ABB机械臂

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce·2024-01-21 07:26

关于机械臂的一些基本概念，方便理解

D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交，则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型（StandardDH）还是改进型（ModifiedDH）第三四行的首元素为0的是标准型，参考博客
Xingmeng@·2024-01-20 14:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。
全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

金融市场基础知识：债券性质特征，国际债券，影响国债的因素

3、以自由兑换货币作为计量货币（美元，欧元，日元，英镑，瑞士法郎等）国际债券分类：1、外国债券：ABB，XX国在美国以美元标明面值。（扬基债券）1、外国债券：ABB，XX国在日本以日元标明面值
玩转测试开发·2024-01-19 22:09

人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”？人工智能没有你不敢想的

（看看你和科学家之间的差距）用意念操控机械臂，靠想就能“隔空取物”。而且，这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心·2024-01-19 19:28

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

网络编程Day2

TCP机械臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj·2024-01-18 05:33

markdown编写一个幻灯片快速入门版

[幻灯片演示GIF](https://pic.imgdb.cn/item/624662fa27f86abb2ad96d73.gif)阅读前请仔细观看下列内容:-这些内容的基础都是在vscode或者atom
ThrustodyneMAKE·2024-01-18 00:19

机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314·2024-01-17 20:28

TCP和UDP通讯

机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l·2024-01-17 16:48

嵌入式学习-网络编程-Day2

思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm机械臂代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY·2024-01-17 15:14

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注
ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin·2024-01-17 09:58

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327·2024-01-16 23:31

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12·2024-01-16 14:00

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂
机械181尤·2024-01-16 10:54

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。
大象机器人·2024-01-16 06:46

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明·2024-01-16 03:45

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬·2024-01-15 22:38

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造
睿邸管家·2024-01-15 07:42

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

2020年第10届泰国电力能源展

展览集团组织单位：武汉柏翰展览有限公司（fireworks中国分公司）支持单位：泰国国家电力局、泰国工业部、泰国电力公司（PEA）新加坡工业自动化协会(SIAA)、泰国工业部（MinistryofIndustry）ABB
bohancrystal·2024-01-14 06:41

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂
QbitAl·2024-01-13 20:43

黑群晖6.x 7.x ABB Active Backup for Business 套件激活方法

注意事项：要先下载安装好ActiveBackupforBusiness套件再操作。SN码在【控制面板】-【信息中心】-【产品序列号】。建议复制到记事本内修改内容。群晖的https是默认的5001端口，如果你的https端口号换过请自行修改：5001为当前的端口号。密码中只包含字母和数字，如果存在特殊符号，建议修改一下密码再操作。因为需要转换成其它字符集，我们也不知道按哪个标准，也懒得纠结的就去把密
一座野山·2024-01-13 09:53

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。
Robotway·2024-01-13 08:50

【打卡】牛客网：BM76 正则表达式匹配

模板的：关键思想是：当pattern遇到*时，需要考虑两种情况：str的当前字符和pattern的*前的字符相同，例如str=“ab”，pattern=“abb*”，“b”和“b*”相同，有两种情况可以选择
初霁i·2024-01-13 02:29

RobotStudio机器人码垛课程设计

能明白这些操作的具体意义）ctrl+鼠标左键：全局拖动ctrl+shift+鼠标左键：切换视角xyz三个方向拖动物品需要在基本菜单栏的Freehand中打开这个选项二、系统创建过程2.1创建机器人系统2.1.1从ABB
struggle_success·2024-01-12 21:41

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！
虹科电子科技·2024-01-12 17:10

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。
工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net
随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

IONIC打包App bundle(aab包)并发布到Google Play

重新上传一共遇到了三个问题：需要打包成Appbundle，意思就是末尾为.abb文件。打包后的.abb需要签名GooglePlay才能够通过。
梁栋沉·2024-01-11 07:00

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv
WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。
老虎福·2024-01-10 17:08

用它写机器人激光切割编程很方便

备注：备注微信搜索公众号”工业机器人就业培育中心“查看工业机器人更多相关教程ABB利用自身强大的研发实力开发了一系列的高端技术，来满足市场的需求。所开发的
育路机器人·2024-01-10 15:49

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
creedcc·2024-01-10 14:04

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

不用moveit控制ur5e机械臂

参考：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119351029?spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys
chch2010523·2024-01-10 07:26

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7
随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46
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