6d位姿估计

直接插入排序（c语言）

defineN10voidInsertSort(intL[]){inti,j,t,m;for(i=1;it;j--)L[j+1]=L[j];L[j+1]=t;for(m=0;m6d
曾大蓉#·2020-08-16 08:46

ROS Navigation-----robot_pose_ekf简介

这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3Dpositionand3Dorientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息
倔强不倒翁·2020-08-16 04:49

7-9 小于m的最大的10个素数 (15 分)

给定一个整数m（50intmain(){intm,k,cnt=0;scanf("%d",&m);for(inti=m-1;i>1;i--){for(k=2;k=i){printf("%6d",i)
qq_45728926·2020-08-16 01:22

转：PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标

前言原理简介输入参数准备1objectPoints特征点世界坐标2imagePoints特征点在摄像头下的像素点坐标3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和畸变矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标2求相机在世界坐标中的坐标3效果求解相机在世界坐标系下的坐标点4求解代码更多IDE：visualstudio2013使用库：Eigenopencv2.4.9文档版本
Eric大江·2020-08-16 00:23

24点计算

publicstaticvoidmain(String[]args){Point24point=newPoint24();point.execute(24,9d,9d,6d,2d,3d);}privateDoublethreshold
jephon_ni·2020-08-16 00:01

惯导笔记 - 位姿估计误差分析

byluoshi006参考：Anintroductiontoinertialnavigation,OliverJ.Woodman,2007参考：https://wenku.baidu.com/view/6aad9bf85f0e7cd1852536a9.html1.姿态估计1.1原理旋转矩阵的更新方程为：R˙(t)Ω(t)=R(t)Ω(t)=⎡⎣⎢0ωbz(t)−ωby(t)−ωbz(t)0ωbx(
luoshi006·2020-08-15 23:41

robot_pose_ekf——基于EKF的Odometry+IMU+VO+GPS融合定位

它使用带有6D模型（3D位置和3D方向）的扩展卡尔曼滤波器，将来自车轮里程计，IMU传感器和视觉里程计的测量结果结合起来。
W_Tortoise·2020-08-15 23:33

使用pcl工具mesh_sampling，出现的一些编译错误

最近正在用点云做三维物体的6自由度位姿估计问题，需要将CAD文件转化为pcd格式点云图，看到pcl库里有一个相关的写好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
hymwgk·2020-08-15 21:00

ELSDc线段椭圆提取算法填坑路

1说明实验室复现高精度位姿估计算法的时候，需要调用ELSDc算法，当时算法是在MAC上编译的，而我在复现的时候用的ubuntu16.04，所以进行了一轮踩坑，在半天之后搞定了算法的复现，这里记录一下遇到自己填坑的过程
AWildPointer·2020-08-15 20:36

#STM32学习#6D加速度传感器测量风机震动

1、背景：需要监测风机的启动与停止，希望通过测量其振动频率来辅助判定。2、传感器：传统的振动传感器如下图，其有两个缺点：一是测量精度低，对于微小的振动不敏感；二是无法测出分频信号。选择使用LSM6DSL加速度/角速度传感器。传感器所在的板子为X-NUCLEO-IKSO1A2。如下图所示。LSM6DSL可以测量出三轴方向的加速度和角速度，而我们监测振动只需要加速度信息。3、建工程：首先使用的开发底板
Kshine2017·2020-08-14 13:03

3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以6D检测为主，本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。
weixin_30426065·2020-08-13 20:03

论文笔记：ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape

1introduction这篇cvpr2019文章提出了一种度量精确的单目3D目标检测端对端方法。（arxiv:1812.02781）主要贡献有三点：一种度量精确的单目3D目标检测端对端方法，包括一种可微分的2DROI到3DROI提升映射，并提供了用于回归3Dbox实例的所有组件；一种用于在度量空间对其3Dbox的损失函数，直接优化其关于真值的误差；扩展模型，将其用于预测度量纹理面片，保证了进一步
WillerW·2020-08-12 18:45

身份证中出生年月的提取

#includeintmain(){intN;inta,b,c,d,e;chari;for(;;N--){printf("请输入18位身份证号码:\n");scanf("%6d%8d%2d%d%c",&
XG17_38241417150·2020-08-11 20:27

跨界思考&6D思维的知识盛宴

6D思维，是师法宇宙的时间与空间，延伸思考的宽高深，提升思维的高度。陈博士首先从自己过马路的故事引入：每次遇到10秒以内的绿灯，他都会停下来，等待下一次全新的绿
菲乐·2020-08-11 13:11

H5页面,输入框的光标,如果页面上下滑动光标停留在页面上,除了输入框外,松手过了一段时间才跑回输入框里面...

需要再次点击输入框才会显示,就不会存在那个奇奇怪怪的问题.虽然有点投机取巧,但是起码不会出现那个现象1created(){2this.touchMove()3},4methods:{5touchMove(){6d
ChorKiu·2020-08-09 12:52

不同PNP求解算法性能测试

Author：VShawn([email protected])@Date:2016-11-27@Lab:CvLab202@CSU前言今天给大家带来的是一篇关于程序功能、性能测试的文章，读过《相机位姿估计
yuyangyg·2020-08-08 01:09

目标检测与位姿估计（四）：VOC格式自有数据集制作

准备VOC格式的数据集首先要准备数据集，参考https://blog.csdn.net/sinat_36391198/article/details/102761170的文件组织形式1目录组织handvoc是你自己数据集的名字，在该目录下有第三个文件夹如下所示。注意其中ImgeSets下还有一个Main文件夹文件夹说明：JPEGImages中存放要训练的图片。Annotations中这XML信息，
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

目标检测与位姿估计（二）：YOLOv1超参、评价指标与损失函数的建立

超参致谢：https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/12934969.html1上一章提到的VOC数据集重新训练的方法中涉及到的class-number，以及fiters=（class+5）x32避免过拟合最重要的参数是：batch_size，YOLOv4中还有一个subdivisions参数，两者是根据GPU的内存决定的3图片的大小要是32的倍数4m
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

目标检测与位姿估计（一）：YOLOv4的实现

paperhttps://arxiv.org/abs/2004.10934如果你有兴趣，YOLO的系列的损失函数也是一绝，了解下：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzNDM2OTMzOQ==&mid=2247487059&idx=1&sn=9e2c5ee7923ddd36c889507c70ddb804&chksm=e8f63607df81bf11c4597a
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

目标检测与位姿估计（三）：深度信息获取解决方案

’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。一、根据其工作原理主要分为三类：1.双目方案：（1）原理：http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536（2）产品：ZED：https://www.stereolabs.com/Tango：http://www.androidcentra
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

PCL学习：基于VFH描述子的聚类识别与位姿估计(3)

测试阶段在测试阶段，随机加载一个来自于训练阶段的模型VFH特征文件（用户可以提供自己获取的模型VFH特征文件），从建立的树结构中检索相似的对象，并进行可视化显示。#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includetypedefstd::pair>vfh_mo
JoannaJuanCV·2020-08-04 22:00

论文翻译：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

摘要本文讨论了单幅RGB图像在严重遮挡或截断情况下的6DoF位姿估计问题。最近的许多研究表明，two-stage的方法：首先检测关键点，然后解决一个PnP问题的位姿估计，效果很好。
weixin_44636737·2020-08-03 08:47

姿态估计2-02：PVNet(6D姿态估计)-官方模型训练测试-报错解决

v以下链接是个人关于PVNet(6D姿态估计)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！
江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:00

姿态估计2-03：PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（1）

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:00

姿态估计2-01：PVNet(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:00

姿态估计2-04：PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（2）

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:00

姿态估计2-06：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（2）-数据读取，预处理

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:29

姿态估计2-05：PVNet(6D姿态估计)--源码无死角解析（1）-训练代码总览

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:28

姿态估计2-00：PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

接下来，我会为大家无死角的解析PVNet(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接
江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:28

姿态估计0-01：DenseFusion(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）

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江南才尽，年少无知！·2020-08-03 07:56

Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images初级翻译

题目——根据RGB图像检测6维位姿的隐式三维朝向学习论文地址Implicit3DOrientationLearningfor6DObjectDetectionfromRGBImages代码地址https://github.com/DLR-RM/AugmentedAutoencoder本文获得ECCV2018最佳论文奖，个人能力太low，首次翻译只是为了更好地理解论文。摘要:我们提出一种针对物体检测
墨藍·2020-08-03 03:00

ORB-SLAM2代码阅读笔记（六）：Tracking线程4——Track函数中相机位姿估计

TableofContents1.Track函数结构2.相机位姿估计1）Track函数代码分析2）跟踪并定位情况下的位姿估计（1）CheckReplacedInLastFrame函数（2）TrackReferenceKeyFrame
文科升·2020-08-03 02:28

姿态估计2-09：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（5）-visualizers-PnP

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江南才尽，年少无知！·2020-08-02 21:40

姿态估计2-07：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（3）-模型总体结构

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江南才尽，年少无知！·2020-08-02 21:09

姿态估计2-08：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（4）-RANSAC投票机制

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江南才尽，年少无知！·2020-08-02 21:09

2017-07-01

《超级个体-伽蓝214》233/300，7.1打卡，晴朗【三件事】1.[]pm课程学习31/902.[]混沌课3.[]王者荣耀12d*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语30分钟【小确幸
伽蓝214·2020-08-01 05:13

python中OrderedDict的使用

请看下面的实例：1importcollections2print"Regulardictionary"3d={}4d['a']='A'5d['b']='B'6d['c']='C'7fork
weixin_30835933·2020-08-01 03:45

720全景拍摄经历

相机则是找朋友借来一台佳能6d。2、组装组装云台
叛逆的鲁鲁修love CC·2020-08-01 03:55

Cellant：中文基站+google地图+轨迹记录+自制基站数据库

【资料名称】：Cellant：中文基站+google地图+轨迹记录+自制基站数据库0[$a7Y6|/H$Z7e*^|国内领先的通信技术论坛MSCBSC移动通信论坛6d(x0k2@/H(g4F'r$j【资料作者
冷月宫主·2020-07-31 17:57

WCDMA中的同频测报

当然测量报告可以分为很多种，同频、异频、异系统、UE本身相关的测量(tx-rxtimingdiff、6b/6d等功率相关)等等，这里只是关注下同频的测量及报告的相关内容
小炉灶·2020-07-31 13:44

ORBSLAM2源码阅读（2）——算法部分

算法通用数据结构TrackingOrb特征提取oFASTrBRIEFORBSLAM中的实际应用从之前的关键帧中初始化位姿估计从全局重定位中初始化位姿估计跟踪本地地图决定新的关键帧LOCALMAPPINGcovisibilitygraph
zhxue_11·2020-07-30 06:38

Lis3dh加速度传感器使用实验教程

前言LIS3DH三轴加速度专感器是ST公司推的一款宽电压，超低耗的加速度传感器，最低耗低至2uA,支持IIC/SPI等通信接口，支持单击，双击，自由落体，6D运动/位置检测等工作模式，广泛应用于IOT设备
张礼富·2020-07-30 06:28

LOAM：实时的雷达里程计和建图

之前对激光SLAM的印象就是激光雷达采集到点云数据，然后用ICP对准就可获得接收端位姿估计。第一篇经典的激光SLA
try_again_later·2020-07-30 01:25

通俗易懂！视觉slam第八部分——李群，李代数

通过李群——李代数间的转换关系，我们希望把位姿估计变成无约束的优化问
满天星._·2020-07-29 22:29

一些绕过waf的笔记

1unionselectpassfromadminlimit1id=1%20%75%6e%69%6f%6e%20%73%65%6c%65%63%74%20%70%61%73%73%20%66%72%6f%6d
Xysoul·2020-07-29 13:46

aruco码C++检测和位姿估计代码

1、Marker检测对于aruco的检测，是opencv中自带的检测库，进行检测时，需要先进行Marker库的定义，这个库需要与你生成的aruco码（生成aruco码方法）的定义一致，否则也检测不到。该代码可以检测Apriltag，只需将Marker库更换为“DICT_APRILTAG_***”即可。//aruco_code_detect.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并
南洲.·2020-07-29 03:27

PCL学习：点云特征-视点特征直方图（VFH）

视点特征直方图VFH(ViewpointFeatureHistogram)描述子，它是一种新的特征表示形式，应用在点云聚类识别和六自由度位姿估计问题。图1展示了VFH识别和位姿估计的一个例子。
JoannaJuanCV·2020-07-29 02:08

视觉SLAM——非线性优化问题

位姿估计本身是求解最大似然估计，即在什么样的状态下xk，最可能产生现在观测到的数据。运动方程：;表示从k-1时刻到k时刻的运动,表示k-1时刻位姿，是传感器读数，是噪声。
菀er·2020-07-29 00:10

amcl说明

beam_range_finder_model,likelihood_field_range_finder_model,Augmented_MCL,和KLD_Sampling_MCL.amcl读入激光地图，激光扫描数据，和tf变换信息，并且输出位姿估计
Ribbite·2020-07-28 23:14

视觉SLAM融合IMU问题研究笔记

因此现阶段的一个研究热点是将视觉SLAM与IMU得到的位姿估计结果进行融合，得到更加鲁棒的输出结果。
all3n531·2020-07-28 23:55
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