ADAS&无人驾驶第15页

点云综述（整理自网络资源）

RGB-D相机RGB-D什么意思RGB-D相机的分类RGBD相机的缺点：RGBD相机的优点三、点云有哪些研究方向1、基于点云的分类2、基于点云的分割3、基于点云的目标检测4、点云数据的增强和完整化5、无人驾驶一

爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:49

自动驾驶业内动态简讯

2.博世据新闻介绍，博世在德国道路上测试L4级无人驾驶汽车，图示如下：博世已获得德国联邦交通管理局的许可，可以在任何天气下在公共道路上测试L4级无人驾驶汽车。

赵卓不凡·2023-06-11 01:35

智能农机（七律平起平水韵）

（江苏省首家“无人”农场示范基地启动仪式与智能无人驾驶农机装备现场演示活动）

空碧·2023-06-10 17:31

2021-07-05

今天午休，放任自己休息很久，这是什么情况，一下子睡了一个多小时，做了个怀旧的梦，梦到以往公司里的人，梦见张红开车一个无人驾驶的车带着我俩走了很远的路，刺激又轻松，梦见我要考驾照，和以前的李猛，王金涛一组

冰蓝儿8·2023-06-10 13:12

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测

点云侠·2023-06-10 11:39

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划

我是逸杰·2023-06-10 08:00

ARK木头姐

智枪·2023-06-10 06:13

Matlab使用笔记（七）：将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录：自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)

具体介绍：1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等，这里可选择草地场景，将【Grass】拖入网格区域，其他也类似。选择交通基础设施（各种形状的道路）右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】，在单击车道线，可以设置车道线的属性后续插入的道路，

源代码杀手·2023-06-09 13:02

张艺谋眼中的2020：科技的人间烟火味

疫苗技术、无人驾驶、在线办公、5G大规模商用、产业数智化等等，成为了过去一年社会生活的主脉络。

脑极体·2023-06-08 13:21

无人驾驶场景中的点云着色

点云着色的原理可以参加这位大佬的文字.需要注意的是，colormap-jet的颜色变换是从灰度空间到彩色空间，灰度空间的范围是【0·255】。那么我们需要把点云的高度从新映射到这个区域。先求得点云的最低高度和最高高度。minZmaxZ.g=(z-minZ)/(maxZ-minZ)*255.上面的g就成了一个范围在0~255之间的灰度值了。下面贡献主要Shader代码uniformfloatminZ

wh_xiexing·2023-06-08 05:32

OpenMMLab-AI | 实战营课堂笔记1

OpenMMLab图像分割算法库MMSegmentation引用领域：1、无人驾驶2、遥感语义分割是在像素级别上的分类，属于同一类的像素都要被归为一类，因此语义分割是从像素级别来理解图像的。

ｌｉｆｅｉｎ·2023-06-08 05:25

【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人驾驶技术是当前社会的热门技术之一,无人驾驶车辆的应用可以很好地解决环境污染和交通拥堵两大主要社会问题。

紫极星光·2023-06-08 03:25

学术分享|基于远程数据处理的智慧城市机器人视觉SLAM

这在智慧城市的背景下尤其重要，当物联网的各种异构设备、地面、水上和水下机器人、无人机和无人驾驶车辆组合在一个单一的信息管理系统中时，有目的地行动，自主或远程操作。

飞思实验室·2023-06-07 23:07

10分钟了解人工智能（最通俗的语言）

最通俗的语言：15分钟了解人工智能；唯一优点，受众完全听懂无人驾驶、智能家居、远程医疗……如今，人工智能(AI)技术已被广泛应用于金融、交通、医疗、安防、教育等领域，成为经济增长新动能一什么是人工智能人工智能

小小哭包·2023-06-07 18:28

无人驾驶压路的应用之研华工控机ARK-1123助力

无人驾驶压路机系统利用数字化施工科技力量，把劳动力从高强度作业中解放出来，激发出工业生产力新潜能，推进工程机械信息化、智能化步伐，给施工方式带来革命性改变。

来可小闵儿·2023-06-07 17:52

蚂蚁数科mPaaS助力吉利打造超级APP，共建车企数智化标杆

车联网、智能座舱、无人驾驶等技术升级，可跨端交互的App成为用户服务最佳切口。近日，蚂蚁数科mPaaS首提面向车企行业解决方案，并已实现商业化输出，吉利极氪是首批重要伙伴之一。

·2023-06-06 21:44

自动驾驶就是在扯？比亚迪你凭什么？

比亚迪“炮轰”自动驾驶上周，在比亚迪2022年财报交流会上，有投资人问比亚迪在自动驾驶方面的发展进度和规划，比亚迪集团董事长王传福直言：“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装

疯狂创作者·2023-04-21 17:23

高科技装备故障多！拖拉机不起动、自动起动多半是定位模块惹的祸

，拖拉机的发展也是突飞猛进，新科技不断的融入拖拉机中，计算机、人工智能的应用也让拖拉机的操作从某种程度上来说更为便捷，千亩的农田可以仅靠有限的几台农机装备就可以实现种植、中耕、收获任务，这其中甚至包含无人驾驶技术

盟凯科技·2023-04-20 20:41

思考人生目标

你有多久没有停下来好好思考你的人生目标了，想清楚你的人生目标，不然你就容易进入无人驾驶的状态。终点去哪里都不清楚，现在拼命绕路有什么用？所以本周末主要思考和讨论以下问题:1.你思考过自己的人生目标吗？

橙橙cici·2023-04-19 21:25

基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机

我爱C编程·2023-04-19 06:36

人工智能红利：程序员的四种享用方式

围棋选手开始怀疑自己钻研棋谱几十年的意义工作中重复性劳动占比较高的雇员越发担忧自己会很快被机器替代知乎上关于什么工作不会被AI替代的讨论越来越热烈普罗大众开始害怕机器人会反过来控制人类好像是为了验证大家的担忧和焦虑，无人驾驶

安晓辉0·2023-04-18 17:51

总会有人，陪你一起奇奇怪怪

前些天，在办公室听两位阿姨聊天，其中一位阿姨的女儿刚结婚，女儿很优秀，清华大学毕业，毕业后清华保研，女婿也是清华大学毕业，在搞无人驾驶研究。

文艺女青年专治各种不服·2023-04-18 14:54

自动驾驶「时过境迁」，这家头部出行服务平台再出发

按照计划，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

智能手机是怎么让你的时间碎片化的，是怎么让你的注意力分散的？

这期内容我们谈谈手机随着科技进步，智能手机普遍化，人们已经开始进入智能时代：二维码扫码、在线支付、视频沟通、在线会议和更多的功能实现，无论从信息获取到多人游戏已经逐渐改变人们的行为模式，未来随着5G时代的到来，人们还会进入无人驾驶

深夜章节·2023-04-17 16:58

滴滴发布无人驾驶概念车

近日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON。据了解，DiDiNEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，空间上，DiDiNEURON去掉驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富场景结合。☞最爱ChatGPT，每天编码300行，月薪8k-17k占比骤减！揭晓中国开发者真实现状☞

CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。

我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

进攻是我们唯一的生存法则

当今世界，早已经突破同一条街，同一个城市，同一个行业的传统竞争，跨界成为最新的竞争局势，无人超市，无人驾驶，人工智能就像今年的世界杯一样，在快速的迭代我们的认知，作为个体，你只有不停奔跑也仅仅是在适应这些变化

凌含chou·2023-04-17 02:48

“十年内难以落地”的无人驾驶，第一站会在哪里？

近年来，无人驾驶成为人们重点关注的话题之一。不论是汽车行业的从业人员，还是汽车产品的消费者，都对这个话题有着极高的关注度。

疯狂创作者·2023-04-16 18:23

智慧城市的历史拾遗 ep.1

我们用了绚丽的高清视频剪辑向这些新人展示了未来的城市愿景，似乎宛如无人驾驶的汽车和如同星球大战中飞来飞去的奇妙飞行器便能代表未来城市生活的内核。智慧城市的概念也在A股市场大行其道。

tsy_a514·2023-04-16 17:45

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总

关于【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】对航模的一些信息讨论&汇总1.源由2.讨论3.理解3.1关于“管理对象”的理解3.2关于“模型航空器管理规则”的理解3.3关于“模型航空器”的理解3.4关于“安全”

lida2003·2023-04-16 06:28

创新+

大多数人的观点一定是建立在科技大幅度提升基础上的突破性技术创新，比如人工智能、无人驾驶、基因编辑等。

有点懿思·2023-04-16 00:10

欧洲多国对 ChatGPT 展开调查；高通被韩国罚款超50亿；能用ChatGPT 来炒股了？丨每日大事件...

滴滴发布无人驾驶概念车4月13日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON，在无人驾驶

数据猿·2023-04-15 18:18

PHP 实现以日期分组的浏览足迹【运用场景：电商项目=》我的足迹】

实现过程通过数据库查询时，获取的内容是这样的array:5[▼0=>array:6[▼"id"=>20"user_id"=>200000000003"title"=>"无人驾驶面临多项发展问题

mike_lp·2023-04-15 13:12

智能驾驶中预期安全系统的架构

然而，由于最近无人驾驶的事故，智能驾驶安全性受到了关注。针对这一安全问题，本文提出了一种智能驾驶安全系统。该系统为智能汽车感知、决策和控制模块中可能出现的问题提供安全分析和

上海控安·2023-04-15 10:01

2018年国赛高教杯数学建模B题智能RGV的动态调度策略解题全过程文档及程序

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距

数模竞赛Paid answer·2023-04-15 09:22

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

学习笔记记录，截图来自b站视频1、行业概述2、技术概述（系统架构、硬件、软件）车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的

远在远方_hh·2023-04-15 06:41

SpaceX星际移民计划！

图片发自App之后马斯克还透露了更大的抱负，向火星发射一个无人驾驶的货物仓，并

墨染随笔·2023-04-15 00:15

无人机是什么?无人机航拍摄像头怎么选择呢?

“无人机”指的是无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

皮金吕旧颜·2023-04-14 12:58

5G网络入门基础--5G网络的架构与基本原理

5G的网络架构及原理5G应用的三大场景：eMBB(大带宽),uRLLC(高可靠，低时延迟),mMTC(超大连接)，他们分别可以用于高速下载、无人驾驶、物联网等等方面，在不远的将来，这些技术将会彻底改变我们的生活

han_better·2023-04-14 11:31

优酷回应非会员收看3000秒广告；亚马逊推出Titan大语言模型；Android 14首个Beta版本释出 | 极客头条

字节跳动或将为Pico设备引入新应用，已向部分开发者提出报价优酷回应非会员收看3000秒广告：Bug已修复美团推出一站式企业消费管理服务“美团企业版”滴滴发布无人驾驶概念车：内置机械臂去掉驾驶位小米9

极客日报·2023-04-14 09:49

光流估计：计算图像序列中像素随时间的运动

它有广泛的应用，包括目标跟踪、视频压缩、深度估计、无人驾驶汽车、运动分析等。在这篇博客中，我们将简要介绍光流估计的基本概念和方法，并通过一个实际项目演示如何使用Python和OpenCV实现光流估计。

A等天晴·2023-04-14 08:23

基于i.MX8M Plus核心板的RSU应用案例

简单来说，RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助无人驾驶车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。提高交通效率RSU会通过接入的外部传感设备，对道路交

飞凌嵌入式·2023-04-14 00:58

中国十大“无人工厂”，智能化到底有多牛？

本文文字及图片摘自网络文章最近“无人化”的话题火得不要不要的，无人超市、无人驾驶、无人酒店、无人餐厅……一个个新词不断冲击我们的眼球，刷新我们的认知。

Owen_W一冰·2023-04-13 21:21

年薪40万AI工程师必备的能力项，你达标了吗？

对人工智能而言，2017是不平凡的一年：AlphaGo再胜人类腾讯宣布进军AI百度无人驾驶汽车上五环AI教育要从娃娃抓起寒武纪成全球AI芯片首个独角兽阿里巴巴成立达摩院类人机器人Sophia首获公民身份国家正式公布人工智能四大平台

Python之禅·2023-04-13 03:24

年薪 40 万 AI 工程师必备的能力项，你达标了吗？