77GHz毫米波雷达

毫米波雷达在环境监测中的关键作用

在这个背景下，毫米波雷达技术逐渐崭露头角，以其在环境监测中的独特优势成为不可或缺的工具。本文将探讨毫米波雷达在环境监测中的关键作用，以及它是如何应对各种挑战的。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:57

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）、毫米波雷达
whuzhang16·2023-10-17 13:34

自动驾驶系统概述

汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰·2023-10-17 13:29

BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述

后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！由于构建自主机器人感知系统的需求，传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心·2023-10-15 04:52

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。
MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

Ti毫米波雷达参数解析

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cpu_driver·2023-10-11 10:31

TI 毫米波雷达开发内容拆解分析

TI毫米波雷达开发内容拆解分析概述1.器件选型能力栈参考资料及工具2.方案可行性快速评估雷达系统的本质功能影响雷达系统检测效果的因素mmWavestudio和Visualizer的区别能力栈工具3.算法优化与仿真验证能力栈工具
十碗阳春面·2023-10-10 23:27

智能座舱感知系统SCSS

智能座舱系统级解决方案具备感知能力、呈现能力和处理能力，包含摄像头模组、麦克风、活体检测（毫米波雷达）、氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示、智能座椅、域控制器等部件，可深度融合ADAS、TBOX、车身
经纬恒润·2023-10-09 09:22

毫米波汽车雷达测试应用指南

汽车毫米波雷达测试背景车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
德思特·2023-10-08 01:16

关于最小二乘拟合与正则化的探讨

本博文想要探讨该话题的出发点源于上一篇博文：车载毫米波雷达的上车安装与标定问题_墨@#≯的博客-CSDN博客，文中有提到使用最小二乘法来拟合道路边沿，进而确定雷达安装的角度误差并完成雷达水平角的标定，于是想要对最小二乘法做一些有益的学习和解释
墨@#≯·2023-10-07 07:48

关于车载毫米波雷达(是否被)遮挡问题的讨论

说明车载毫米波雷达遮挡状态的判断和输出是雷达SOR中要求具备的一项基本“功能”，但是该话题网上的相关内容较少，本博文试图对该问题进行探讨。内容相对简单，但是在产品研发中不可不察。
墨@#≯·2023-10-07 07:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯·2023-10-07 07:45

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

横向对标参数厂商上汽智己车型L7LS7上市时间20222022Q4方案11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-10-07 05:51

TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。
lightninghenry·2023-10-07 05:47

雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]
weixin_39862794·2023-10-06 23:56

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo·2023-10-06 11:07

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

1.横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达
门开了她来了·2023-10-06 05:46

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

1.横向对标参数厂商上汽非凡车型R7上市时间2022Q3方案12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella
门开了她来了·2023-10-05 19:43

毫米波雷达

文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（
Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

1.横向对标参数厂商吉利车型FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-10-04 07:16

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

AVP车型)M7上市时间20212022方案11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-10-02 17:25

77GHz线性调频连续波雷达

优缺点三、工作原理四、电路模块设计4.1.LFMCW信号源4.2.发射电路4.3.接收电路4.4.信号处理器五、应用5.1.汽车测距5.2.军事方面5.3.气象方面总结前言这篇文章是博主本科期间整理的关于77GHz
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:29

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城

上市时间20222022Q2方案11V5R4L+1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-09-29 07:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐

1.横向对标参数厂商北汽极狐车型阿尔法S华为HI版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*
门开了她来了·2023-09-29 07:46

技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等，在汽车行进过程中，时刻产生着大量的数据，为自动驾驶算法的实现提供支撑。
怿星科技·2023-09-28 16:10

ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem（高级驾驶辅助系统）（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航
怿星科技·2023-09-28 16:09

TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与控制算法

本文将详细解析TI单芯片毫米波雷达1642的演示代码，并提供相关源代码。我们将重点介绍数据流和乒乓操作，以及控制算法的实现。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

这可以通过使用各种传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍
EmCode·2023-09-25 17:23

登场即王炸！木牛4D成像雷达迭代升级，挑战高阶智驾感知最高性能

2023年9月21日，木牛科技在IOTE2023深圳“智能传感与嵌入式技术应用高峰论坛-毫米波雷达专场”上，发布了适用于乘用车的新一代4D成像雷达I79，成为业内焦点。
高工智能汽车·2023-09-24 17:18

车企大军「涌进」零部件赛道，毫米波雷达市场被重估

垂直整合，是新一轮竞争周期的关键词。从芯片、传感器，到域控制器；从三电总成到智能底盘，不管是特斯拉、比亚迪，还是蔚来、零跑、哪吒等后来者，自研+自产+自销，玩法不一。比如，特斯拉率先开启智能驾驶芯片的自研，彻底奠定了在自动驾驶领域的领先地位（不受制于第三方芯片供应商）。从算法（软件甚至功能）出发设计芯片架构，成为车企自研的关键优势之一。近日，蔚来汽车科技副总裁白剑在微博上表示，公司将能够在1到2年
高工智能汽车·2023-09-24 17:48

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众

1.横向对标参数厂商和众车型哪吒S上市时间2022方案11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12
门开了她来了·2023-09-24 12:25

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

自动驾驶毫米波雷达物体检测算法解读

姓名：韩宜真学号：17020120095转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MzAyMDIzMQ==&mid=2247536861&idx=2&sn=645ec61d3870daf464c3fcad4205270b&chksm=ce7ce575f90b6c63ff23fe667c02fc395cdbbadd19bf80cfd69256e4b404c3b
d5cc63d9e177·2023-09-17 23:19

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

横向对标参数厂商华为车型极狐阿尔法S全新HI版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达
门开了她来了·2023-09-17 08:17

车载毫米波雷达赛道进入「大变革周期」，技术/产品/市场并行升级

随着整车智能化进入普及周期，汽车制造商对传感器的需求正在激增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量也在发生变化。
高工智能汽车·2023-09-14 13:16

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

毫米波水位监测仪：实时监测水体水位变化

WITBEE®万宾®毫米波水位监测仪采用高精度毫米波雷达探测技术和抗干扰水面动态监测技术，通过识别水面和物体，精准排除船舶、漂浮物、树
万宾科技·2023-09-12 12:44

ARS408毫米波雷达使用记录

参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384）雷达can消息解析（通用can解析思路）socketcan学习can
白云千载尽·2023-09-09 02:40

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析：out_of_box开箱demo代码解读（以IWR6843AOP为例）文章目录结构框架功能CCS工程导入工程叙述（以下来自官方文档可以直接跳过）SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatmapAz
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:36

【TI毫米波雷达笔记】ADCBuf外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】ADCBuf外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）ADCBuf是为mmwave服务的在配置之前需要配置好mmwave#include对应mmwavestudio：ADCBuf
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:36

【TI毫米波雷达笔记】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例）MMWaveAPI（位置处于BSS）可以被DSS和MSS调用通过Mailbox进行数据通信毫米波雷达接口#include
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-06 20:05

人体呼吸存在传感器成品，毫米波雷达探测感知技术，引领智能家居新潮流

在这个充满创新的时代，智能人体呼吸存在传感器以其独特的毫米波雷达技术，助力智能化行业走向新的高度。
飞睿科技·2023-09-05 22:16

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设中断监听功能（Listen）初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】SOC外设中断监听功能（Listen）初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）#includeSOC初始化以后可以配置监听以配置中断回调来查看当前运行情况：采用函数SOC_registerSysIntListener
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-05 10:55

自动驾驶---------毫米波雷达简介

贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然有很好的应用
西贝溪贝·2023-09-03 23:27

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析（以IWR6843AOP为例）

【TI毫米波雷达笔记】毫米波雷达芯片结构框架解析（以IWR6843AOP为例）代码解读：blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/132565590文章目录雷达基本原理叙述芯片框架
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-09-03 17:15

HLK-LD105/2410B/2420模块测试

HLK105/2410B/2420模块测试模块资料地址：https://h.hlktech.com/Mobile/downloadHLK-LD105模块：10G微波雷达HLK-LD2420-24G：24G毫米波雷达
perseverance52·2023-08-27 15:39

【TI-mmWave】一、IWR6843ISK-ODS毫米波雷达【固件烧写和上手使用】流程

文章目录基础知识上手使用1.USB串口驱动2.UniFlash项目需要，使用TI的IWR6843ISK-ODS这款毫米波雷达，记录一下自己摸索和上手的过程~在探索过程中，参考了https://blog.csdn.net
z5z5z5z56·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑（官方手册有误）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的DCA1000EVM模式配置及避坑（官方手册有误）IWR6843AOPEVM-G版本可以直接与DCA1000EVM连接进行数据获取不需要连接MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWaveStudio数据读取、配置及避坑硬件方面连接好以后就可以打开mmWaveStudio了环境需要安装mmWaveSDK
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）

【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）毫米波雷达有两种烧录方式：搭配ICBOOST烧录雷达板自己烧录搭配ICBOOST烧录时需要配置为MMWAVEICBOOST
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-08-26 04:53
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