让我来简单谈一谈佳能6D的使用感受：首先说入手6D的目的，肯定是为了玩，也可以说是为了这次厦门之旅，为了人像。

小存存同学·2020-04-02 09:22

2017-06-27

《超级个体-伽蓝214》229/300，6.27打卡，明媚的一天【三件事】1.[]pm课程学习26/90-50%2.[]首页项目2d3.[]得到例会*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语

伽蓝214·2020-04-02 04:05

谈谈我用过的镜头

关键字：晒娃、佳能6D、定焦、小小白晒娃党将自己的摄影之路作个交流。之前一直用手机，为了更好地给儿子留下成长的记忆，开始接触单反。

骁勇博腾·2020-04-01 18:59

一个人的逆光

地点：广州中山纪念堂摄影：喵小千（小白）黄昏时分的夕阳无限好，带上我的小6D，来尝试一次逆光拍摄。喵小千自拍对于一个摄影小白，第一次拍逆光会是个什么情况呢？

喵小千·2020-03-30 07:43

旅游拍拍拍，网购尼康全幅单反D750及配件开箱

30D的原因开始围绕感动厂从无敌兔看到6D出来，一直在6D和5D3之间徘徊，鉴于摄影水平太渣，5D3不想投太多钱，6D又不甘心。直到某天又一次在评测平台对比6D跟5D3时，尼

我的傻豆豆·2020-03-27 00:32

你还记得你最想要的东西吗？

更别说是黑白画质，一点都不符合现在越来越追求高清，追求3D4D甚至6D的时代要求。不过到底是从头把它看完了，有人按停还不乐意。背

C是昔阳的西·2020-03-24 10:37

MC光电演唱会免费送票啦！

MC全息6D光电演唱会融合全息6D技术+歌舞艺术表演，将魔幻、浪漫、古典、流行等众多元素融入MC全息6D光电演唱会，打造裸眼3D视觉观影体验，将最大限度打开视觉艺术发展的可能性，为观众带来视觉盛宴。

盟票票务深圳站·2020-03-22 06:47

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营第六天

上午内容：放飞梦想沙滩狂欢6D电影蝎子王归来下午内容:雷震神笔马良晚上:雄鹰少年特种兵联欢晚会陈一窦梓航扈景怡董书嫣吉怡锦图片发自App六天的时间就这么过去了，我希望你们能在将来的日子里，遇到

陈曦_5ea6·2020-03-20 20:23

半永久速成班

学期：6天授课形式：小班授课理论和真人实操保证一对一指导实操工资待遇：5000-30000授课内容：3D飘雾再生眉6D仿真再生眉多维流星眉6纬度男士眉美妆丝雾眉明眸美瞳线根状眉、纯雾眉、粉黛眉、烟霏眉，

我就是艾林·2020-03-20 15:47

[WCTF]超简单的js题

；题目截图查看源代码如下：源代码截图发现在JavaScript代码中定义了两个变量varp1='%66%75%6e%63%74%69%6f%6e%20%63%68%65%63%6b%53%75%62%6d

王一航·2020-03-20 08:29

H5页面,输入框的光标,如果页面上下滑动光标停留在页面上,除了输入框外,松手过了一段时间才跑回输入框里面

需要再次点击输入框才会显示,就不会存在那个奇奇怪怪的问题.虽然有点投机取巧,但是起码不会出现那个现象1created(){2this.touchMove()3},4methods:{5touchMove(){6d

KIU前端er·2020-03-19 16:00

【读书笔记】《将培训转化为商业结果》——引言：认识6D法则

【界定业务结果】学习是为了给企业目标提供支持，学习投资要能带来绩效提升。因此培训要与业务目标紧密关联。而培训也应该将关注重点从学习转移到绩效。个人感悟：培训项目、学习项目的设计，要立足于业务目标，解决业务痛点。【设计完整体验】学习不只是一场活动，而是一个系统的学习体验过程。6Ds法则是关于整个学习流程设计的方法、工具和指引。根据这一原则，需要重新定义培训的“终点线”，绩效改善才是学习项目的

紫悦_魔法之元·2020-03-17 21:46

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现（详尽）

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu16.04+ROSKinetic+RGBD+CPU版本的实现（详尽）转发请注明出处：https://blog.csdn.net/Eeko_x简介本人毕业于英国南安普顿大学

玩家_Eeko·2020-03-17 11:48

测试下你的逻辑推理能力及智力(国际标准)

A、9B、8C、6D、5E、3三、请先看一列字母:G-|-j-M-P请问，在这些字母中，哪个字母是不该出现的？A、GB、IC、JD、ME、P四、假如你有一把小核桃，你自己吃了一个

磨砺营·2020-03-16 06:58

如何让培训更有价值—6D法则

6D如何让培训更有价值，一直是困扰企业培训人的棘手问题。就像顾立民老师所说：“培训是企业最贵的投资”。

勍勍Joy·2020-03-16 00:36

摄影学习之路

后来买了自己存钱做美工买了第一部佳能6d全画幅，不断练习拍人像，学习精修学习构图，也让我跟以前比是开始有了不少进步。十月份我参加了凡朔的精品课程，学习了不少关于人像写真拍摄前期中期后期的

SingLee·2020-03-14 15:19

【每周一图】圣湖上的星空

器材：佳能6D、佳能EF16-35mmf/2.8LIIUSM、三脚架参数：f/2.830秒ISO640016mm，上下两排共9个角度接片，每个角度5张照片堆栈降噪。

摄影师_张玉遵·2020-03-14 13:39

Monica 流感配方

的深色玻璃喷瓶加满椰子油摇匀，涂抹喉咙锁骨及大椎处，同时配合各种不适消炎首推的感冒炸弹配方（33221）二.呼吸道感染简易按摩配方，2-3小时重复涂抹1.百里香2d2.茶树4d3.西伯利亚冷杉3d4.乳香6d

黄莉芳·2020-03-13 05:12

SLAM | 视觉SLAM中直接法开源算法：LSD-SLAM、DSO

VSLAM前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的结果进行优化，利用滤波或非线性优化理论，得到最优的位姿估计和全局一致性地图。

AI算法修炼营·2020-03-11 22:54

今天

本来最喜欢的一套是宝宝穿着小猴子的衣服，活灵活现的在沙发上爬来爬去，但是被6D技术后，感觉似乎没有那么生动了。2，给宝宝买了一双阿迪达斯的蓝色网面的小运动鞋。

大果果ly·2020-03-11 18:05

床垫价格

图片发自App7.乳胶，6D面料，独立簧，环保棕，980。图片发自App8.乳胶，37°针

充满感恩·2020-03-11 08:42

波洛克《将培训转化为商业结果》

分别介绍6D法则的每个章节采用“分-总”的书写方式，每个章节之后还有“小结”和“行动指南”两个板块。提供了比较实用的自查清单和表格，帮助设计者和管理者对培训中需要注意的事项意义排查。

赵_蓉·2020-03-10 09:06

从讲课到项目：什么是6D连载1

因此，6D培训模型包含了进行培训项目需要遵循的六大环节（SixDisciplines），它们分别是：D1定义企业收益（DefineBusinessOutcomes）D2设计完整的学习体验（DesignCompleteExperience

培训师大白·2020-03-10 07:51

想看演唱会、音乐节、话剧、儿童剧，拥有它so easy!!!

盟云全息将依托全球领先的6D全息光场显示技术和云平台，以裸眼，高视觉仿真、全时空、全地域的特征，一举解决五大行业痛点，呈现给用户无比震撼6D体

柠个檬·2020-03-07 10:36

2017.11.29

我学到%4d表示该整数占4位，%6d表示该整数占6位，通过这样我们可以调节数与数的间距。

鑫儿luna·2020-03-06 23:01

【每周一图】燃烧的南迦巴瓦峰

标题：燃烧的南迦巴瓦峰描述：我和几个朋友准备拍摄南迦巴瓦峰的日落，但是在去往拍摄点的路上我被这一排桃花和这两棵树的形态迷住了，干脆停下来在这个地方等待日落器材：佳能6D、佳能EF16-35mmf/2.8LIIUSM

摄影师_张玉遵·2020-03-04 20:44

干货收藏！基于深度学习目标姿态估计的论文一览（2017-2020）

SophiaCV·2020-03-01 18:00

雅懿6D立体雕容手法

肌肤受损的过程：由于过往的保养不当，乱用激素、彩妆的长期使用等导致皮肤过早出现松弛下垂，五官比例失调、轮廓塌陷、肌肤空洞化的衰老症状.而此时大多数爱美女性又进入另一个误区：使用各种仪器和大力度的手法拉伸，试图用这种方法来解决因皮肤受损，营养缺失而导致的肌肉僵硬，韧带固化的过程过早衰老的症状；然而效果却舍得其反，越拉越松，越松越拉.随着年龄的增长流失了什么？透明质酸、神经酰胺、辅酶Ｑ10、胶原蛋白.

舒涵power·2020-02-29 14:27

6D法则读书笔记（一）

感谢培训人社区活动赠送的书籍6D法则是一本培训管理方面的专业书籍，跟我的工作密切相关，在接下来的一段时间里，我会通读这本书，并做好读书笔记。作为HR，对于培训并不陌生。

豆豆小蔻·2020-02-29 02:31

简年1:在长沙的路上，我拍了这10张照片

6D是可以WIFI连手机的，照片直接导入手机。夕阳跑进车厢里从长沙南站到黄花机场，有机场大巴和磁悬浮列车两种选择。据百度，机场大巴票价15，大概要一个多小时；磁悬浮列车票价20，二十分钟就到。

朱子先生的摄影思维·2020-02-28 08:49

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营五连七班第六天

小战士们陆续登车，去往今天上午的目的地——欢乐海沙滩，一到达海滩，战士们还是压住了那按捺不住的双腿，依次带到沙滩边爱心七班然后我们去了海洋馆，参观了诸多海洋生物的标本，玩了体感游戏—捕鱼达人，并观看了6D

儒酸君·2020-02-23 08:24

摄影 · 作品简单分析

哈哈，其实也不是啦，这个作者多是使用佳能6D，入门级全画幅单反，镜头是适马的24-105mm，然后拍摄时间是17年5月10号，中午11点半（为什么要讲这个，因为讲光圈快门ISO什么的文字量有点大）。

卫坚·2020-02-23 01:21

摄影师半世浮华：我们都是在城市里流浪的孩子

摄影师@半世浮华浮华，原名翁智伟，90后人像摄影日记主页君之一图虫网资深人像摄影师相机：6d镜头：佳能2470；70200；501.4今日推荐第一次知道了浮华的本名但还是习惯叫他浮华他来自南方靠海的城市毕业后却扎根在北京跟浮华认识很久了他就像他镜头里的姑娘们一样都是在城市里流浪的孩子他喜欢日系自然的风格记录不同状态下的姑娘喜欢拍摄日系写真和私房也在尝试很多不同的风格在城市里面流浪可能我们身上带着城

一半旅行_·2020-02-22 18:25

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