ADAS功能开发

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.2TSR系统功能定义1.3.2.1状态机1.3.2.2状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为OFF状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为OFF状态INITON自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非OFF状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非OFF状态OFFON系统无故障，打开TSR功能OFFFAILURE系统有故障，打开T
门开了她来了·2023-09-11 01:51

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

1.车道偏离辅助功能概述RDP通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并阻止车辆在驾驶员未意识到的情况下偏离出自身车道。RDP可以在车辆即将到达车道边界的时候预先作用，因此，可以减少侧向碰撞以及其它相关事故。此功能不支持自动驾驶，所以驾驶员脱手驾驶会触发警告。RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(04)- 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA

1.交通拥堵辅助及集成式巡航辅助功能概述TJA/ICA在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。纵向辅助由ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方道路使用者的固定时间间隔行驶。侧向辅助基于不同的速度区间提供不同的辅助方案：在TJA速度区间（一般为0-60kph），如果车道线存在，车辆会被维持在车道之内行驶；否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。在ICA速度区间（一般为60kph以
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(06)-智能远光大灯HMA

1.智能远光灯激活功能概述智能远光灯辅助（HMA）功能根据交通和环境因素来请求开启或关闭远光灯，此功能可以在夜间行车中实现前照灯的优化使用。相关的交通参与者包括ECE48定义的相向和同向行驶车辆，ECE50定义的相向和同向行驶的摩托车以及相向行驶的自行车。相关的环境包括充足照明，可以根据多个路灯存在、数字地图对城镇区域的指示以及外界环境亮度高于阈值来判断。HMA可以建议使用下述灯光：LowBeam
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

书接上回2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM进行开关状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，
门开了她来了·2023-09-11 01:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

1.车道偏离报警功能概述LDW在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。对驾驶员的告警可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。在车道边线可见的情况下，LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外，环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告
门开了她来了·2023-09-11 00:50

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-1-全景影像AVM规范

1.术语Terminology1.1.定义Definition1)需求ID:每条需求的ID必须唯一，如REQ_5_001，代表M-5的第一条需求；2)Usecase：使用实例，参与者与系统之间一系列可能的交互行为序列的集合，以实现用户使用系统所要达到的特定目标；3)参与者：与系统发生交互作用的外部用户、进程或其他系统；4)前置条件：指在用例启动时，参与者与系统应置于什么状态，这个状态应该是系统能够
门开了她来了·2023-09-11 00:20

基于vue-cli3 + axios 构建多页面应用H5移动端电商网站项目（下）X

接下来要讲的，也是最主要的页面功能开发阶段。整个项目完成阶段分为：需求分析、原型讨论、UI设计，`前后端开发`，测试，上线。
青铜小菜姬·2023-09-10 23:43

基于vue2.x实现的即时通讯程序仿微信聊天9开发添加好友及我的页面

下面开发添加好友页面以及功能开发添加好友页面需要点击下面这种图中的➕号image.png点击【添加好友】弹出popup弹窗，但是要区分下我们点击的是添加好友，还是扫一扫。。。
风中凌乱的男子·2023-09-10 12:19

百度开源低代码前端框架–amis，提升前端效率必杀技

提供完整的界面解决方案：其它UI框架必须使用JavaScript来组装业务逻辑，而amis只需JSON配置就能完成完整功能开发，包括数据获取、表单提交及验证等功能；内置100+种UI组件：包括其它UI框架都会不提供的富文本编辑器
AI智享未来·2023-09-10 09:24

写代码的专注红利

这一点细化到具体的功能开发，仍然需要比较讲究！功能设计从需求出发考虑向外提供接口方法，现假设可抽象为一个方法，则在实现的时候会有这样一些事项。
triplestudio·2023-09-10 05:36

业绩大变脸！上半年净亏1.1亿元，经纬恒润怎么了？

经纬恒润（688326.SH）成立于2003年，基于Mobileye方案顺利进入了ADAS前装量产市场，一度凭借着智能驾驶、智能网联等板块业务的高增长获得市场关注。
高工智能汽车·2023-09-10 01:07

layui表格合并的方法

只能合并一个表格Documentlettable,layer;letvideoData=[{deviceAmount:2,newDeviceAmount:2,number:1,privilegeList:'ADAS
琪公子呀·2023-09-09 11:31

C++11新特性③ | 可变参数模板介绍

目录1、引言2、可变参数模板函数2.1、可变参数模板函数的定义2.2、参数包的展开3、可变参数模板类3.1、继承方式展开参数包3.2、模板递归和特化方式展开参数包VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，
dvlinker·2023-09-09 06:56

【UI自动化测试】Jenkins配置

不过性能测试功能开发同学用的很欢快，还有接口的管理，目前是连接前端与后端的
软件测试潇潇·2023-09-09 05:05

ADAS&&自动驾驶

文章目录ADAS技术现状ADAS功能的主流方案ADAS控制器开发自动驾驶技术现状自动驾驶域控制器开发智能驾驶域控制器芯片选择ADAS技术现状自动驾驶辅助系统（ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystems
天赐好车·2023-09-09 01:36

前后台IP地址不同，跨域请求解决方法

项目初始功能开发完毕后，准备线上布署。后台布署好后，访问出错。登录成功好再去请求别的接口，直接返回登录页面。（此时页面并没有报跨域的错，不知道为啥）但是在本地环境正常。
lamCCH·2023-09-08 07:20

C++11新特性② | 左值、左值引用、右值与右值引用

4、左值引用、右值引用5、移动语义5.1、为什么需要移动语义5.2、移动语义定义5.3、转移构造函数5.4、转移赋值函数6、标准库函数std::move7、完美转发std::forwardVC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-08 06:46

Spring Boot Controller 统一返回格式

功能开发中,我们会有这种需求,希望所有的数据返回统一的格式,包含状态码,数据,错误信息,当前时间,比如:{"code":200,"data":null,"message":"OK","timestamp
破地瓜·2023-09-07 21:32

ADAS系统开发及测试平台解决方案

1趋势与挑战高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
电气_空空·2023-09-07 08:11

Office Word Excel PPT Addin 插件开发

添加成功后，便可以按照可视化界面拖拽，双击定义操作等进行功能开发文档查找和替换开始自定义功能区NetOfficeGit
ejinxian·2023-09-07 08:55

vue使用打印组件print-js

项目场景：由于甲方要求，项目需要打印二维码标签，故开发此功能开发流程安装包：npminstallprint-js--saveprint-js的使用打印内容//打印按钮打印//打印组件importprintfrom'print-js'exportdefault
飞·2023-09-07 07:30

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

随着ADAS以及自动驾驶技术的发展，车载的传感器数量也越来越多，车载传感器的数据采集也成为了非常重要的环节。
虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

虹科新闻 | 虹科与b-plus正式建立合作伙伴关系，共同致力于用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案

未来，虹科与b-plus将共同致力于提供用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案。
虹科汽车电子·2023-09-06 21:14

C++11新特性① | C++11 常用关键字实战详解

override2.3、final2.4、nullptr2.5、使用=delete阻止拷贝类对象2.6、decltype2.7、noexcept2.8、constexpr2.9、static_assertVC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-06 21:01

CAN FD的一致性测试 助力汽车电子智能化

后起之秀——CANFD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中也无不催生着更高的需求
SoftingChina·2023-09-06 09:46

400-集群聊天服务器的客户端开发

我们之前把聊天服务器的代码基本上功能开发完了，在后面转成集群版本的时候要引入中间件-基于发布订阅的Redis。
林林林ZEYU·2023-09-06 04:02

5-4 Flutter 轮播图Banner功能开发

5-4轮播图Banner功能开发import'package:flutter/material.dart';import'package:flutter_swiper/flutter_swiper.dart
小码农小世界·2023-09-05 19:52

为什么 Higress 是 Knative 入口网关的最佳实践?

然而在云原生Serverless化的浪潮下，这些基础设施的细节被抽象和自动化，开发者无需关注服务器等配置、扩展、监控和维护等工作，可以更专注于应用程序的业务逻辑和功能开发。
·2023-09-05 15:23

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

1.Introduction在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系：y=a0+a1x+a2*x^2+a3*x^3，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹
Jack Ju·2023-09-05 11:25

基于MPICH开源库的多学科耦合框架开发

开发内容1.同一进程组（Group内）不同进程之间的点对点通信功能开发2.不同进程组（跨Group）的多进程点对点通信功能开发3.支持不同数据类型的传输4.通信中的同步/异步支持5.接触面网格映射功能6
FastCAE2022·2023-09-05 09:32

基于Laravel通用型内容建站企业官网系统源码 可免费商用

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。
源码庄·2023-09-05 08:27

C#下基于vlc的视频播放功能开发

由于项目需要，要回放一些视频资料，经过多方调研，最后决定使用vlc方案。好处优点请大家自行百度谷歌，这里就不废话了。开发环境：工具：VS2010.net4.0程序类型：WindowsForm语言：C#实现功能：读取视频文件、为后续开发做铺垫。vlc网上资料很多，但能用过编译的少之又少，经过一天的尝试终于整理成可以运行的vlcSDK。先上图，有图有真相。.如上图，右侧两图为使用vlc开发的视频播放效
GavinKing2010·2023-09-05 01:41

GMSL 介绍

GMSL--GigabitMultimediaSerialLink(中文译为：吉比特多媒体串行链路)，整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS
v流年笑掷未来可期v·2023-09-04 22:03

Linux ARM平台开发系列讲解（GMSL摄像头篇）1.1 GMSL协议介绍

它是专门为高级驾驶员辅助系统(ADAS)和摄像头监控系统(CMS)而设计的。它可以提供高达6GB/秒的视频传输速度。
嵌入式内核源码·2023-09-04 22:31

GMSL技术让汽车数据传输更为高效（转）

目前，大部分车企都在其旗舰车型上配备了达到Level2水平的自动驾驶技术，也就是高级自动驾驶辅助ADAS系统。ADAS系统硬件主要由以下几部分组成，包括传感器、串行器、解串器、ADAS处理器等。
mahui85·2023-09-04 22:30

使用Windbg动态调试排查软件启动不了的问题

6、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-09-04 01:19

为什么 Higress 是 Knative 入口网关的最佳实践？

然而在云原生Serverless化的浪潮下，这些基础设施的细节被抽象和自动化，开发者无需关注服务器等配置、扩展、监控和维护等工作，可以更专注于应用程序的业务逻辑和功能开发。
阿里云云原生·2023-09-03 20:29

ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察

编辑|佐思汽车研究、智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察自动驾驶ADS是新世纪产业革命即行业数字化
自动驾驶之心·2023-09-03 14:15

排查软件启动时访问了0xcdcdcdcd内存地址导致内存访问违例的崩溃

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-09-02 03:11

排查软件关闭时访问了0xfeeefeee内存地址导致内存访问违例的崩溃

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2023-09-02 03:11

ModStartBlog v8.1.0 博客密码访问，内容编辑升级

模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。系统完全开源，基于Apache2.0开源协议。
ModStartCMS·2023-09-02 03:10

访问0xdddddddd内存地址引发软件崩溃的问题排查

目录1、问题描述2、访问空指针或者野指针3、常见的异常值4、0xdddddddd内存访问违例问题分析与排查5、关于0xcdcdcdcd和0xfeeefeee异常值的排查案例6、最后VC++常用功能开发汇总
dvlinker·2023-09-02 03:39

Django实现音乐网站 ⒂

使用PythonDjango框架制作一个音乐网站，本篇主要是歌手详情页-基本信息、单曲列表功能开发实现内容。
JSON_L·2023-09-01 18:47

系统架构设计师考试论文：论微服务架构及其应用

在这一背景下，微服务架构模式(MicroserviceArchitecturePattern)逐渐流行，它强调将单一业务功能开发成微服务的形式，每个微服务运行在一个进程中；采用HTT
lizz666·2023-09-01 16:46

短视频矩阵源码技术开发

目录一、开发示例代码：二、功能构建：三、功能开发：四、源码开发部署步骤五、源码开源SaaS优势一、开发示例代码：二、功能构建：1.上传素材至素材库，进行转码，存储等操作2.根据不同剪辑模式智能剪辑3.多平台多账号一站式管理
云罗互动yx898978·2023-09-01 08:23

Django实现音乐网站 ⒁

使用PythonDjango框架制作一个音乐网站，本篇主要是歌手页-全部歌手页功能开发。
JSON_L·2023-08-31 15:46

什么是自动化测试

如果一致，则测试通过，功能开发完毕。这是我们常规的测试方式。这个过程可以用下图表示。手
漫天秋风·2023-08-31 10:31

Java项目-苍穹外卖-Day06-微信小程序开发

HttpClienthttpclient是什么入门案例发送GET请求发送POST请求Httpclient工具类2.微信小程序介绍准备工作注册小程序和完善对应信息下载开发者工具入门案例导入微信小程序代码3.微信登陆功能开发微信登陆官方流程需求分析代码开发
小袁拒绝摆烂·2023-08-31 08:13

Java项目-苍穹外卖-Day07-redis缓存应用-SpringCache/购物车功能

文章目录前言缓存菜品问题分析和实现思路缓存菜品数据清理缓存数据功能测试SpringCache介绍入门案例缓存套餐购物车功能添加购物车需求分析和产品原型测试查看购物车清空购物车前言本章节主要是进行用户端的购物车功能开发和
小袁拒绝摆烂·2023-08-31 08:13
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