77GHz毫米波雷达第6页

20230525——文献阅读《利用毫米波雷达和视觉传感器进行障碍物检测的空间注意力融合方法研究》（SAF-FCOS）

论文标题：SpatialAttentionFusionforObstacleDetectionUsingMmWaveRadarandVisionSensor发表期刊/会议：sensors2020下载地址：https://www.semanticscholar.org/paper/Spatial-Attention-Fusion-for-Obstacle-Detection-and-Chang-Zh

袁博特·2023-06-12 09:31

双级联方案的4D成像毫米波雷达（续篇）

【正文】上文双级联方案的4D成像毫米波雷达没有列举完，本期继续。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

FMCW系统性能参数之测量精度公式推导

【正文】连续多篇文章都在说FMCW雷达系统性能参数这个事儿，如：（1）从奈奎斯特采样定理推导FMCW雷达系统性能参数（2）从FMCW毫米波雷达系统的性能参数理解4D成像毫米波雷达的设计思路（3）雷达入门

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

【双级联方案的4D成像毫米波雷达】

【正文】最近，双级联方案的4D成像毫米波雷达有点火！从我自己观察到的信息来看，有下面这些。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:52

毫米波雷达IWR1642和DCA1000 EVM环境搭建

本文以毫米波雷达IWR1642和DCA1000进行环境搭建以及数据采集。介绍mmWaveStudioGUI设计用于表征和评估TIRadar器械。

molecule_jp·2023-06-11 03:49

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。

兔云程序·2023-06-10 22:36

毫米波雷达点云 DBSCAN聚类算法

聚类算法聚类的目的聚类算法分类原型聚类层次聚类密度聚类DBSCAN聚类算法原理相关定义算法流程以及伪代码DBSCAN算法优缺点DBSCAN参数选择聚类衡量指标DBSCAN算法仿真DBSCAN代码DBSCAN算法对毫米波雷达点云数据进行聚类聚类的目的聚类的目的是将一组数据点划分为具有相似特征或属性的组或簇

huhaoming-dd·2023-06-07 11:17

【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码

1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域，主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等

matlab科研助手·2023-04-17 03:59

【雷达检测】基于matlab TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测【含Matlab源码 2513期】

⛄一、TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测adc_data_0duomubiao.bin两个目标adc_data_0jiaofan.bin一个角反adc_data_0renzhizou.bin

海神之光·2023-04-17 03:27

FMCW基本原理 2023年3月20日22:06:57更新

目录1、FMCW概念以及信号模型2、毫米波雷达系统模型3、公式推导4、距离估计5、速度估计6、角度估计角度估计原理最大测量角度在同一范围和速度下多个物体的角度估计角度分辨率7、基于3D-FFT雷达处理流程处理流程补充傅里叶变化频率分辨阈值参考资料非常感谢博主

haoming Hu·2023-04-15 10:04

CFAR(恒虚警率)目标检测算法

CFAR算法介绍毫米波雷达中，CFAR（ConstantFalseAlarmRate）算法是一种常用的目标检测和跟踪算法。它的主要作用是在背景噪声中检测出目标信号，同时保证误检概率不变。

haoming Hu·2023-04-15 10:30

自动驾驶汽车概述

2.感知环境感知，即通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器，感

Wccp·2023-04-13 14:55

4D雷达介绍

4D雷达4D毫米波雷达又称为成像雷达,有4个维度：Range（距离）、Velocity（速度）、Azimuth（水平角度）、Elevation（俯仰角度，高度）。

秋水墨色·2023-04-13 13:33

雷达（Radar）

毫米波，是工作在毫米波波段，波毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达就是工作在毫米波频段的探测雷达，其频段介于30-300GHz，波长1-10mm。

秋水墨色·2023-04-13 13:32

多传感器数据标定融合完整教程：时间同步+空间同步（Camera+Lidar+IMU+Radar）

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地

Tom Hardy·2023-04-05 22:33

扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%；A股毫米波雷达概念异军突起

今日早盘，A股全体低开高走，上证指数围绕3300点重复抢夺，两市成交呈现大幅萎缩的趋势，显示市场谨慎情绪较为浓厚。盘面上，白酒、国防军工、新能源、医药等板块涨幅居前，电信运营、网络游戏、稳妥、房地产等板块跌幅居前。北上资金净流出19.37亿元。军工股走强隔夜，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大幅异动，盘中一度飙升近75%，到收盘，涨幅虽有所缩小，但仍大涨47.13%，3个

财富论坛世界·2023-04-04 18:42

上海亚商投顾：沪指收跌0.62% 东数西算板块逆势领涨

下跌方面，汽车产业链集体调整，毫米波雷达概念领跌，中英科技跌超10%，越博

上海亚商投顾·2023-04-04 02:01

无人系统的环境感知技术 | 毫米波雷达技术（一）

【正文】1、毫米波雷达介绍雷达(RADAR)是“无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging)”的缩写，这意味着可以通过电磁波检测和估计距离，这就是雷达的信号检检测与参数估计。

WakeUpCcc·2023-04-03 16:55

图森未来实习生帮内推，免笔试！！！

图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案，

有一个地方只有我知道·2023-04-02 16:26

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：二、智能驾驶车辆传感器布置：方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成

汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

多模态3D目标检测发展路线方法汇总！(决策级/特征级/点/体素融合)

一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。

scott198512·2023-03-31 01:36

特斯拉4D成像毫米波雷达与木牛科技早期开源的产品几乎一模一样？

近日，在中欧智能网联汽车协会秘书长林示的组织下，中益基金投资总监王子文考察了全球毫米波雷达领跑者—木牛科技。

高工智能汽车·2023-03-31 01:21

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

智能汽车设计·2023-03-29 22:43

Oxford 毫米波雷达数据集使用指南

在目前能找到的开源数据集里，只有Nusences数据集是包含毫米波雷达的，而且其毫米波雷达是24GHZ的雷达，点少，而且噪声大。可以视作目标级的结果，到不了点云级的程度。

循梦渡·2023-03-29 10:04

自动驾驶传感器方案

同时，毫米波雷达数量，也从1~5颗拓展到6~8颗，已有应用4D成像雷达车型；摄像头，除了前视和环视摄像头，侧向4颗+后向1颗摄像头已基本成为标配。

Stone319·2023-03-28 02:25

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务

自动驾驶之心·2023-03-20 07:20

马斯克错了！激光雷达才是未来！

所以，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot，是通过摄像头和毫米波雷达完成。在此基础上，特斯拉依靠收集行驶数据和分析，专心优化软件。

乘枫破浪·2023-03-16 01:58

备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？

据爆料，HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来，根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析，新加的雷达很有可能是高分辨率毫米波雷达。

HiEV·2023-03-12 09:48

从贝叶斯滤波到无迹卡尔曼滤波

比例无迹变换2无迹卡尔曼滤波的假设2.1与卡尔曼滤波相同的假设2.2与卡尔曼滤波不同的假设3无迹卡尔曼滤波算法框架3.1可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波3.2非可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波4应用实例——基于毫米波雷达与无迹卡尔曼滤波的目标跟踪

那天，乌江边上·2023-03-12 07:28

基于深度学习的毫米波雷达检测、分割、跟踪等下游任务的各类论文、资料整理

交流可加v:naca_yu，加入毫米波雷达相关交流群（非广告、盈利），请备注：知乎+名称，谢谢！

naca yu·2023-02-07 13:02

自动驾驶基础入门

1.自动驾驶发展趋势image.png2.乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统

HelloBinary·2023-02-05 07:59

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频摄像机等传感器感知汽车周边环境，通过车载边

china_z3·2023-02-04 15:09

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达、gps等传感器。摄像头是RGB图像的像素阵列；激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；GP

平原君2088·2023-02-04 12:20

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。

weixin_39619170·2023-02-02 13:07

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达

高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

毫米波雷达的下一代技术演进——4D成像雷达，在今年迎来前装量产元年。同时，这个细分赛道的多家初创公司也正在寻求上市。

高工智能汽车·2023-02-01 12:54

NXP再出手，让天下没有难做的「4D成像雷达」

4D成像毫米波雷达市场进展，超出很多企业的预期。

高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料

自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

毫米波雷达前装市场“爆发”，新旧势力“角力”加剧

"雷达目前大约占汽车业务的10%，我们认为到2023年将保持以25%到30%的年增速，"这是全球主要的毫米波雷达芯片供应商NXP的判断，预计到2030年，车用雷达的渗透率将攀升至55%。

高工智能汽车·2023-02-01 12:24

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

文章目录1.物体检测与跟踪算法1.1DBSCAN1.2卡尔曼滤波2.毫米波雷达公开数据库的未来发展方向3.4D毫米波雷达特点及发展趋势3.14D毫米波雷达特点3.1.1FMCW雷达角度分辨率3.1.2MIMO

yuan〇·2023-02-01 12:53

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”

drunk_snail·2023-01-31 12:28

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。

秋水墨色·2023-01-31 12:28

毫米波雷达学习（一）——范围估计

系列文章目录毫米波雷达学习（一）——范围估计毫米波雷达学习（二）——IF信号相位毫米波雷达学习（三）——速度估计毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论毫米波雷达学习（五）——角度估计文章目录系列文章目录前言

不知何人·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的

土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口

yuan〇·2023-01-31 12:26

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。此外，除了搭载先进传感器等装置，运用人工智能

高工智能汽车·2023-01-31 12:26

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。

weixin_46124984·2023-01-30 18:57

解决在ROS系统下录制Ti毫米波雷达点云数据，并转换成pcd文件时间戳为零的问题

问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST，运行官方的ROSPointCloudVisualizer示例，可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbagrecord命令可以记录一段时间的点云数据，格式为.bag，然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理，转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题，具体参照这个链接：【求助】Ubuntu1

DarkSeid0601·2023-01-30 14:32

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