ADAS&无人驾驶

七年后的自己

64邱嵩亲爱的邱嵩：今天是2025年上午十点，我正坐在一辆无人驾驶汽车上，准备回到阔别已久的家，七年了，整整七年了，这七年里我陪伴家人的时间少之又少。
乔木不休思·2023-07-26 15:18

无人驾驶尚有时日 昆明的你不如开上长安CS95出发吧

智能化、无人驾驶无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步在进行无人驾驶测试时出现重大伤亡事故，但全球汽车产业以及科技界对于智能化和无人驾驶汽车的热情却并没有降温。
0_4e37·2023-07-25 21:26

深度学习(一)

特征工程的作用二、深度学习的应用三、得分函数四、损失函数五、前向传播六、反向传播一、特征工程的作用数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定了如何逼近这个上限二、深度学习的应用无人驾驶人脸识别分辨率重构深度学习在图像分类中
几两春秋梦_·2023-07-25 12:32

2018数模国赛c题r语言,2018年数模国赛回顾(B题)

RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物
weixin_39943101·2023-07-24 23:12

人类是如何消失的

路上的无人驾驶；帮你加车油的机器人；给小朋友上课的机器老师；连课本，都是悬于空中的虚拟书。如果你不想讲话，那你只要把“有读想法”芯片，放在保姆机器人身上，它就会观察你，来猜到你的想法。
_简安·2023-07-24 20:13

自动驾驶-读书笔记

无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆。从广义上讲，自动驾驶汽车是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，或者说是有汽车外表和汽车性能的移动机器人。
橙子妈妈成长记·2023-07-24 13:18

早报，5月13日，农历三月廿八，星期日，母亲节快乐！

联合国大会通过《世界环境公约》制定美俄反对；2、深圳智慧共享运动器材投放龙华模式有望推向全国；3、拿到腾讯B轮融资两个月后，虎牙挂牌纽交所；4、九价宫颈癌疫苗海南中标价超预期，香港已暂停供应；5、国内最新无人驾驶单轨列车首次出口
顺遂小Q·2023-07-24 12:33

【103】新年始

从VR换到AI智能、无人驾驶，轮番在高科技领域体验个遍，学的皮毛也好，深度学习更好。继续财务及管理知识学习，加强公文写作能力，读书55本。和家人友爱相处。存钱
这一只果是大小姐·2023-07-24 09:00

5G将何时以什么方式进入我们的生活？

但随着5G的到来，会出现无人驾驶等高技术，高精度的科技，这需要强大的通讯网来完成。而5G的出现正好解决了通讯网的问题，让这个技术的成熟带来更大的可能无人驾驶二、私人通讯设备手机是我们现代人身边
下輩子還遠遇見你·2023-07-22 20:39

当无人驾驶遇上区块链

为了解决交通拥堵问题，无人驾驶技术应运而生了。无人驾驶技术旨在利用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术，对实时路况作出精密分析，实现路线的自动规划以及汽车的自动驾驶。
4531265e0dae·2023-07-22 18:35

无人机的乱象，有救了！

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
zhaiyz·2023-07-22 07:35

填坑——自动驾驶相关坐标系

前面的链接是总的参考每个小标题下面的是分别的参考总参考链接无人驾驶-控制-坐标系转化【自动驾驶】19.自动驾驶各个坐标系看这个就可以无人驾驶中用到的八大坐标系********非常值得看这篇文章的简要内容如下下面都是全局世界坐标系
小黄同学冲冲冲·2023-07-20 11:55

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM
可峰科技·2023-07-20 07:23

Python自动化测试Selenium面试题：selenium中隐藏元素如何定位？

个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢
面试题库test·2023-07-20 01:58

YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)

识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。
寅恪光潜·2023-07-19 15:38

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定
zhanghm1995·2023-07-19 15:03

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处
然哥依旧·2023-07-19 04:05

【概述】 无人驾驶汽车系统基本框架梳理

作者简介：申泽邦（AdamShan），兰州大学在读硕士研究生，主攻无人驾驶，深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350
笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

无人驾驶车辆模型预测控制_当模型预测控制遇见机器学习

作者简介：作者喻超，加拿大滑铁卢大学在读博士，主要研究方向：基于机器学习的模型预测控制技术，及其在车辆动力学、自动驾驶规划和控制领域的应用，硕士毕业于上海交通大学，拥有8年电动汽车控制系统开发工作经验，曾担任上汽通用汽车电气化控制架构开发经理，美国通用汽车高级控制系统工程师。最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系(M
weixin_39640909·2023-07-18 20:15

python无人驾驶_无人驾驶入门

你将学到什么Python、C++、矩阵和微积分知识了解基础计算机视觉和机器学习获得无人驾驶入门基石纳米学位认证！课程概况只需编程基础，迈出成为百万年薪工程师第一步！
weixin_39578867·2023-07-18 20:45

计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统

积分环节的加入可以调节系统的静态误差。设定Kp=1000，Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述，我们设计的PID控制器的传递函数为：，采样周期为T=0.1s。然后，利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。通过前面的分析，知道被控对象的连续传递函数为：。其中，m=1000，b=50。因为零阶保持器的传递函数为：。所以得到广义对象的脉冲传递函数为：对单位脉冲输入信号的十倍，，选择。在十倍的单
周看看·2023-07-18 20:15

自动驾驶之PID原理简述(简单易懂)

PID优点3.PID在车道保持中的应用3.1P控制3.1.1P控制的特征3.2PD控制3.2.1D控制的特点3.3PID控制3.3.1I控制的特征总结参考文献车道保持辅助系统PID算法[Adamshan-无人驾驶系统
yuan〇·2023-07-18 20:15

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。
米店不卖你·2023-07-18 20:14

无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)

我们了解到无人驾驶是如何去识别颜色的，以及无人车能够跟随颜色目标的演示。
寅恪光潜·2023-07-18 20:11

黄油运输的迷思

当智加科技的无人驾驶车队首次进行横跨美洲的生鲜运输时，工程师阳阳注视着一桶桶的黄油陷入了沉思。
爱学习的阿强·2023-07-18 19:27

无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用

摄像头对于颜色的识别，我们在上一篇文章中有具体的介绍，并介绍了OpenCV中的一些常见知识点，这里我们来对颜色识别在无人驾驶中，做一个具体应用。
寅恪光潜·2023-07-18 17:45

003_wz_wed_深度学习概论-用神经网络进行监督学习

监督学习应用1.通过房屋特点预测价格2.对用户投放指定在线广告3.给图像打标签4.语音识别（语音-->文本）5.机器翻译6.无人驾驶监督学习应用对于1和2，我们常用标准神经网络，对于3常用CNN，对于4
王泽0106·2023-07-18 15:42

机器人架构设计和中间件

一．引言在无人驾驶与机器人领域，算法一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
风语者1988·2023-07-18 08:20

2018-07-19

[流泪]如果以后无人驾驶车普及，遇上这种情况可怎么办？愁坏我了！[呲牙]
安安照片书·2023-07-18 04:33

涵子来信——AI的无限未来——谈谈想法

AI（ArtificialIntelligence，中文人工智能），是我们生活中处处都可以见到的，小到一个语音助手，大到列车管理，或者无人驾驶。AI的产生离不开“人工智能之父”——阿兰·麦席森·图灵。
大展宏兔的超级涵子·2023-07-18 01:32

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法
然哥依旧·2023-07-17 23:09

智能运维就是 由 AI 代替运维人员？

现在新技术发展的特别快，各种语言、技术、理念让大家确实感到自顾不暇跟不上趟，但是有一点，在这里我要特别重申一下，AI在目前这个阶段还是一种辅助大家来进行判断和学习、定位处理问题的工具，就像无人驾驶，现在可以做到完全没有人驾驶吗
AIOPstack·2023-07-17 20:13

无人车的摄像头的实时捕获图片以及widgets小部件的相关操作

将无人车安装好之后，对于无人车最关键的组件，属于无人驾驶领域的眼睛：摄像头或相机，看下有哪些相关操作首先初始化摄像头，宽高为224fromjetbotminiimportCameracamera=Camera.instance
寅恪光潜·2023-07-16 17:45

Ubuntu 编译 OpenCV SDK for Android + Linux

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶斯、K最近邻、支持向
ansondroider·2023-07-16 15:55

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

年初时候，谷歌旗下自动驾驶品牌Waymo在亚利桑那州拿到了无人驾驶商用许可证，不久前，Alphabet首席财务官鲁斯·珀拉特透露，目前已经有用户愿意支付相应的报酬来乘坐Waymo自动驾驶车辆。
互联网策论·2023-07-16 12:41

修习正念手册丨《与繁重的工作一起修行》丨樊登读书笔记

就如同现在的无人驾驶汽车，其核心的技术就是将越来越多堆砌起来的硬件产生的信息流进行“融合”。但由于我们人类的感官是一个“复杂”系统，所以目前的计算机科学还没有探索出能够较为准确地模拟出来的核心算法。
革誉安·2023-07-16 08:13

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision.0、摘要单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器
shiyueyueya·2023-07-16 07:33

CCAI 2019｜郑南宁：“直觉性AI技术”可助力无人驾驶

谷歌、特斯拉，百度、滴滴、蔚来……如今从国外到国内，越来越多的企业投身到无人驾驶的开发大军当中。相比于人机对弈、人脸识别、图像识别等深度学习领域在近年取得的进步，无人驾驶似乎“慢”了一些。
人工智能前沿讲习·2023-07-15 16:05

5G工业路由器赋能无人驾驶技术发展，无线车联网应用方案

随着无人驾驶技术进入大众视野，5G技术已广泛应用在各行各业中，无人驾驶也成了汽车自动化发展的核心趋势。
智联物联·2023-07-15 03:25

agv 路径规划 matlab 实例

AGV全称是AutomatedGuidedVehicle，即自动引导车，它是一种可以自主运行的无人驾驶车辆，广泛应用于仓库、工厂等场合的物流运输。
红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

2021-05-08

几个兄弟伙吃饭，从无人驾驶摆到家暴。科学发达到一定程度后，法官判家暴案件，会有一种新办法，就是相互换脑。这样，谁打人，谁就会变成挨打的人。这应该很有威慑作用。哈哈。到家，宽带欠费，又折腾了一会儿。
泡豇豆下干饭·2023-07-14 12:38

走进人工智能|自动驾驶 迈向无人驾驶未来

文章目录序言背景核心技术支持`传感器技术``人工智能与机器学习`迈向无人驾驶未来目前形式`领跑人`困境和挑战总结本篇带你走进自动化驾驶！一起来学习了解吧！！！
万物皆可der·2023-07-14 09:08

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

作者：wuhanstudio原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分，可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter
RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法
数学建模与科研·2023-07-13 17:35

ITSP操作系统-为你的智能生活永久存档

而5G、物联网、车联网、无人驾驶、AI等新兴技术的发展，对网络传输容量及数据分发处理提出更高的要求，同时带来CDN流量暴增的发展态势。传统云计算无法满足“大连接
小小任_8d4d·2023-06-24 06:36

不只自己开、还会自动闪！全台北第一辆自驾巴士将在半夜上路

顶着「无人驾驶
·2023-06-24 05:48

调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用

目录【理论学习】调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：个人看法：参考文献：调研人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用正文：人工智能最主要的功能包括:数据挖掘、规划能力、机器学习、感知能力、推理能力人工智能技术通常也被人们成为
zoraling·2023-06-24 04:48

企业进化论：创新如何引领进化（How Innovation Leads Evolution）

科技领域，5G、无人驾驶、区块链和人工智能，我们身边不断出现最新的科技产品、解决方案或创新服务。创业领域，2014年开启的“双创”热潮至今，创业公司不断涌现，每天新注册的公司数量甚至超过1万家。
梅晨斐·2023-06-23 10:48

提到人工智能，你想到的是什么？

提到人工智能，你想到的可能是机器人，可能是阿尔法，可能是无人驾驶……说到身边的人工智能不得不说我们人手一台的智能手机，小到三岁小孩，大到六七十岁的老人，都对手机特别感兴趣。
舍得1·2023-06-22 18:30

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。
Mister Zhu·2023-06-22 01:45
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