ADAS功能开发

【运维篇】一、SpringBoot应用的打包和运行

文章目录1、工程打包与运行-Windows版2、SpringBoot打包插件3、踩坑点4、工程打包与运行-Linux版1、工程打包与运行-Windows版功能开发完成后，服务肯定不能跑在我们本地的IDEA
-代号9527·2023-09-20 11:01

DM概念

而原来仅作为高端车型上的高级驾驶辅助系统（ADAS）也渐渐向整个市场铺展开来。
郝赫·2023-09-20 10:42

使用Visual Leak Detector排查内存泄漏问题

安装目录及文件说明3.2、关于32位和64位版本的详细说明4、在工程中引入VLD5、内存泄漏检测实例讲解5.1、程序启动报错5.2、启动调试，查看内存泄漏报告5.3、vld.ini配置文件的使用6、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-20 08:34

vue3+vite 项目中配置prettier

对于团队开发来说，还能减少部分沟通成本，让大家都专注于功能开发上。Prettier简介Prettier是一款代码格式美化工具，用于统一代码风格，提高代码可维护性。
Aurora_juan·2023-09-19 11:04

【CRM客户关系管理】22.action功能开发，执行action功能，添加默认的delete action

执行actions功能form中增加提交函数修改form中提交执行的操作-------{%foractioninadmin_class.actions%}{{action}}{%endfor%}{%csrf_token%}使用js来向form增加数据选项获取执行的功能，如果没有选择，则提示；获取勾选的数据项；如果没有勾选，则提示；如果勾选了，将勾选的id放在一个序列中，转换成json格式；最后使用
吾星喵·2023-09-19 05:17

Spring Boot + Vue3前后端分离实战wiki知识库系统＜十三＞--单点登录开发二

登录功能开发：接下来则来开发用户的登录功能，先准备后端的接口。
webor2006·2023-09-19 04:17

Spring Boot + Vue3前后端分离实战wiki知识库系统<十三>--单点登录开发二

登录功能开发：接下来则来开发用户的登录功能，先准备后端的接口。
webor2006·2023-09-19 04:45

jemeter压测【2万用户每秒5次请求在30秒内处理完请求】

文章目录测试代码在30秒内有5000个用户，每个用户每秒请求5次在30秒内有15000个用户，每个用户每秒请求5次不断调试二台机器同时压测1万线程，在30秒内，循环5次，凑够2万并发近期参与过一个红包雨的功能开发
我是廖志伟·2023-09-19 03:31

华为云云耀云服务器L实例评测｜用Python的Flask框架加Nginx实现一个通用的爬虫项目

欢迎点赞✍评论⭐收藏文章目录一、前言-关于Flask框架二、功能描述三、功能开发实现3.1搭建后端服务3.1.1安装Flask3.1.2创建后端服务代码3.1.3测试5000
黑夜开发者·2023-09-18 23:17

20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位

我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。
Tom Hardy·2023-09-18 08:27

ADAS/AD 系统验证方法及策略(dSPACE解决方案)

1.ADAS/AD系统校验概述ADAS/AD研发面临的挑战从level2到level3/4的ADAS/AD功能评估；更复杂的功能化，针对多控制器、深度学习技术，和验证单组件和模组间的交互；百万公里的有效车辆测试数据
白茶梅·2023-09-18 07:16

一、网络虚拟化——QEMU虚拟网卡

写在前面网络虚拟化曾经只是内核虚拟化功能开发者才会关注的技术。
写一封情书·2023-09-17 10:31

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(1)-AEB-自车轨迹预测

1.算法前提与背景  如果按照100km/h车速，8m/s^2减速度计算，需要3.5s的时间，所以需要对车辆进行至少3.5s的轨迹预估，一段Bezier曲线无法满足当前需求，采用四段Bezier曲线即可实现未来4s的估计预估，在这未来4s里，控制器需要对本车车辆进行轨迹的预测、速度加速度的估计，且同时对威胁目标进行4s内的状态估计，对目标估计采用的时间是TTI时间，该时间也是根据本车与目标状态估算
门开了她来了·2023-09-17 08:17

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

1.横向对标参数厂商华为车型极狐阿尔法S全新HI版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*64D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*3【华为96线】域控供应商华为MDC810辅助驾驶软件供应商华为高精度地图华为芯片华为自研高算力SOC芯片
门开了她来了·2023-09-17 08:17

15 | 跨平台架构：如何设计 BFF 架构系统？

具体来说，由于强耦合性，每次改动我们都需要和各个业务部门商讨详细的技术方案；功能开发完毕后，又要协调各个部门进行功能回归测试。
清风烈酒2157·2023-09-17 02:29

Maven 同时引用不兼容新老版本jar中的同名class冲突问题fix小记

问题：在tomcat里的同一个app里，已经有个oldversion的class被别人用到（也加到dependency里面了），我有个新的功能开发，里面引用了一个该class的最新的版本，我怎么在我的jar
极简架构·2023-09-16 21:37

使用Firebase框架进行vin扫描识别开发

使用手机扫描图片识别vin码的功能开发核心代码主要是截取指定区域的一张图片,给到FIRVisionImage进行文字识别处理。。也可以进行银行卡识别。。身份证识别等操作。。
ZeroSmell·2023-09-16 19:12

经纬恒润重磅推出第七代前视单目摄像头控制器

随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，以及越来越高的法规要求，ADAS产品的开发迎来了更高的挑战：一方面，需要提高ADAS产品的整车性能，以应对更多的使用场景；另一方面，需要考虑ADAS的综合成本
经纬恒润·2023-09-16 15:44

【CRM客户关系管理】21.action功能开发，默认action，生成自己的action

DjangoAdmin后台增加actions功能image.pngDjangoadmin默认的执行，选中后，可以通过执行批量删除，也可以自定义一个函数去执行批量操作修改crm/admin.py文件，增加CustomerInfoAdmin(admin.ModelAdmin)类的actionsclassCustomerInfoAdmin(admin.ModelAdmin):list_display=[
吾星喵·2023-09-16 13:49

浅析-vue.js

接下来要做的事情就是功能开发了。但是没有前端页面，我们肯定无从下手，因
you4580·2023-09-16 09:50

赢麻了！smardaten闷声干大事，竟然用无代码开发了复杂小程序！

移动端项目实战：女性关爱云服务平台2.1项目背景2.26大场景功能拆解（1）场景1-首页（2）场景2-找活动（3）场景3-找组织（4）场景4-找服务（5）场景5-个人中心（6）场景6-关爱上访2.3典型功能开发详解
程序员洲洲·2023-09-16 02:36

ModStartCMS v7.2.0 匿名点赞功能，注册站内信

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议，免费且不限制商业使用。
ModStartCMS·2023-09-15 17:14

ModStartBlog v8.2.0 独立友情链接页面，博客列表样式优化

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议。
ModStartCMS·2023-09-15 17:13

HTML基础知识

前端开发概述什么是前端开发前端也叫做web前端开发，它指的是基于web的互联网产品的页面（也可叫界面）开发及功能开发。
jxvl假装·2023-09-15 16:15

辅助驾驶功能开发-控制篇(03)-基于PID的请求角度转扭矩算法

1文档概述  本文档主要描述请求角度转扭矩的功能、性能要求、算法程序设计，后续可作为程序编程和功能及性能测试参考文档。2功能要求  转角扭矩管理(SteeringTorqueManager)将方向盘请求转角转换为电机叠加扭矩，进行横向路径跟踪，并与驾驶员方向盘手感交互，实现自适应调整控制过程。3性能要求  控制系统应满足条件：1.具备快速收敛性，且控制精准；2.整车控制效果平缓顺畅，无明显顿挫感；
门开了她来了·2023-09-14 14:25

辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法

1文档概述  本文档主要描述LateralControl（横向控制）设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求  横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求  控制系统应满足以下条件：1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅，方向盘无
门开了她来了·2023-09-14 14:25

辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法

1文档概述  本文档主要描述纵向滑模控制设计的功能、性能要求、算法程序设计，后续可作为程序编程和功能及性能测试参考文档。2功能要求  纵向控制系统根据用户设定的时距、结合自车车身信号和目标信息等信息进行闭环控制，减小跟踪误差，同时保证车辆行驶稳定性和驾驶员舒适性。3性能要求  控制系统应满足条件：1.具备快速收敛性，且控制精准；2.整车控制效果平缓顺畅，无明显顿挫感。4算法设计4.1滑膜控制算法设
门开了她来了·2023-09-14 14:54

车载摄像头进入「多元」增长周期，哪些图像传感器厂商领跑竞争力

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配前向ADAS摄像头589.23万颗，同比增长29.29%；侧视ADAS摄像头225.64万颗，同比增长107.13%
高工智能汽车·2023-09-14 13:46

蓝皮书首发！车载毫米波雷达赛道进入「大变革周期」，技术/产品/市场并行升级

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，前向搭载同比增长25.21%，盲区同比增长
高工智能汽车·2023-09-14 13:16

EasyAVFilter代码示例之将视频点播文件转码成HLS（m3u8+ts）视频点播格式

以下是一套完整的视频点播功能开发源码，就简简单单几行代码，就可以完成原来ffmpeg很复杂的视频点播转码调用流程，而且还可以集成在自己的应用程序中调用，例如java、php、cgo、c++、nodejs
xiejiashu·2023-09-14 12:25

Android EditText筛选+选择功能开发

在日常开发中经常会遇到这种需求，EditText既需要可以筛选，又可以点击选择。这里筛选功能用的是AutoCompleteTextView，选择功能使用的是第三方库https://github.com/kongzue/DialogX。AndroidAutoCompleteTextView(自动完成文本框)的基本使用布局文件：activity_main.xml：MainActivity.java：p
mo_weifeng·2023-09-14 08:32

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。
Jessica巨人·2023-09-13 22:59

传感器融合带来多重好处

传感器融合是一个热门话题，正好与物联网的增长趋势相吻合，尤其是与自动驾驶汽车和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）相连。这个概念本身并不是什么新鲜事物。
非著名程序员阿强·2023-09-13 20:40

html给下拉框添加搜索、分页功能（通过ajax从服务器获取搜索数据）

文章目录下拉框搜索分页功能开发功能使用源码和Demo（点个赞再走咯）test.htmlsearchable-select.csssearchserver-select.js下拉框搜索分页功能开发最近需要开发一个下拉框从服务器通过
学长抄作业·2023-09-13 20:52

四维图新--导航地图和动态交通信息服务提供商

如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方
洋芝儿·2023-09-13 18:40

微信小程序怎么实现陪诊服务_陪诊小程序怎么做

不仅仅是因为子女不在老人身边，还有就是医院的服务配置设施越来越智能化，操作也基本上离不开智能机，如果有专业的陪诊人员在旁边指导帮忙，这样对于我们就医效率来说就会大大的提高，那么家政服务行业除了普通的家政范围功能开发
飞多多小程序的小编·2023-09-13 17:42

C++11 新特性 ⑤ | 仿函数与 lambda 表达式

目录1、引言2、仿函数3、lambda表达式3.1、lambda表达式的一般形式3.2、返回类型说明3.3、捕获列表的规则3.4、可以捕获哪些变量3.5、lambda表达式给编程带来的便利VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-13 14:44

分库分表知识点

分库分表专题1.概述1.1分库分表是什么小明是一家初创电商平台的开发人员，他负责卖家模块的功能开发，其中涉及了店铺、商品的相关业务，设计如下数据库：通过以下SQL能够获取到商品相关的店铺信息、地理区域信息
胖成范德彪·2023-09-13 07:30

Android 9.0 framework中关于Activitity的生命周期的源码讲解

在framework中对activitity的生命周期的掌握和了解也是非常重要的，这样有利于在启动某个app的activity的页面的时候，可以监听到是在启动resumestop的过程，也好进行相关的功能开发
安卓兼职framework应用工程师·2023-09-12 20:11

app开发流程分享

在界面模块编写之前，开发者可以在模拟器做大的功能开发。但事实上，对于iNotes开发来说，模拟器是不够用，simulator的多触点（multi-touch）支持是非常弱的，很多touch的
我还是个孩子aa·2023-09-12 11:18

python基于海康设备SDK的二次开发（三）

（最近重新修改了下SDK，因为在两个车间各安装了一台设备）再次使用下这张图今天是海康设备SDK二次开发的第三天，也是最后一次，因为这次将进入功能开发程序阶段，前面两次已经做好了全部的前期工作。
oppo_123456·2023-09-12 08:07

illustrator插件--常用功能开发--链接文件打包--js脚本开发--AI插件

  illustrator是矢量编辑软件，画板是绘制处理的重要容器，在印刷方面的一个重要功能就是链接文件打包，开发一个链接文件打包功能，以下功能仅用于学习交流，请勿用于非法用途和商业用途，源代码如下所示：vardoc=app.activeDocument;varthePlacedItems=doc.placedItems;vartheRasterItems=doc.rasterItems;varl
插件开发·2023-09-12 06:16

性能测试分析与性能调优诊断--史上最全的服务器性能分析监控调优篇

性能测试分析与性能调优诊断--史上最全的服务器性能分析监控调优篇from:https://www.cnblogs.com/laoqing/p/11629941.html一个系统或者网站在功能开发完成后一般最终都需要部署到服务器上运行
无心_1·2023-09-12 05:00

LightDB 23.3 通过GUC参数控制commit fetch

commit和fetch结合使用功能开发时不用考虑分布式。后续测试分布式时，发现持有portal后，会对querydesc进行非空判断，若querydesc为空，会造成崩溃。
觅含·2023-09-11 21:28

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.2TSR系统功能定义1.3.2.1状态机1.3.2.2状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为OFF状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为OFF状态INITON自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非OFF状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非OFF状态OFFON系统无故障，打开TSR功能OFFFAILURE系统有故障，打开T
门开了她来了·2023-09-11 01:51

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

1.车道偏离辅助功能概述RDP通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并阻止车辆在驾驶员未意识到的情况下偏离出自身车道。RDP可以在车辆即将到达车道边界的时候预先作用，因此，可以减少侧向碰撞以及其它相关事故。此功能不支持自动驾驶，所以驾驶员脱手驾驶会触发警告。RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(04)- 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA

1.交通拥堵辅助及集成式巡航辅助功能概述TJA/ICA在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。纵向辅助由ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方道路使用者的固定时间间隔行驶。侧向辅助基于不同的速度区间提供不同的辅助方案：在TJA速度区间（一般为0-60kph），如果车道线存在，车辆会被维持在车道之内行驶；否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。在ICA速度区间（一般为60kph以
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(06)-智能远光大灯HMA

1.智能远光灯激活功能概述智能远光灯辅助（HMA）功能根据交通和环境因素来请求开启或关闭远光灯，此功能可以在夜间行车中实现前照灯的优化使用。相关的交通参与者包括ECE48定义的相向和同向行驶车辆，ECE50定义的相向和同向行驶的摩托车以及相向行驶的自行车。相关的环境包括充足照明，可以根据多个路灯存在、数字地图对城镇区域的指示以及外界环境亮度高于阈值来判断。HMA可以建议使用下述灯光：LowBeam
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

书接上回2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM进行开关状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

1.车道偏离报警功能概述LDW在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。对驾驶员的告警可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。在车道边线可见的情况下，LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外，环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告
门开了她来了·2023-09-11 00:50
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