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【面试题】n个骰子的点数（动态规划法）

classSolution{publicdouble[]twoSum(intn){//pre[]记录前n-1个骰子的点数概率数组，初始只有一个骰子，点数概率数组显然是6个1/6doublepre[]={1/6d

码农谷阿莫·2020-09-15 04:32

leetcode 剑指offer 60.骰子的点数

100.00%的用户*内存消耗:37.5MB,在所有Java提交中击败了100.00%的用户*2020年6月3日10:01*/classSolution{double[]yige=newdouble[]{1/6d

zhu_r_h·2020-09-15 03:52

LeetCode—剑指Offer：n个骰子的点数（动态规划）

2020年9月13日题目来源：力扣解题参考自题解classSolution{publicdouble[]twoSum(intn){//初始化原数组，用来存放上个骰子概率数组double[]pre={1/6d

大象大象你的鼻子怎么那么长·2020-09-15 03:59

ECCV 2020 Oral 中谷歌论文盘点，点云与3D方向工作居多

这些论文分布在神经渲染、点云、3D人体重建、3D场景重建、人类行为预测、光流、自监督、6D位姿估计等领域，特别值得一提的是「NeRF:RepresentingScenesasNeuralR

我爱计算机视觉·2020-09-15 01:34

三维识别与位姿估计——Surafce Matching——细节解读：Model globally，Match locally

最近研究BertramDrost在2010年发表的一篇文章：modelglobally，matchlocally：efficientandrobust3Dobjectrecognition这篇文章基于点对特征，对刚性物体在三维场景中做识别并估计位姿。并且目前已经封装在了opencv库中，用起来很方便。然而总体来说各个细节理解起来还是费了一些功夫的，网上其他关于这篇文章的博客，大多数是隔靴搔痒，简单

weixin_44494725·2020-09-14 16:51

PnP 单目相机位姿估计（三）：二维码角点检测

解PnP问题时用二维码的好处二维码识别的流程代码最后IDE：visualstudio2013使用库：Eigenopencv2.4.9文档版本：1.0解PnP问题时，用二维码的好处二维码由黑白两色组成，容易通过对图像阈值处理而发现二维码具有方向性（只要设计的不为中心对称），可以更好的辅助求解位姿二维码具有可识别性，即可解析二维码内部黑白块的排列顺序，从而确定该二维码是否为我们所要用的二维码二维码识别

cocoaqin·2020-09-14 13:57

ettercap+arp毒化嗅探+dns诈骗

0c:29:80:ed:5awin7的信息如下：IP地址192.168.1.228MAC地址64:00:6A:1B:8D:CF网关的信息如下：IP地址192.168.1.1MAC地址14:75:90:6d

seakeywang·2020-09-14 11:22

视觉SLAM理论与实践5

视觉SLAM理论与实践-特征点法视觉里程计一、ORB特征点二、从E恢复R,t三、用G-N实现BundleAdjustment中的位姿估计四、用ICP实现轨迹对齐一、ORB特征点1.1ORB提取ORB即OrientedFAST

尹扣0801·2020-09-14 08:48

jquery请求格式和返回类型汇总

CommonService.asmx/SayHello",3type:"Post",4dataType:"json",5contentType:"application/json;charset=utf-8",6d

zzm628·2020-09-14 03:01

PTA练习：小于m的最大的10个素数（C语言）

m（50intmain(){intjudge(intn);intm,i,count=0;scanf("%d",&m);for(i=m-1;i>1;i--){if(judge(i)){printf("%6d

C尢·2020-09-13 20:34

PHP $O00OO0=urldecode & eval 解密,记一次商业源码的去后门

代码如下:$O00OO0=urldecode("%6E1%7A%62%2F%6D%615%5C%76%740%6928%2D%70%78%75%71%79%2A6%6C%72%6B%64%679%5F%

·2020-09-13 17:04

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping.md

在将点分为地面点和非地面点之后，使用类似于LOAM的方法来进行Scan-to-model的位姿估计。

翡翠之幻·2020-09-12 19:51

Python常用操作符

算术运算符+-*/浮点数除法，返回浮点结果%求余数**幂运算如3**2即：3的2次方，返回结果是9//整数除法举例：1.a=b=c=d=10a+=3b-=2c*=6d/=8print(a,b,c,d)结果为

ElenaYu·2020-09-12 04:29

预处理共轭梯度法(PCG)

SLAM中很重要的一部分是位姿估计，需要用到一些优化算法对位姿进行优化。

OORRANNGGE·2020-09-11 21:02

scapy安装

1、安装1)下载源文件wgethttps://pypi.python.org/packages/6d/72/c055abd32bcd4ee6b36ef8e9ceccc2e242dea9b6c58fdcf2e8fd005f7650

IT_云计算码农·2020-09-11 21:57

SolvePnPRansac位姿估计算法

SolvePnPRansac是PnP位姿估计鲁棒算法的一种，下面是Opencv接口函数的描述/*max注释*函数功能：用ransac的方式求解PnP问题**参数：*[in]_opoints参考点在世界坐标系下的点集

xuelangwin·2020-09-10 21:58

SLAM后端基于扩展卡尔曼、粒子滤波与非线性优化的思路整理

1SLAM后端SLAM前端完成了一个短时间内机器人移动和位姿估计的任务。但是这种估计是基于短时间内甚至是仅仅两帧

大二哈·2020-08-26 15:00

Python中 %d等的用法

%d%6d%.6d%-6d%.6f在Python和c语言中的用法相同%d表示整数输出%6d表示输出6位整数，如果不足6位整数，则左边补空格%.6d也表示输出6为整数，如果不足6为整数，则左边补0%-6d

花落雨微扬·2020-08-26 14:59

佳能6D2全画幅相机，配什么挂机镜头好

佳能6D2是佳能6D的二代机，是升级款，属于入门中端全画幅相机，单机目前市场价在8800左右，适合拍摄人像、星空、儿童。旅行等不同情况，都可胜任。

乐美图网·2020-08-26 12:54

Python中占位符

常用的占位符占位符说明%s字符串%d正整数%6d整数的个数%f小数%2四舍五入保留2位%4f四舍五入保留4位%%输出%号%e指数

别动，让我来·2020-08-26 11:37

第二届强网杯wp

a7%b2%1b%dc%56%b7%4a%3d%c0%78%3e%7b%95%18%af%bf%a2%02%a8%28%4b%f3%6e%8e%4b%55%b3%5f%42%75%93%d8%49%67%6d

dengguyan7877·2020-08-25 17:59

python字符串格式化（%，format）常用方法看这就够了！

1，%形式的格式化a='%6d'%123#%d格式化整数6表示字符传的总长度#结果（123）可见总长度为6格，但123只能占3格，所有前面空了3格b='%09.2f'%3.1415#%f格式化浮点数09

王小白*阿磊·2020-08-25 09:07

P1164 小A点菜

题目描述不过uim由于买了一些辅（e）辅（ro）书，口袋里只剩M元（M2#include3usingnamespacestd;4intm,n,v,d[10001];5intmain(){6d[0]=1;

weixin_34378767·2020-08-24 23:01

[转载]关于如何选择5D2和6D的忠告

【选择5D3的言论】尽管佳能使用了1位数命名，但我认为6D与5D2并不是一个档次的，亲。

weixin_30827565·2020-08-24 17:56

6D法则读书笔记（二）

D1界定业务收益不忘初心，方得始终。这句话可能是这一法则的一具高度概括。只有事先知道了我们要达到的目标，才能清晰的定义我们的路径。而衡量培训成功与否的关键是：培训项目是否改善了工作中的绩效。这一法则将会围着以下的几个点展开说明。--1--以终为始知道高效能人士的七个习惯的人想必都知道这个词语，用在培训项目设置之初，更彰显它的魅力。其实说到底，培训工作只有一个目的就是帮助企业实现业务目标。在这个过程

豆豆小蔻·2020-08-24 05:53

C实现测试距今年的闰年数目

(year%400))){printf("%6d",year);if(!(++i%10))putchar(10);count++;}}p

zxy131072·2020-08-24 05:35

Halcon 3D物体识别

总结了一下关于Halcon的Object-Recognition-3D:1.基于控制点的位姿估计：首先，得确定相机的内外参，其次，选择三个或以上容易和准确地从图像中提取的点作为控制点，通过确定控制点的三维坐标来确定物体的位姿

spy14414·2020-08-24 02:31

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu16.04+ROSKinetic+RGBD+CPU版本的实现转发请注明出处：https://blog.csdn.net/Eeko_x简介本人毕业于英国南安普顿大学

玩家_Eeko·2020-08-23 23:23

今天发现，apache被人漏洞检测了

%2D%64+%61%6C%6C%6F%77%5F%75%72%6C%5F%69%6E%63%6C%75%64%65%3D%6F%6E+%2D%64+%73%61%66%65%5F%6D%6F%64%65%

新程序·2020-08-23 22:40

bugku ctf web4 （看看源代码吧）

出题人语文肯定不好，，，应该是这个‘再’吧那我们查看源码将那么明显的两行进行unescape解密varp1='%66%75%6e%63%74%69%6f%6e%20%63%68%65%63%6b%53%75%62%6d

就是217·2020-08-22 18:14

button按钮变换名称

Floatingpoint:%.2f/n"),12345.12345);_tprintf("%s",(LPCTSTR)str);str.Format(_T("Left-justifiedinteger:%.6d

lanpishu1984·2020-08-22 17:05

日常话:回顾4

佳能:1.全画幅与非全画幅:在于传感器的大小全画幅相当于胶片传感器的24*36mm，机型:1dx，5d系列，6daps非全画幅.传感器要小于上面的尺寸，机型在6d以下，即中低端7d，70d，5100，53002

荡漾一月·2020-08-22 17:39

Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression

实验结果：整个论文是在DSAC上的改进改进1是cnn回归3dpoint坐标的时候使用了FCN。。。。，并且在训练的时候不用使用rgb-d，而如果没有d只有groundtruth的pose的时候可以估计一个d，然后使用两步训练，1》2〉改进2是更改了dsac中的计算score层，计算公式使用了内点个数（在dsac中使用的是生成的整个scoremap，作者说这应该是一个局部的事，而不是global的事

lizhaohu01·2020-08-21 16:15

计算机网络（一）

电脑地址：ip地址：例192.168.0.1mac地址（物理地址，局域网地址）：例08:00:20:0A:8C:6D路由器通过ip确定目标地址的位置分发ip交换机通过mac地址确定目标地址的位置，进行通信子网掩码

疯三年·2020-08-21 15:07

源码实践指南——相机重定位Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface论文的环境配置+代码运行

首先，这篇文章还挺有意思的，LearningLessisMore–6DCameraLocalizationvia3DSurfaceRegression，过几天会整理一下论文笔记，作者放出了源码和训练好的模型，当然就忍不住赶紧上手一下啦，不过他的深度学习也是c++写的，torch+lua，安装的时候不免出各种意外...尤其是本人是在服务器上运行的，实验室服务器上用户很多，也有一些不该遇见的小毛病，现

Min220·2020-08-21 12:04

卡尔曼滤波器原理简介

更重要的是现在计算机的发展将其推向了实用化，包括各种位姿估计，多传感器信息融合，车辆导航等。”这足以看出卡尔曼滤波在控制领域中的重要性，而本篇博客就来简要地分析一下卡尔曼滤波器的基本原理。

Aromash·2020-08-21 05:52

【SLAM十四讲】第四讲

第三章讲了如何表示位姿，但实际位姿是未知的，需要估计，估计是有误差的，需要优化，进而将位姿估计问题转化为优化问题总结图1.为什么需要李代数，不用R和t将有约束的优化转为无约束的：R是一个旋转矩阵，是正交阵且行列式为

ChLee98·2020-08-20 20:25

python+opencv2相机位姿估计

最近在做基于图像的室内定位方面的研究，于是使用到了百度最新的室内数据库Image-basedLocalization(IBL)。由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方向，所以我需要先求出其6DOF预估姿态。再利用PoseNet网络对其实现基于图像的定位估计。好了，问题就很明确了：(1)根据图像和激光雷达参数的3D点云实现2D-3D的匹配，找到每张图像上的至少四个特征点。

weixin_30687587·2020-08-20 08:29

什么是MAC地址？

MAC地址通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08:00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地址，其中前6位16进制数08:00:20代表网络硬件制造商的编号，它由IEEE

Shoshana·2020-08-19 09:05

Mac地址解析

MAC地址的长度为48位（6个字节），通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08:00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地

小米的修行之路·2020-08-19 07:12

什么是MAC地址

MAC地址的长度为48位（6个字节），通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08:00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地址，其中前6位16进制数08:00:20代表网络硬件制造商的编号

laowang2·2020-08-19 06:53

MAC地址的作用

MAC地址的长度为48位（6个字节），通常表示为12个16进制数，每2个16进制数之间用冒号隔开，如：08:00:20:0A:8C:6D就是一个MAC地址，其中前6位16进制数08:00:20代表网络硬件制造商的编号

weixin_34099526·2020-08-19 06:43

深度学习与SLAM的结合点

深度估计位姿估计重定位其他在传统SLAM之上加入语义信息图像语义分割语义地图构建端到端的SLAM其实端到端就不能算是SLAM问题了

星辰大海在梦中·2020-08-19 05:14

[论文笔记]Probabilistic data association for semantic slam

introduction读完总结，感觉这篇文章的主要思想是，提出数据关联，并根据语义的类别结果计算数据关联的概率，然后在优化过程中，根据之前的数据关联作为概率权重，引入与目标检测位置有关的误差项，从而让目标检测来辅助位姿估计

KylinQAQ·2020-08-19 02:49

[论文笔记] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments

ASemanticVisualSLAMtowardsDynamicEnvironments一、introduction这篇文章主要提出了结合语义信息和运动特征点检测，来滤除每一帧中的动态物体，从而提高位姿估计的准确性

KylinQAQ·2020-08-19 00:26

一些绕过waf的笔记 2014-02-27

1unionselectpassfromadminlimit1id=1%20%75%6e%69%6f%6e%20%73%65%6c%65%63%74%20%70%61%73%73%20%66%72%6f%6d

qq_27446553·2020-08-18 21:24

【Python - OpenCV】数字图像项目实战（四） - 位姿估计

目录大纲理论架构基础知识汇总篇：API详解：基础梗概1.仿射变换和透视变换2.图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义，及三者之间的变换关系。3.相机的内、外参数矩阵4.线性法求解相对位姿5.张氏标定方法代码实践相机标定相机投影理论架构基础知识汇总篇：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104500993API详解：https

熊猫小妖·2020-08-18 17:35

计算距离你的生日还有多久

,count1=0,count2=0,y,d,m;charoo[20];printf("请输入你的名字/n");gets(oo);printf("输入你的18位身份证号码：/n");scanf("%*6d

hiram已经存在·2020-08-18 14:30

openMVG----sfm

看风景的人lsy·2020-08-18 11:16

佳能 6D Mark II与 90D 对比评测

佳能EOS6DMarkII和佳能EOS90D是分别在2017年6月和2019年8月发布的两款发烧级相机。两者都是基于全画幅（6DMarkII）的DSLR（数码单镜头反光）相机。和APS-C（90D）传感器。6DMarkII的分辨率为26.2MP，而90D的分辨率为32.5MP。下面是两款相机主要规格的概述，作为比较的起点。佳能EOS6DMarkII与佳能EOS90D有什么区别？你应该买哪一个？请继

白浪博客·2020-08-16 14:53

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